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封食邑8700戶，所有將領歸他指揮。衛青的三個兒子都還在襁褓之中，也被漢武帝封為列侯。衛青非常謙虛，堅決推辭說：“微臣有幸待罪軍中，仰仗陛下的神靈，使得我軍獲得勝利，這全是將士們拚死奮戰的功勞。陛下已加封了我的食邑，我的兒子年紀尚幼，毫無功勞，陛下卻分割土地，封他們為侯。這樣是不能鼓勵將士奮力作戰的。他們三人怎敢接受封賞。”漢武帝隨後又封賞了隨從衛青作戰的公孫敖、韓說、公孫賀、李蔡、李朔、趙不虞、公孫戎奴、李沮、李息、豆如意等。
經過幾次打擊，匈奴依然猖獗。入代地，攻雁門，劫掠定襄（今內蒙古和林格爾）、上郡（今陝西綏德縣東南）。公元前123年二月，漢武帝又命衛青攻打匈奴。公孫敖為中將軍，公孫賀為左將軍，趙信為前將軍，蘇建為右將軍，李廣為後將軍，李沮為強弩將軍，分領六路大軍，統歸大將軍衛青指揮，浩浩蕩蕩，從定襄出發，北進數百里，殲滅匈奴軍數千名。這次戰役中，衛青的外甥霍去病率800精騎首次參戰，取得了殲敵兩千餘人的輝煌戰果。戰後全軍返回定襄休整，一個月後再次出塞，斬獲匈奴軍一萬多名。但是，右將軍蘇建和前將軍趙信與匈奴打了一場遭遇戰，漢軍死傷慘重，蘇建突圍逃回，趙信本是匈奴降將，兵敗後就又投降了匈奴。
在討論如何處置蘇建棄軍而逃的罪過時，有人建議將他斬首以建立大將軍的威嚴，有人認為蘇建是盡力而戰的，不應斬首。衛青認為自己身為皇親國戚，沒有必要再建立威嚴；自己本有權力可以處決部將，卻不敢擅殺。他要做一個人臣不敢專權的榜樣，於是把蘇建用囚車送回長安由皇帝處理。漢武帝赦免了蘇建的死罪，令其交納了贖金後貶為平民。
公元前121年，西漢對匈奴的第二次大戰役開始，由霍去病指揮，結果使漢朝完全控制了河西地區，切斷了匈奴與羌人的聯絡。
為了徹底擊潰匈奴主力，漢武帝集中全國的財力、物力，準備發動對匈奴的第三次大戰役。公元前119年春，漢武帝召集諸將開會，商討進軍方略。他說：“匈奴單于採納趙信的建議，遠走沙漠以北，認為我們漢軍不能穿過沙漠，即使穿過，也不敢多作停留。這次我們要發起強大的攻勢，達到我們的目的。”於是挑選了十萬匹精壯的戰馬，由大將軍衛青、驃騎將軍霍去病各率精銳騎兵五萬人，分作東西兩路，遠征漠北。為解決糧草供應問題，漢武帝又動員了私人馬匹四萬多，步兵十餘萬人負責運輸糧草輜重，緊跟在大軍之後。
原計劃遠征大軍從定襄北上，由霍去病率驍勇善戰的將士專力對付匈奴單于。後來從俘獲的匈奴兵口中得知匈奴伊稚斜單于遠在東方，於是漢軍重新調整戰鬥序列。漢武帝命霍去病從東方的代郡出塞，衛青從定襄出塞。
大將軍衛青麾下，強將濟濟。李廣為前將軍，公孫賀為左將軍，趙食其為右將軍，曹襄為後將軍。衛青考慮到前將軍李廣年紀已高、運氣又不好，就沒讓他擔任先鋒，而是與右將軍趙食其兩軍合併，從右翼進行包抄。衛青自己率左將軍公孫賀、後將軍曹襄從正面進兵，直插匈奴單于駐地。
趙信向伊稚斜單于建議：“漢軍不知道厲害，竟打算穿過沙漠。到時候，人困馬乏，我們以逸待勞，就可以俘虜他們。”於是下令所有的糧草輜重，再次向北轉移，而把精銳部隊埋伏在了沙漠北邊。
衛青大軍北行一千多里，跨過大沙漠，與嚴陣以待的匈奴軍遭遇了。衛青臨危不懼，命令部隊用武剛車（鐵甲兵車）迅速環繞成一個堅固的陣地，然後派出5000騎兵向敵陣衝擊。匈奴出動一萬多騎兵迎戰。雙方激戰在一起，非常慘烈。黃昏時分，忽然颳起暴風，塵土滾滾，沙礫撲面，頓時一片黑暗，兩方軍隊互相不能分辨。衛青乘機派出兩支生力軍，從左右兩翼迂迴到單于背後，包圍了單于的大營。伊稚斜單于發現漢軍數量如此眾多，而且人壯馬肥，士氣高昂，大為震動，知道無法取勝，就慌忙跨上馬，在數行精騎的保護下奮力突圍。向西北方向飛奔而去。
這時，夜幕已經降臨，戰場上雙方將士仍在喋血搏鬥，喊殺聲驚天動地。衛青得知伊稚斜單于已突圍逃走，馬上派出輕騎兵追擊。匈奴兵不見了單于，軍心大亂，四散逃命。衛青率大軍乘夜挺進。天亮時。漢軍已追出二百多里，雖然沒有找到單于的蹤跡，卻斬殺並俘虜匈奴官兵19000多人。衛青大軍一直前進到真顏山趙信城（今蒙古烏蘭巴托市西），獲得了匈奴屯積的糧草，補充軍用。他們在此停留了一天．然後燒燬趙信城及剩餘的糧食。勝利班師。
霍去病率領的東
