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《條格第二》，卷端題《兵法條格》，其中包括《練藝條格》、《束伍條格》和《形名條格》三篇，是徐光啟結合練兵實踐，對《選練百字訣》的具體化和條格化。《練藝條格》強調了練藝的重要性，規定了士兵需練習的各種技藝及具體要求。指出：〃練遠器先銃炮次弓矢〃，〃練長器先長槍次狼筅〃，〃練短器一刀二棍三鐮四鈀，俱長九尺以上。〃《束伍條格》細分為伍藝、伍號、伍約、伍書，制定了軍隊的組織、管理和紀律規則，規定同伍五人和四伍長互相保結，嚴禁脫逃。《形名條格》規定軍隊的指揮號令、標識，包括服章、旗幟和金鼓。強調〃齊眾若一〃，〃眾人共一耳，共一目，共一心〃。
書後附有《火攻要略》和《制火藥法》。《火攻要略》分別介紹了新式火器以及使用這些新式火器的勝敵之道。《制火藥法》介紹了練硝、練硫和制炭的新方法，其關鍵是硝取其清、硫求其淨、炭擇其輕。還介紹了火銃（粗藥）、鳥銃（細藥）和火門藥方等。
《兵機要訣》較集中地反映了徐光啟在練兵方面的軍事思想。他主張養兵要少而精，〃少（所以飽）、飽（所以好）、好（所以少）〃，這是他設計的養兵良性迴圈系統，闡明瞭少、飽、好的辯證關係。主張練兵從單兵練起，〃凡練士，先練一人始，一人有五體即伍法也。護首手必應，舉手足必隨，即常山蛇勢也。攻守、形勢、奇正、虛實備在一身，因而五人為伍，五伍為隊，五隊為哨，五哨為部，五部為營，佈陣變化出沒總是此理，一人之技精，兵法盡在其中矣。〃重視練藝。他針對項羽的〃劍一人敵，不足學，學萬人敵（指兵法）〃，批評說：〃此不知劍法，亦不知兵法也。〃明確指出：〃練士之法首技藝。〃練藝注重實用，反對於實戰無用的花架子，指出：〃目今教練諸藝，不及盡學全套，只須除去花法，專練實用。〃甚至平時軍營活動也強調從軍事需要出發，禁止刺繡、結網帽、賭博等，而用射箭、打統各色武藝，投石、超距、蹠牆、打球之戲用以決賭者不禁。重視練膽，其要領是怒（殺敵者怒）、恥（明恥教戰）、習（藝高膽大）。主張長短兵器都要掌握，認為長短兵器各有所用，〃兵法不論短長，用得著時，便為救命立功無上之寶。〃尤其是重視先進軍事技術的運用。明代後期，火器有了較大發展，出現了一些較為先進的新式火器，徐光啟不僅親手輯錄新式火器和火藥的資料，而且反覆強調：〃方今制敵利器，火器第一。〃〃非火器莫能禦敵也。〃他還重視訓練中的獎懲升降，明確規定：〃以勝負為賞罰，積賞罰為升降。〃《兵機要訣》是一部失而復得的明代重要兵書，它不僅具有重要的軍事學術和軍事史料價值，而且它保留的當時制火器火藥新法具有科技史料價值。
《兵機要訣》嘉慶原抄本由莫將軍收藏，上海古籍出版社《徐光啟著譯集》據此本影印。另外，明崇禎九年（１６３６年）
山西絳州韓霖編的《守圉全書》內輯有《選練條格》，分選士、練藝、束伍、形名及營陣五篇，其中《選士》與《選練百字訣》有很大部分相同，而《練藝》、《束伍》、《形名》與《兵法條格》有關各篇內容基本類似，由此可見，兩書系出同源。
《守圉全書》原刊本現藏上海圖書館，為國內孤本。
第六節車營叩答合編
《車營叩答合編》是由《車營圖制》、《車營百八叩》、《車營百八答》、《車營百八說》四部分彙編而成。雖為彙編，但四部分又有緊密的內在聯絡，是一部系統論述明代車、騎、步兵編組列陣以及與火器配合作戰的兵書，又是明孫承宗在經略薊遼時，與鹿善繼、茅元儀、杜應芳等文武官吏於戰地探討軍事問題的真實紀錄。
《車營圖制》、《車營百八叩》、《車營百八說》為孫承宗撰。
孫承宗，字稚繩，明保定高陽（今屬河北）人，明萬曆進士。人稱有智略，尤暢曉邊事。天啟二年（１６２２年）任兵部尚書經略薊遼，在關四年，練兵屯田，修復城堡數十座，練兵十一萬，開屯五千頃，遣將戍錦州、松山及大小淩河，拓地二百里。後為魏忠賢黨排擠去職。崇禎二年（１６２９年）後金入大安口，明廷命其守通州，後又鎮守山海關，收復永平、遷安、灤州、遵化等地。他善治軍，後人讚揚他〃文正當日規畫榆關（即山海關），彷彿岳家軍之不可犯。〃（《督師拾遺百八叩說序》）崇禎四年（１６３１年）罷職歸鄉里高陽。崇禎十一年（１６３８年）清（後金）兵攻高陽，他率家人拒守，城破自殺，一說諡文正，一說諡文節。
何謂〃百八叩〃？孫承宗在《車營百八
