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著天黑，派奇兵左右衝殺，攪亂了南軍的陣營，然後燕軍正面猛攻，佔據了上風。當日未分勝負，雙方各自收兵回寨。李景隆沒有經歷過這樣慘烈的戰鬥，初戰不利，感到難以取勝，連夜拔營南遁，匆忙之中竟然沒有通知圍攻北平九門的將士。攻打九門的將士失去主力的掩護，僅兩天就被朱棣擊敗，北平之圍始解。
這一戰中，守城的燕王世子朱高熾作用不可低估。他以城中老弱殘兵堅守北平城，面對李景隆數十萬大軍的攻擊而巋然不動，有力地牽制住了南軍，保住了燕王朱棣的根據地。假設北平被攻佔，朱棣將面對另一番景象，勝負的天平尚不知會傾向哪邊。同時，這也可以看出李景隆是多麼無能，印證了朱棣對他的分析。
白溝河之戰鄭村壩大戰之後，原本銳意削藩的建文帝卻變得軟弱起來，罷齊泰、黃子澄職，希望燕王息兵。這種做法無異於向朱棣示弱，是不會起到任何積極作用的。建文二年（1400）二月，李景隆致信朱棣，請求息兵。這一舉動，估計是朝廷的意圖，不然李景隆是不敢如此做的。朱棣現在兵強馬壯，自然不會講和。雙方厲兵秣馬，積蓄力量，準備在春天再戰。然而朱棣使用了一個小花招，戲弄李景隆於股掌之間。二月，朱棣佯攻大同，李景隆率軍救援。朱棣卻不與之戰，由居庸關退回北平，李景隆奔波一場，勞而無功。當時天氣尚寒，南軍衣衫單薄，不少士兵被凍傷，部隊也沒有得到很好的休整。
四月一日，李景隆誓師於德州，號稱百萬（實則60萬），大舉北伐。雙方在白溝河擺開陣勢，大戰一觸即發。這場戰鬥驚心動魄，扣人心絃。南軍中的平安、瞿能父子驍勇異常，率軍猛衝燕軍，所向披靡。朱棣的坐騎接連被射殺，他的寶劍竟也砍折了。瞿能父子奮勇廝殺，已經和燕王近在咫尺。朱棣見大勢不妙，撥馬跑到河堤上，南軍在後面緊追不放。朱棣立馬站在堤上，假意用馬鞭招呼後面的部屬，使南軍相信燕軍就在堤下。南軍果然上當，沒敢繼續追擊，不然朱棣即將被生擒活捉。雙方殺得難解難分，互有勝負。忽然一陣風將南軍大旗颳倒，南軍陣營產生了混亂。朱棣抓住這難得的時機，指揮部隊猛衝，一舉擊潰南軍。
白溝河之戰是決定性的戰役。此後，建文帝再也組織不起來大規模的軍事征討。朱棣由此轉守為攻，取得戰事上的主動。
靈壁之戰朱棣準備取道山東，直撲南京。然而在濟南卻遭到了鐵鉉的堅決阻擊，又在東昌為盛庸所敗。建文三年（1401），朱棣選擇了進軍防守較為薄弱的河北，轉戰河北各地。十二月，朱棣得知南京守備空虛，可以乘虛而入，於是決定繞過山東，率軍直取南京。
制誥之寶（白石）燕軍孤軍南下，期間多有敗績。北方士兵不適應南方氣候，很多人病倒了，許多將領也請求撤軍。朱棣很猶豫，一連數日擐（huàn）甲不離身，最後在大將朱能的勸說下堅定了繼續南下的決心。他迫切需要一場勝利來鼓舞士氣。
這時南軍防禦的主要力量總兵何福駐軍靈壁，修建了大量工事，固守不出。朱棣想與之決戰不得，就截斷了他的糧草供給，將其圍困起來。何福無奈，準備突圍，不想南軍把燕軍進攻的信炮當成是突圍的訊號，紛亂湧出，結果大敗。何福僅以身免，而南軍的主要將領平安被俘獲。平安是朱元璋的養子，原是朱棣的部下，文韜武略，成為朱棣的主要對手，多次擊敗過他，還斬殺過他的幾個得力戰將。俘虜平安，令朱棣興奮異常，燕軍上下都說這回可以平安了。朱棣捨不得殺他，將其押送回北平。
鐵鞭靈壁之戰後，朱棣再也沒有遇到大的戰鬥，於建文四年（1402）六月十三日，兵臨南京城下。李景隆、谷王開啟金川門迎降，建文帝不知所終，朱棣取得了靖難之役的勝利。
出兵安南。安南，又稱交阯，漢唐時為中國的屬郡，五代以後獨立，但仍與中國交往密切。在明初，安南國王為陳氏。建文朝，安南發生政治變故，丞相黎季犁自立為帝，改名胡一元，不久又傳位其子。
永樂元年，安南國王派人朝賀，自稱陳氏無後，自己是陳氏外孫，為眾擁立為國王，請求得到朱棣的冊封。朱棣聽從禮部的意見，派遣官員到安南探訪實情。該官員回朝後說現在的安南國王得到了當地人的承認，國家安定。朱棣於是派禮部郎中帶著詔書前去安南，正式冊封其為國王。
然而永樂二年，原國王的臣屬裴伯耆逃到中國，將胡氏篡位的事情揭露。八月，寮國遣人送來了原國王的弟弟陳天平。朱棣無法辨別真偽，暫且將他們安置起來。年底，安南使臣來賀。朱棣讓陳天平突然出現在
