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咬牙切齒地罵道：“我今天不奪回猛獲，還有何面目入城拜見國君？”於是氣急敗壞地命令長子南宮牛，帶領著三十乘戰車前去向敵軍挑戰，告訴他說：“你這次出戰，要佯裝被敵軍打敗，引誘敵軍，讓他們追到西門，我自有妙計。”南宮牛應聲而出，在胸前橫舉著鋒利的大戟，對聯軍大聲怒罵說：“鄭突你這個背信棄義的盜賊，親自來送死，為何當了縮頭烏龜，還不趕快投降？”
正當宋國將軍長子南宮牛正在大聲痛罵的時候，剛好遇到鄭國將軍率領著幾名嫻熟的弓弩手，乘坐單獨的戰車在陣地前巡查，他們看見南宮牛年少，乳臭未乾，就沒有把他當一回事，衝上前去就和他交鋒起來。果然不出所料，戰鬥不到三個回合，南宮牛掉轉戰便走，鄭國戰將不知是計，立即在後面窮追不捨，緊緊追趕了上來。
兩支軍隊快要衝近西門的時候，突然聽炮聲大作，殺聲四起，看見南宮長萬從天而降，截住了敵軍的退路。南宮牛看到這種情景，立即重新掉轉戰車，與南宮長萬形成夾攻敵軍之勢。鄭國將領接連發射幾支利箭，都沒有射中南宮牛，心裡不禁慌亂起來，這時南宮長萬拍馬上前，衝敵軍隊伍中，伸出強勁的大手把敵軍將領擒獲了過來。
鄭國主將原繁，得知本營偏將冒冒失失，駕駛著單獨的戰車追擊敵軍，恐怕其中有什麼閃失，立即同猛將檀伯率軍快馬加鞭，衝上前來援救。這時他只看見宋國城門大開，太宰華督親自率領大軍，衝出城門，接應宋軍。
這時魯將公子溺，也帶領著將軍秦子、樑子前來助戰。當時天色已經很晚，日光漸漸暗了下來，敵我兩軍各人一隻手執火炬，一隻手持刀槍，混戰在一起，奮力拼殺，頓時人喊馬叫，刀光劍影，人影忙亂，這樣一直殺到公雞打鳴，天色明亮的時候，雙方才停止了戰鬥。這時將士看見到處是受傷的戰馬，到處是士兵的屍體，到處是丟棄的武器，宋國士損失極多，傷亡慘重。
南宮長萬將俘虜的鄭國將軍獻給國君請功，請求宋莊公派遣使臣到鄭國軍營，用鄭將換回猛獲。宋公同意他的請求。宋莊公的使臣到了鄭國軍營，說明交換戰俘的事。鄭伯也應許了對方的請求，敵我雙方都把押送被俘將領的檻車推到陣地前面，彼此進行互換。經過交換後，鄭國的將領回到了鄭國軍營，猛獲也放歸回宋國的城市裡去了。當天各自休息，沒有作戰。
這時在遠離戰場的宋國，宋國公子游前往齊國執行使命，齊僖公在官府裡接見了他，齊僖公對他說：“鄭國子突驅逐長兄，而自立為國君，寡人對他很是厭惡。但是寡人我現在與紀國發生了事故，沒有時間管這些事，倘若貴國肯出兵幫助寡人討伐紀國，寡人怎麼敢不幫助貴國討伐鄭國？”宋國公子游獲得了齊侯的明確答覆，告別了齊侯，立即回國後宋莊公回覆出使結果。
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