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鄭國太叔鄭段野心勃勃，發動叛亂，被鎮壓後拔劍自刎身亡。他的兒子公孫滑看到父親身亡，大勢已去，吃裡爬外，裡通外國，逃到衛國搬救兵。向衛國國君衛桓公無中生有地神吹，爭取同情，請求衛國發兵攻打鄭國，為父親復仇。
衛國是周王朝的一個同姓諸侯國。姬封，是康氏、衛氏、子南氏、冷氏四個姓氏的始祖，康叔是衛國的第一代國君。衛國地域大致在黃河北岸，太行山脈東麓的今河南省鶴壁、新鄉附近。
周公旦討伐和平定三監之亂，以弟弟康叔封為衛國諸侯，分配了一部分殷商的遺民，共同護衛周王室。周公旦又將原來商都周圍地區和殷民七族封給康叔封，讓康叔遷徙至殷商故都，建立衛國，定都朝歌，今河南鶴壁市淇縣，為中國康姓最早的發源地，也是中國康姓最早來源。
周文王正妃太姒，生養了十個兒子：伯邑考、武王發、管叔鮮、周公旦、蔡叔度、曹叔振鐸、成叔武、霍叔處、康叔封、冄季載。康叔封是周文王正妃太姒的兒子。
周公旦攝政時期，管叔、蔡叔作亂，而周公勘定內亂，命齊、魯、燕諸侯平定夷狄之人，將原本管蔡監管的殷商之民遷到衛國，立康叔封為伯，治理衛國。周公旦對這個弟弟十分的照顧與愛護，親自寫了康誥、酒誥、梓材等治國的條陳文章?，交給康叔封，讓他據此治理衛國之人。
周公旦在康誥說：孟侯，我要封給你了，年輕的封，希望你光大你逝去的父親文王的功德，能彰顯仁德、慎用刑罰；不能欺侮孤老、寡母，在人民面前平易、恭敬、謙虛，以創造我小小華夏，讓我們的大邦、小國都井井有條。我們西岐的繁盛，仰賴先帝的名望，先帝去後，上天把偉大的使命交給了文王；滅亡強大的殷國、光榮地繼承這個使命、讓國家和人民有條不紊，是你的王兄武王盡的力。你要效法先王，你是年輕的封，在這東邊的國土上，一定要盡心盡力，治國好這個國家。
自康叔封開始，衛國就是侯爵，但是康叔封幾代人都為方伯，監察諸侯，因此自康伯起，六代衛侯都稱伯，是為方伯的伯，而非侯伯之伯，沒有降爵，可見史記所載衛頃侯“厚賂周夷王，夷王命衛為侯”不準確。實際上，並不存在衛頃侯賄賂得侯的可能。至於衛頃侯不繼續稱伯，是因為他失德，只好降稱本來的爵位，衛侯。
衛莊公娶齊國女莊姜，沒有生養兒子。於是衛莊公娶陳國女為夫人，陳女早死，其妹戴媯也受莊公寵幸，生子完。戴媯死後，莊公讓莊姜養育公子完，並立完為太子。莊公還有個寵妾，生養了兒子州籲。
州籲喜歡軍事活動，喜歡帶兵打仗，沙場爭戰，於衛莊公讓他領兵打仗。上卿石碏提出勸告，說小兒子帶兵，必然會產生動亂亂。莊公固執已見，沒有聽從他的勸告，而州籲之亂因此埋下隱患。
衛莊公去世後，太子完即位，成為衛桓公。即位二年，桓公以州籲驕奢而趕走他。州籲與鄭國的共叔段結交，收攏衛國流亡的人，發兵攻打，弒殺了衛桓公。州籲自立為衛國國君，並打算出兵幫助共叔段攻打鄭國，同時還請宋、陳、蔡等過一同出兵，痛痛快快地打一仗。
鄭國公爵鄭莊公，得知公孫滑裡通外國，搬來救兵攻打鄭國的訊息，心裡也很是著忙，連忙把各位文武大臣召集起來，舉行朝會，商量解除危機的措施。
公子呂提出建議說：“俗話說，‘如果斬草留根，逢春就會再發。’鄭段的兒子公孫滑，在政變中僥倖逃脫，現在反而搬來救兵，攻打故國。這也是衛侯共叔發動叛亂，襲擊鄭國的罪過，只聽取了公孫滑的的一面之詞，並不瞭解事件的真相，因此派遣軍隊幫助公孫滑，以救援祖母為藉口，發動了這場戰爭。在我看來，不如寫一封書信，派人送給衛侯，向他說明其中的原因，衛侯知道事件真相後，必然改變主意，抽調士兵回國，退出戰爭。那樣對公孫滑釜底抽薪，他就會勢孤力單，那樣不經過激烈的戰鬥，就能活捉他。”
鄭莊公聽了恍然大悟，不停地點頭說：“公子呂真是足智多謀，計策奇妙。古話說，‘不戰而屈人兵，善之善者也’。就按照你說的妙計辦吧！”鄭莊公立即命令公爵府裡的秘書，撰寫了一封書信給衛桓公，說明事實真相。
衛桓公很快就收到了，鄭莊公派人送給他的書信，書信中說：尊敬的衛桓公，我鄭寤生在此寄上書信，拜望和問候你老人家，尊敬的衛侯啊：我家族真是不幸，發生了一件令人痛心疾首的事件，內部叛亂，骨肉相殘，真是有愧於鄰國。事件的經過你老人家是知道的，我封賞京城和其他土地給弟弟鄭段，並不是我對他不友善；他依
