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明軍之中，除了鄭鴻逵部是水師外，其他諸部都是陸師，雖說江南之人普遍會水，但坐船水戰卻不是一件簡單之事。
千艘戰船，於江面上來往穿梭，如何駕駛舟船？同敵接戰後，又如何作戰？如何配合？這都需要經歷訓練。
明軍集結於鎮江，欲渡河援揚，阮大鋮自然命人操練全軍，演習水戰，但畢竟明軍訓練時日尚短，除了鄭鴻逵部，其餘明軍都不算精通水戰。
鄭鴻逵為渡江先鋒，指揮十萬大軍渡江同清朝水師開戰，但他知道以明軍的情況，很難同清軍水師抗衡，隨行連舟之計。
江面上，鄭鴻逵將四百艘福船、吳淞船，以鐵鎖相連，首圍相顧，令方國安一部精銳明軍帶著左懋第、陳子龍等新募之軍，八萬餘人為此戰為主力。
福船、吳淞船都是明軍的大型戰船，船上樓高如城，備大佛朗機火炮，碗口統等各種火器。
方國安部和新募之軍都不善水戰，鄭鴻逵行連舟之計，鐵鎖連舟，上鋪木板，使大軍如踏平地，以陸戰之法來對抗清軍水師。
為了防備清軍火攻，鄭鴻逵還令士卒以泥塗船，再備長木、長竹，以應萬全。
鄭鴻逵則同王威部，則座海滄船、倉山船、車輪舸等中小型戰船，護衛連舟。
十萬明軍在長江上展開數里，望之如山，氣勢奪人，似有一掃江面上清軍兵船之勢。
王彥站在南門城樓上，以千里鏡觀來援兵船，只覺得猶如一堵長牆在江面上運動，頓時心中喜悅。
揚州守軍苦守六十六日，百姓死傷慘重，只剩五十萬人口，而且十五至四十歲以內的青壯差不多傷亡殆盡，王彥剩下不足三萬大軍，幾乎已經得不到補充。
近兩個月的大戰，揚州的血都快要流盡。如今援兵終於出現才長江之上，令王彥心中一陣激盪。
“苦戰兩月，王師終至，揚州有救了！”王彥放下千里鏡，感嘆的說道：“陛下沒有忘記吾等，朝廷沒有放棄揚州！”
城樓上，何剛、曲從直等人已經淚流滿面，揚州打的真是太慘了，打的真是太苦了。
“諸公！”隨著大明戰船北來，王彥信心大曾，“援軍一旦衝破長江上的清軍水師，必然殺入運河直逼東門之外，吾等還須備下精銳兵馬於東門內，準備同援兵裡應外合，擊垮東門外的清軍營寨！”
長江北岸，多鐸留少量人馬監視揚州，帶大隊清軍沿江佈防，江面上清軍戰船也整裝待發。
清軍來自北方，善騎射，而不習水戰。
水戰之法，原本是南方政權對抗北軍南下的利器，東吳以此抗強魏，東晉以此偏安江左，南宋黃天蕩一戰，使得金人從此不敢渡過長江。
水師本是漢人所長，滿清夷狄只懂破壞，不識神州技術，造不了船，練不了水軍，但江北兵馬盡降清庭，使得滿清憑空得戰船千艘，水師數萬。
長江上，清軍因為得到成建制的江北水師投效，實力其實遠遠超過未經訓練，便急忙援揚的明軍水師。
多鐸不懂水戰，委任劉良佐為清軍水師指揮，清庭兵部尚書愛新覺羅韓岱隨船監視。
劉良佐投清有些時日，一直駐軍江岸，未曾為新主子立功，心中惶恐。
如今得了多鐸將令，劉良佐心中頓時欣喜，認為幫助滿清建功的機會以至，只要他能以降將身份擊敗老東家的水師，不僅多鐸不會再懷疑他有二心，今後論功行賞，他在滿清朝廷必然也不失高官厚祿。
這時隨著明軍船隊向北岸而來，劉良佐隨領著總兵楊承祖、張天福，副將揚守成、張思達、高謙、延士依等人出戰，兵力高達六萬。
清兵雖然人數比明軍少，但卻都是正兒八經，精通水戰的水師官兵，遠比援揚的明軍船隊要精銳。
張天福觀明軍大船鐵鎖相連，不利進退，隨向劉良佐諫言，“明軍戰船巨大，且連成一片，我軍船小，不利對攻，不如分為數隊，靈活機動，四擾而擊。”
劉良佐聞之，覺得很有道理，隨納張天福之策，將清軍兵船分為十隊，每隊都配備大小火炮、火銃、火箭、火蒺藜、大小火槍、神機箭和弓弩，下令各隊接近明軍戰船時，先發火器，次用弓弩，靠近敵船時，再用短兵器格殺。
清軍兵船於北岸齊發，於江心同明軍戰船相遇，隨展開激烈大戰。
左懋第、陳子龍都不通水戰，但鐵鎖連舟，是他們守船如守城，大小火炮首先對著清軍水師開火。
轟隆隆的炮聲，綿綿不絕，一道道水柱在船邊被炸起，濺溼了甲
