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使他的心和雙膝戰抖，他開始呼號起來。正在他呻吟的當兒，一個巨浪從頭上撲了過來，把木筏掀翻。他整個人被遠遠地拋開，舵柄從手中滑落，木筏被擊得四分五散，桅杆和帆桁都飛到咆哮的大海之中。俄底修斯被捲入水裡，溼透的衣服更把他拖向深處。終於他又浮出水面，吐出吞入的鹹水並向破碎的木筏游去，費了好大的力氣才泅到那兒，爬了上去。正當他這樣掙扎的時候，海洋女神琉科忒亞看見了他，她十分同情他的遭遇。她從漩渦中現身，坐到木板上，對他說道：“聽我的勸告，俄底修斯！脫掉衣服，放棄木筏。快用我的披紗纏住你的胸部，然後你就不用理會大海的兇暴，只管遊好了！”俄底修斯接過披紗，女神消失了。儘管他對這個景象心存狐疑，但還是聽從了她的勸告。波塞冬不斷地把狂濤巨浪襲向他，零散的木筏已完全變成碎片。俄底修斯像一個騎士一樣坐在一條孤零零的木板上，他脫掉卡呂普索送給他已經變得沉重的衣服，穿上披紗，躍進水中。
當波塞冬看到這個勇敢的人竟然跳進海里時，嚴肅地搖了搖頭，說道：“這樣你就在海上漂流吧，備受折磨，直到有人來救你。肯定的，你也該受足顛沛流離之苦！”說罷海神就離開大海，返回他的宮殿。俄底修斯在海上掙扎了兩天兩夜後，終於看到了草木蔥蘢的海岸，海浪在峭壁上發出雷鳴般的聲音。在他還未來得及作出決定之前，一陣狂濤把他直卷向海岸。他用雙手緊緊抱住一塊峭巖，可一個巨浪又重新把他拋回海里。他試圖再次試試他的運氣，繼續游過去，終於他發現一處舒適和低淺的海岸和一處安全的海灣，那兒有一條小小的河流注入大海。
當他到了陸地時，他精疲力竭地倒在地上，由於死去活來的掙扎和努力，他已經失去了知覺。當他重新甦醒過來時，他拿起女神琉科忒亞的披紗，感激地把它投入海浪之中。晨風像刀子一樣襲來，這個赤裸的男人渾身發冷。他決定爬上小丘，在近處的森林裡躲藏起來。在兩棵靠得很近、相互纏繞一起的橄欖樹下他發現一個安身之處，樹葉是那樣的稠密，風雨和陽光都透不進來。俄底修斯用樹葉鋪了一個床，再用一些樹葉蓋住身體。不久他就酣然入睡，忘記了所經歷的和即將面對的種種艱險。
瑙西卡
俄底修斯在森林中被疲勞和睡眠所征服，在他沉入夢鄉的期間，他的保護者雅典娜正為他操心。她趕到費埃克斯人那裡，他們居住在一個名叫斯刻裡厄的島上，那兒的統治者是聰明的國王阿爾喀諾俄斯。女神進入他的宮殿，並在臥室裡找到了國王年幼的女兒瑙西卡，她秀美優雅，好似一個女神。她正在睡覺，由兩個侍寢的女僕在門口守護，她的內室闊大，光線充沛。雅典娜輕輕靠近少女的臥榻，走到她的床頭。她化身為少女的一個夥伴，進入她的夢中說道：“喂，你這懶惰的姑娘，你母親會怎樣責備你？你從不關心放在衣櫃裡的那些沒有洗滌的漂亮衣服，也許不久你在結婚時就需要它們了。快些，一大早起來，去把它們洗淨，我陪你去，幫你忙，這樣你可以快點洗完。你不會老是不結婚的，早就有一些高貴的人向國王的美麗女兒求婚了！”
少女從夢中醒來。她匆忙地起床，命令她的奴僕為她備車。隨後少女從衣櫃裡取出那些華麗的衣服，裝到車上。母親為她準備酒、麵包和其他用品，當她坐到車上時，又交給她一瓶香膏，供她與侍女們沐浴和塗抹之用。
瑙西卡是一個伶俐的馭手，她親自握起韁繩，揮動皮鞭，策動騾子向河岸駛去。抵達之後侍女們解開韁繩，放騾子到茂密的草地覓食，並把衣服拿到洗滌的地方。在勤奮的侍女們把衣服用腳跺踏、洗淨之後，她們就把所有洗好的衣服一件挨一件鋪在海岸旁的細沙灘上。隨後她們入海沐浴，在她們塗上香膏之後，就坐在綠色海岸旁愉快地品享帶來的食品，等待著陽光把她們的衣服曬乾。
早餐之後少女們在草地上跳舞和玩球。有一次，國王的女兒把球擲向一個女伴，在現場隱去身形的女神雅典娜使球轉了方向，落到河水的深處。於是少女們都尖叫起來，驚醒了睡在附近橄欖樹下的俄底修斯。他仔細地諦聽並自言自語：“我這是到了什麼地方？我落到野蠻的強盜手裡了？可我聽到的是快樂的少女們的聲音，像是山林和河流的仙女的聲音！也許這附近就住著有教養的人！”
他從茂盛的樹上折下一個葉子稠密的樹枝，遮住他赤裸的身體，從樹叢中走出來；在這群溫柔的少女中間，他好似一頭兇猛的獅子。他身上沾滿了海水中的汙穢物，這使他變得奇形怪狀，少女們都以為看到的是一個海怪，紛紛逃走。只有瑙西卡停住不動，因為雅典娜
