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路軍，北進兩千多里，與匈奴左賢王的軍隊遭遇。經過激戰，俘獲了匈奴三個小王以及將軍、相國、當戶、都尉等83入，消滅匈奴七萬多人。左賢王敗逃而去。
這次戰役，漢軍打垮了匈奴的主力，使匈奴元氣大傷。從此以後，匈奴逐漸向西北遷徙，出現了“漠南無王庭”，匈奴對漢朝的軍事威脅基本上解除了。
漢武帝為表彰衛青、霍去病的大功，特加封他們為大司馬；且霍去病與衛青待遇相同。
衛氏一門顯赫後，京城中有歌謠說：生男無喜，生女無怨，獨不見衛子夫霸天下。意思是說衛氏一門的顯貴全靠了衛皇后。其實不然，在兩漢時期，左右朝政的外戚大多是靠裙帶關係竅居高位的，而衛青、霍去病卻是出生入死，浴血奮戰，為國家做出了重大貢獻。正因為如此，即使後來衛皇后失寵，二人在朝廷的地位也絲毫未受影響。
家奴出身的衛青如今變成了貴極人臣的大將軍，朝中官員無不巴結奉承。這時，平陽公主寡居在家，要在列侯中選擇丈夫，許多人都說大將軍衛青合適，平陽公主笑著說：他是我從前的下人，過去是我的隨從，怎麼能做我的丈夫呢？左右說：大將軍已今非昔比了，他現在是大將軍，姐姐是皇后，三個兒子也都封了候，富貴震天下，哪還有比他更配得上您的呢。漢武帝知道後，失笑道：當初我娶了他的姐姐，現在他又娶我的姐姐，這倒是很有意思。於是當即允婚。時遷事移，當年的僕人就這樣做了主人的丈夫。這樣一來，衛青與漢武帝親上加親，更受寵信。但衛青為人謙讓仁和，敬重賢才，從不以勢壓人。
後來，漢武帝對霍去病恩寵日盛，霍去病的聲望超過了他的舅舅衛青，過去奔走於大將軍門下的許多故舊，都轉到了霍去病門下。衛青門前頓顯冷落，可他不以為然，認為這也是人之常情，心甘情願地過著恬淡平靜的生活。
衛青率軍與匈奴作戰，屢立戰功，所得封邑總共有一萬六千三百戶。雖然戰功顯赫，權傾朝野，但從不結黨干預政事。他和霍去病不同，對士卒體恤較多，能與將士同甘苦，威信很高。
公元前106年，大司馬大將軍衛青去世，漢武帝命人在自己的茂陵東邊特地為衛青修建了一座象廬山（匈奴境內的一座山）的墳墓，以象徵衛青一生的赫赫戰功。平陽公主死後，與衛青合葬。
相關史料
《漢書衛青霍去病傳第二十五》
衛青字仲卿。其父鄭季，河東平陽人也，以縣吏給事侯家。平陽侯曹壽尚武帝姊陽信長公主。季與主家僮衛媼通，生青。青有同母兄衛長君及姊子夫，子夫自平陽公主家得幸武帝，故青冒姓為衛氏。衛媼長女君孺，次女少皃，次女則子夫。子夫男弟步廣，皆冒衛氏。
青為侯家人，少時歸其父，父使牧羊。民母之子皆奴畜之，不以為兄弟數。青嘗從人至甘泉居室，有一鉗徒相青曰：“貴人也，官至封侯。”青笑曰：“人奴之生，得無笞罵即足矣，安得封侯事乎！”青壯，為侯家騎，從平陽主。建元二年春，青姊子夫得入宮幸上。皇后，大長公主女也，無子，妒。大長公主聞衛子夫幸，有身，妒之，乃使人捕青。青時給事建章，未知名。大長公主執囚青，欲殺之。其友騎郎公孫敖與壯士往篡之，故得不死。上聞，乃召青為建章監，侍中。及母昆弟貴，賞賜數日間累千金。君孺為太僕公孫賀妻。少皃故與陳掌通，上召貴掌。公孫敖由此益顯。子夫為夫人。青為太中大夫。
元光六年，拜為車騎將軍，擊匈奴，出上谷；公孫賀為輕年將軍，出雲中；太中大夫公孫敖為騎將軍，出代郡；衛尉李廣為驍騎將軍，出雁門：軍各萬騎。青至籠城，斬首虜數百。騎將軍敖亡七千騎，衛尉廣為虜所得，得脫歸，皆當斬，贖為庶人。賀亦無功。唯青賜爵關內侯。是後匈奴仍侵犯邊。語在《匈奴傳》。
元朔元年春，衛夫人有男，立為皇后。其秋，青復將三萬騎出雁門，李息出代郡。青斬首虜數千。明年，青復出雲中，西至高闕，遂至於隴西，捕首虜數千，畜百餘萬，走白羊、樓煩王。遂取河南地為朔方郡。以三千八百戶封青為長平侯。青校尉蘇建為平陵侯，張次公為岸頭侯。使建築朔方城。上曰：“匈奴逆天理，亂人倫，暴長虐老，以盜竊為務，行詐諸蠻夷，造謀籍兵，數為邊害。故興師遺將，以徵厥罪。《詩》不云乎？‘薄伐獫允，至於太原’；‘出車彭彭，城彼朔方’。今年騎將軍青度西河至高闕，獲首二千三百級，車輜畜產畢收為滷，已封為列侯，遂西定河南地，案榆溪舊塞，絕梓領，梁北河，討薄泥，破符離，斬輕銳之卒，捕伏聽者三千一十七級。執
