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鄭莊公敘述完事件的經過後，接著對潁考叔說：“我已經對母親發下誓言了，不到黃泉，不再相見，這件事真讓我無限後悔！”
潁考叔坐在那裡，全神貫注地聽完鄭莊公的敘述，站起來，恭恭敬敬地對鄭莊公說：“現在事件已經平息，太叔已經死亡了，姜夫人就只有你這個兒子了，你如果不奉養她老人家，與恩將仇報的鴞鳥有什麼不同呢？你如果真是發下誓言，到黃泉才能相見，我卻有一個辦法，可以實現你們母子相見的願望。”
鄭莊公聽了，不禁高興起來，急忙問他說：“你有什麼好辦法呢，說來我聽聽？”潁考叔回答說：“你派人在地下挖掘到看見泉水的地方，修建一個地下室，先把姜夫人送到那裡，居住下來。告訴她說你很想念她老人家，我想姜夫人一定像你想念母親一樣，非常想念她的兒子。那樣你們母子兩人，就可以在地下室裡相見，完全沒有違背黃泉之下，母子相見的誓言。”
鄭莊公聽了恍然大悟，非常高興，當地就安排潁考叔，帶領著五百名身強力壯計程車兵，在曲洧的牛脾山下，在地下挖掘了十多丈深，看見有泉水從那裡湧了出來，就在泉水旁邊搭起木架，修建好房屋。
房屋修建完成後，搭建了一條長長的梯子，以方便武姜和鄭莊公的上下行走。做好準備後，潁考叔就到武姜居住的地方，拜見武姜，向她說明，鄭莊公對發誓的事，非常悔恨，如今想實現在黃泉之下，拜見母親，以後想實現孝敬和奉養的願望。武姜聽了感到既悲傷又驚喜。
潁考叔先護送著武姜，到牛脾山地下室中，居住下來。不久以後，鄭莊公得知訊息後，就乘坐著轎子到了那裡，沿著木梯子下去，來到母親面前，恭恭敬敬地拜倒在地上，口裡不停地自我譴責說：“我這個叫寤生的人，真是不孝敬母親，已經很久沒有拜見母親了，請求母親寬恕我的罪過！”
武姜聽了，淚流滿面，後悔地說：“這事完全是我的罪過，與你無關。”武姜說著，站起身來，用手心疼地扶起兒子，母子頓時情不自禁，抱頭痛哭，在場所有人地，也跟著痛哭起來。
母子兩人相見後，痛哭了很久，然後在許多官員和隨從的簇擁下，母子兩人，登上長長的木梯，走出了地下室，鄭莊公親自扶持著母親武姜登上轎子，自己卻恭恭敬敬地牽著繩子，跟隨在後面。鄭莊公和武薑母子兩人，在許多官員和隨從的簇擁下，浩浩蕩蕩地返回到都城，鄭國的新鄭，和諧地安居了下來。
鄭國的民眾看見鄭莊公和母親，母子團聚，釋去前嫌，都無不拍手稱讚，大聲叫好，稱頌鄭莊公的孝心。鄭莊公和母親重歸於好，也完全是潁考叔從中調停的功勞。鄭莊公為了感激潁考叔，成全他們母子的骨肉團聚，賜予他大夫的爵痊，與公孫閼共同在公爵府裡執掌兵權。
鄭莊公的弟弟共叔鄭段，有一個兒子名叫公孫滑，為了幫助父親發動政變，到衛國去請求增援軍隊，在返回鄭的半途中，聽說政變失敗，共叔已經自殺，就叛逃到了衛國。
公孫滑為了贏得衛國的同情和支援，就添枝加葉地向衛國國君衛桓公，訴說他的伯父鄭莊公殺害弟弟，囚禁母親的事件。衛桓公聽了，非常同情公孫滑的不幸遭遇，憤憤不平地說“鄭莊公真是一個無道昏君，我們應當前去征討，申張正義。”率領著浩浩蕩蕩的大軍，前去討伐鄭國，一場新的戰爭又開始了
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