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叩序》中說：〃與文武大吏肄，知則試之，不知則相與探討。發探子入其地，習其山川部落所經由之水陸，乃規河之廣狹，量地道之夷險，酌日短長，佔風旁正，圖其地之城池向背，合之得百有八，借為間，以發諸文武大吏肄，諸文武大吏焉有以應我叩。〃這就是〃百八叩〃的來歷。〃百八〃指一百零八之數，〃叩〃是問的意思，即孫承宗在抗擊後金戰爭中向文武官吏提出的一百零八個軍事問題。
《車營百八答》是文武官吏對一百零八個軍事問題所作的答案。《車營百八說》是孫承宗自己對一百零八個問題的解說。
據《車營百八答》序和卷端著錄可知，《車營百八答》出自鹿善繼、茅元儀、杜應芳等之手。鹿善繼，明定興（今河北中部）人，字百順，萬曆間進士，授戶部主事，時遼餉乏絕，因向尚書請借金花銀以充遼餉被降級調外。天啟元年（１６２１年）遼陽被攻陷，以才改兵部職方，從孫承宗閱視榆關（山海關），任贊畫。承宗倚之若左右手，在關四年，籌畫居多。
承宗去職，善繼亦告歸。崇禎初為太常寺少卿，後再歸鄉里定興。清兵攻定興，自鄉里入城參加守衛戰，城破而死，諡忠節，著有《四書說約》、《無慾齋詩抄》。茅元儀，字止生，號石民，明歸安（今浙江吳興）人，事略參見本書中編第十三章第七節。杜應芳，明忻州（今山西中部）人，初任順天府通判，應孫承宗之請，佐理軍務，改武庫主事，嚴整貪官汙吏，〃由是軍器、火藥、錢糧向之冒領虛報者為之一清〃（《車營叩答合編·明武庫主事杜應芳事略考》），火炮、鳥槍、弓弩無所不備；又佐教練車陣。
《車營叩答合編》四部分內容寫成於明末抗擊後金的戰陣之間，然而四部分彙編成一書卻在晚清。但是，從《車營圖制》著錄有與孫承宗同時代人〃王世欽、馬世龍、尤世祿同較〃和孫承宗親自為《車營百八叩》和《車營百八答》作序來看，這些部分在當時是刊印過的。但是，《明史·藝文志》只著錄有《車營百八叩》，不見著錄其他各篇，更無《合編》之說。晚清之前其他書目亦然。《車營百八叩》只是提出問題，故機密性不大，而《車營百八答》是具體答案，涉及具體戰法，乃至具體作戰方案，機密性很強，如〃第五十九答〃，為防敵化裝混入，規定了識別暗號；〃第六十四答〃則是進攻哈喇慎諸部的具體作戰方案，不宜外洩。正因為如此，副本無多，失傳二百餘年。直到清同治七年（１８６８年）郭會昌刊行《車營百八叩》時，方從孫承宗後輩家藏中發掘出來。鹿善繼八世孫鹿欣理為《車營百八答》寫的跋文說：〃《百八答》一書則第聞之而未之見也。良由當日軍機謹密，繕本無多，一經劫灰，片羽吉光，渺難獲睹，高曾以來，訪求幾遍天下，迄以不得為憾。戊辰春，郭景熙大令奉差到定詢及是書，亦復相與悵悵。郭公旋赴高陽，不意竟得之文正後裔，而孫生亦甫得諸孔氏，夫以二百年失傳之書，一旦復見於世，卒與《百八叩》合成完壁。〃郭會昌在《百八叩說序》中說：〃今於孫炳文茂才家又得文正公《百八說》一卷，請續梓於《叩答合編》後，厘為四卷，以成完壁。〃這樣，一部完整的《車營叩答合編》自此問世了。
《車營叩答合編》又稱《車營扣答合編》、《車營百八叩答說合編》。目錄題四卷，而其中《車營百八答》又分上下兩卷，實際是五卷。卷一為《車營圖制》，下分〃車總記〃、〃車營總說〃、〃車營方陣圖〃、〃後勁方陣圖〃、〃水師營制〃、〃官兵數目〃、〃車營水師營合制〃，前有郭會昌、張恩煦、陳守創序，後有王餘佑跋。卷二為《車營百八扣》，前有孫承宗序，後跋原殘缺。卷三為《車營百八答》，前有孫承宗序，後有鹿欣理、孫炳文跋。卷四為《車營百八叩說》，前有郭會昌序，後附明高陽孫文正公傳、明定興鹿忠節公傳、明贊畫茅元儀事略考、明武庫主事杜應芳事略考和段福廣跋。
《車營叩答合編》雖然有問有答，但不象傳統的問答體兵書那樣隨問隨答，而是緊緊圍繞車營及車營作戰系統地提出問題，完整地回答問題，中心突出，理論與實踐相結合，重在實用。內容涉及車營編組方法、陣法佈列、兵器配置、車步騎協同、各種天候地形敵情等條件下的作戰要領、後勤保障等內容，全篇重點討論車營戰法。
車戰歷史久遠，然戰國以降，隨著騎兵興起，車戰漸廢，明代何以又大談車戰？這是因為明代時，火器有了很大發展，尤其是明中後期，大型火炮開始裝備軍隊，必須藉助車載，〃廣置火器於車箱之上，則彼不能近以即我，此實兵家之利器，今日此宜最先者也。〃（《西園聞見
