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任公司和股份有限公司，沒有對公司的概念作明確規定。根據公司的一般特徵，結合中國有關法律、法規體現出來的原則，可以將公司概括為依法定程式設立的，以至少兩個投資主體結合成的聯合性企業法人。公司具有以下兩個基本的法律特徵：（1）公司是法人企業。這裡包含兩層意思，首先，公司是企業的一種組織形式，一個國家的企業組織往往是多種形式並存，一般分為獨資企業、合夥企業和公司企業。
公司企業受公司法調整。另外，公司具有法人資格，企業有法人企業和非法人企業之分，只有公司才是承擔有限責任的法人組織，雖然公司股東不一定承擔有限責任，這正是公司的優點之一。
（2）公司是經濟聯合體的一種高階形式。這裡也包含兩層意思，首先，公司是一個經濟聯合體，現代意義上的公司至少有兩個以上的主體，共同投資結成一個經濟實體。
可以說這是公司最本質的特徵，公司一詞的中文含義也說明了這一點，莊子有語：積卑而為高，合小而為大，合併而為公之道，是謂公司①。雖然中國《公司法》規定中有國有獨資公司，那不過是中國經濟體制轉軌中的一種例外。其次，公司不同於一般的經濟聯合體，它是形成法人的資格的聯合，公司內部的各生產經營單位不具有法人資格，沒有獨立法人的地位。在大陸法中將公司稱為營利性的社團法人，正好說明了這一特徵。
因為《中華人民共和國民法通則》（1986年4月12日公佈）中將法人分為企業法人、機關、事業法人和社會團體法人，為避免混淆和誤解，故未引用此概念來表述公司的含義。
coc1①武憶舟著：《公司法論》，三民書局有限公司，1986年版，第11頁。coc2
3．公司的種類
根據中國《公司法》第2條、第3條的規定，《公司法》所調整的公司是指依照《公司法》在中國境內設立的有限責任公司和股份有限公司兩種形式的公司。所謂有限責任公司，是指股東以其出資額為限對公司承擔責任，公司以其全部資產對公司的債務承擔責任的企業法人，股份有限公司，是指其全部資本分為等額股份，股東以其所持股份為限對公司承擔責任，公司以其全部資產對公司的債務承擔責任的企業法人。
根據世界各地的公司制度，包括臺灣地區的公司立法，除了有限責任公司和股份有限公司外，一般還包括無限責任公司和兩合公司。所謂無限責任公司，是指股東對公司債務負有連帶無限清償責任的公司；兩合公司是指由承擔無限責任的股東與承擔有限責任的股東所組成的公司，這種公司是大陸法國家所特有的。中國《公司法》只規定了前兩種公司，體現了自己的特色，因為這兩種公司的有限責任原則更有利於保護公司、股東和債權人的合法權益，能減少市場中的經濟糾紛，更好地體現了現代企業制度的內涵。
4．公司的權利和義務
《公司法》沒有對公司的權利和義務作專章或專節規定，拼棄了過去企業立法中的列舉式規定作法，避免了列舉不周延的不足。
公司的權利可以概括地稱為經營自主權。《公司法》第4條第2款規定，“公司享有由股東投資形成的全部法人財產權，依法享有民事權利，承擔民事責任。”對公司的法律地位作了高度概括。《公司法》第5條規定：“公司以其全部法人財產，依法自主經營，自負盈虧。公司在國家宏觀調控下，按照市場需求自主組織生產經營，以提高經濟效益、勞動生產率和實現資產保值增值為目的。”《公司法》第12條第1款、第13條規定：“公司可以向其他有限責任公司、股份有限公司投資”：“公司可以設立分公司和子公司”。同時，《公司法》第14條第2款規定：“公司的合法權益受法律保護，不受侵犯。”由此可見，公司的權利比其他企業不僅要大，而且也更具有可操作性。
《公司法》對公司的義務也規定得比較概括，《公司法》第11條第3款規定：“公司應當在登記的經營範圍內從事經營活動。”第14條第1款規定：“公司從事經營活動，必須遵守法律，遵守職業道德，加強社會主義精神文明建設，接受政府和社會公眾的監督。”同時《公司法》第15條、第16條還特別規定：“公司必須保護職工的合法權益，加強勞動保護，實現安全生產。公司採用多種形式，加強公司職工的職業教育和崗位培訓，提高職工素質。公司職工依法組織工會，開展工會活動，維護職工的合法權益。公司應當為本公司工會提供必要的活動條件。國有獨資公司和兩個以上的國有
