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後則有兩名士兵手執長矛,長一丈三尺左右。長槍手之後,則有兩名士兵,一名是弓箭手,另一名則拿著一火器桶,頂端的凹下處放置火箭,即繫有爆仗的箭,點燃後可以直衝敵陣,最後還有兩名手持銳把計程車兵。

薛仁貴在訓練這支隊伍的時候,除了要求士兵擁熟技術以外,就充分注意到了小部隊中各種武器的協同配合,每一個步兵班同時配置長兵器和短兵器。在接戰的時候,全長十二尺有餘的長槍是有效的攻擊武器,它的侷限性則是必須和敵人保持相當的距離。如果不能刺中敵人而讓他進入槍桿的距離之內,則這一武器立即等於廢物。所以,薛仁貴對一個步兵班作了如下的配置:隊長一名、弓箭兵一名,戰士八名。

這種的配置由於左右對稱而被命名為“鴛鴦陣”。右邊持方形盾牌計程車兵,其主要的任務在於保持既得的位置,穩定本隊的陣腳。左邊持圓形盾牌計程車兵,則要匍匐前進,並在牌後擲出標槍,引誘敵兵離開有利的防禦的位置。引誘如果成功,後面的兩個士兵則以長矛把敵人掃倒於地,然後讓手持長槍的夥伴一躍而上把敵人刺死戳傷。最後兩個手持稅把計程車兵則負責保護本隊的後方,警戒側翼,必要時還可以支援前面的夥伴,構成第二線的攻擊力量。

可以明顯地

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