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育。
焦（1541～1620年），明代日照（今山東日照縣）人，一作江寧（今南京江寧縣）人。因為號澹園，又被學者稱為澹園先生，享有盛名。萬曆十七年（1589年）舉進士第一，官翰林院修撰。曾主修《國史》，撰《經籍志》。主順天鄉試被劾，謫福寧州同知。後棄官不出，專攻經史，著書立說。生平博及群書，自經史至於稗官與雜說，無不淹博貫通。善為古文，典正雅馴，卓然成家。
焦在翰林任職期間，又擔任皇長子的侍講官。他很會動腦筋，孔孟之道博大精邃，內容又多又艱深，灌輸給兒童很難奏效。教育孩子要通俗易懂，並且要形象直觀，因此他選用了歷史上的可供借鑑、取法、勸誡的故事六十則編成教本，又邀請明代宮廷的名畫家丁雲鵬（1547～1628年）配上精美插圖。成為圖與文並茂、理念與智慧共具、真諦和體味皆佳的啟蒙經典。《養正圖解》的第一篇是《寢門視膳》：
文王之為世子，朝於王季日三。雞初鳴而衣服，至於寢門外，問內豎之御者，曰：“今日安否？如何？”內豎曰：“安！”文王乃喜。及日中，又至，亦如之。及暮，又至，亦如之。其有不安節，則內豎以告文王，文王色憂，行不能正履。王季復膳，然後亦復初。食上，必在視寒暖之節。食下，問所膳。命膳宰，曰：“未有原？”立曰：“諾。”然後退。
此篇為全書的肇始，而全篇的主題就是一個“孝”字，說文王的孝行，明文王是個孝子，喻文王用他的行動演繹了孝道，勸勉皇子懂孝行孝。這也說明編者體現了《孝經》“百行孝為先”的理念。
文王，就是周文王，姓姬名昌，是王季的兒子，商朝末年周族的領袖。文王，當初還是世子時，也就是做太子的時候，探望父親王季是每天三次。
早上雞初鳴，就穿衣起身，來到父親的寢室門外，詢問王季的侍候者：“今天安好否？情況怎樣？”回答：“安！”文王就高興。有意思的是，文王不直接而是間接詢問，這一細節說明，他的孝順之心的細緻，不去幹擾其父的正常生活。然後中午，也是這樣；晚上，亦如此。
如果遇到告訴他，其父親不能正常起居飲食的話，文王就臉色憂愁，走路連步履都錯亂了。一旦其父恢復飲食正常，他也就解除憂愁，恢復正常。
在其父的飲食方面，文王特別重視盡孝。端上膳食，必定要檢視飲食寒涼、溫暖調節的情況。食畢，必定要詢問飲食的情況，比如飲食的胃口、喜歡與不喜歡什麼等細節。對掌膳食的人吩咐：有沒有原來吃剩的，不要把吃剩的再端給其父吃。等到侍從答應了，他才放心地回去。
在《國語·晉語四》還有這樣的記載：“文王在母不憂，在傅弗勤，處師弗煩，事王不怒，孝二虢，而惠慈二蔡，刑于大姒，比於諸弟。”周文王在襁褓時沒讓其母擔憂，在傅父那裡沒讓其傅勞苦，對於老師沒讓其師煩惱，奉事父王沒讓其父發怒，孝友其弟虢仲與虢叔，恩惠慈愛兒子管叔與蔡叔，對其妻大姒（）樹立典範，親愛團結同宗兄弟。這正如《詩經·大雅·思齊》雲：“刑于寡妻，至於兄弟，以御家邦。”“寡妻”，就是嫡妻。意思是，自己做妻子的典範，而影響至於兄弟，再至於治理國家。
文王那時，當然還沒有《孝經》，但是孝行早就有了。如果從《孝經》角度來解讀，那麼這一則故事，有幾點啟示：（1）文王的德行，首先體現在孝道的根本上，而正如《孝經》所謂“夫孝，德之本也，教之所由也”（《孝經》一章，下同）。（2）文王的孝，又具體體現在盡心竭力地對親人的養和敬上，正所謂“夫孝，始於事親”。（3）文王孝道的邏輯程序，由家裡的孝行，而推廣至於天下，正如“先王有至德要道，以順天下。民用和睦，上下無怨”。文王后來用侍奉其父的孝行來推廣至於天下，所以能夠做到“天下之分，其三歸周”。（4）文王最後為周武王奪取天下，打下了堅實的基礎。文王行孝道，告訴人們的，也如《孝經》所謂的“夫孝，始於事親，中於事君，終於立身。《大雅》曰：‘無念爾祖，聿修厥德’”。
這是焦《養正圖解》的深意所在。面對皇長子，首先要教誨立德行孝，此為先為本。在這方面，焦選擇了文王這個榜樣，而文王在做太子時候的做法就是一個切近的例證。《養正圖解》第一篇就是與《孝經》的“開章明義章第一”相呼應的。
此書到了清代，光緒皇帝為了不至於湮沒無存，還特地將內府舊存的寫本發出，敕令武英殿刊刻，以廣流傳。
孝的傳統的衰蛻
