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當時在三國激戰的陣地上，魯侯與鄭伯在營中，正在商議再次攻打宋國的良策，忽然接到報告說，紀國派人前來告急。魯侯立即召見了紀國的使臣，紀國使臣向魯侯呈送上國書，紀國的國書中說：“齊國軍隊重兵壓境，對紀國發起猛烈攻擊，紀事形勢危急，危在旦夕。因此向魯國乞求，希望念及兩國之間的婚姻關係，世代友好，迅速派出一支精兵，救紀國於水火之中，解除目前的危急。”
魯桓公看過國書，大吃一驚，立即對在場的鄭伯說：“紀國國君向我告急，孤我不得不救。現在看來宋國的城市防守堅固，也不可能一時就攻打下來，我們不如撤兵，以後擇機再戰。我想宋莊公遭受這次沉重的打擊，也不敢再來索取賄賂了。”鄭厲公回答說：“既然國君想轉移戰場，救援紀國，寡人我也願意統領所有的將士，跟隨你前去助戰。”魯侯聽了大為喜悅，立即傳令拔除營寨，兩國聯軍一齊向紀國進發。
魯侯統領軍隊作為前鋒，前行三十里，鄭伯統領著鄭國軍隊在後面，阻擋敵軍斷後。宋國先獲得了公子游，從齊國帶回來的報告，後來又看見敵軍軍營拔營離去，擔心敵軍詭計多端，可能是什麼誘兵之計，因此也不去追趕，只派遣出間諜從尾隨在後面，遠遠地刺探情報，瞭解敵軍的動向。
不久宋軍的間諜回報說：“敵軍已經全部出境，果然前往紀國。”宋莊公聽了回報，方才放下心來，太宰華督當場提出建議說：“齊國既然答應幫助我國攻打鄭國，我國也應當投桃報李，幫助齊國攻打紀國。”南宮長萬說當即提出：“臣我願意統領大軍，前往紀國增援。”宋莊公下令發派出二百張兵車，仍然命令猛獲為先鋒，星夜前往，增援齊國。
齊國國君齊僖公約會衛國國君衛侯，並徵集了燕國軍隊，組成三國聯軍。在衛國正準備發兵齊國增援的時候，突然衛宣公生病薨逝。衛國世子朔即位，成為新國君衛惠公。衛惠公雖然在服喪期間，也不敢推辭承諾，派遣二百張兵車相助齊國。燕伯擔心齊國勢力壯大，吞併燕國，正想借此機會，兩國修好，因此親自帶兵前來相會。
紀國國君紀侯看見三國聯軍兵強馬壯，不禁膽怯起來，不敢出城迎戰，只得深挖護城河，高築工事堡壘，堅守城市，嚴陣以待。他正處在危難的時候，忽然接到報告：“魯、鄭兩國國君，統領著兩國軍隊，前來救援紀國。”紀侯登上城牆，向城下俯視，看見烏雲一般的聯軍陸續到來，心裡立即有了底氣，不禁心中大喜，連忙安排接應。
魯國國君魯侯統領著魯軍先到達紀國都城，與齊侯在軍營前相遇。敵我兩軍相遇，義憤填膺，分外眼紅，魯侯騎在馬上，對也騎在戰馬上的齊侯責罵說：“紀國與我國世代聯姻，關係友好，聽說你得罪了你，寡人我就親自率軍，前來救援。”齊侯回答他說：“我的先祖齊哀公過去受到紀國的誣陷，被周煮進火鍋裡慘遭烹死，到今天已經有八代了，此仇我一直未報，我心裡卻牢牢地記著呢。國君你幫助的是你的親戚，我報的是祖先的世仇，今天這件事，只有用戰爭來解決了！事情已經至此，我們除了拼個你死我活，還有什麼好說的呢？”
魯侯聽了大為震怒，當即命令公子溺駛出戰車，迎戰敵軍。齊國將軍公子彭生接住公子溺展開廝殺。彭生武藝高強，有萬夫不當之勇，初出茅廬的公子溺如何敵得過？戰過幾個回合後，他只有招架之功，毫無還手之力。魯國的秦子、樑子兩位將領，看見形勢危急，一齊向前，為公子溺助戰，但是都不是齊國猛將公子彭的對手，未能取得勝利，雙方激戰，只能架隔和遮攔，雙方都不能得手。
衛、燕兩國的君主，聽說齊、魯兩國正在交戰，如火如荼，也急忙前來匯合，共同攻打敵軍。這時剛好後隊的鄭伯率領著鄭國大軍已經到達前線，鄭國名將原繁率領著檀伯等多位將領，英勇無畏，直接衝向齊侯的老營，紀侯命令他的弟弟嬴季，率軍出城相助，頓時喊聲震天，塵土飛揚，旌旗混亂，戰馬狂奔，殺氣騰騰，齊國公子彭生看見源源不斷的敵軍到來，人多勢眾，不敢戀戰，急忙掉轉戰車逃跑。六國兵車混在一起，拼死廝殺，場景異常慘烈。
在戰場上魯侯遇見燕伯，仇人相見，分外眼紅，魯侯當場指責燕伯說“我們在谷邱設下的盟誓，有宋、魯、燕三國在場，他們完全可以作證。現在時過不久，口血未乾，宋人卻違背盟約，寡人我帶兵討伐他。沒有想到君主你也背信棄義，仿效宋的所作所為，你只知道獻媚討好齊國，只顧眼前利益，真是鼠目寸光，難道就不為國家從長計議嗎？”燕伯受到指責，自知失去了信義失，立即理屈詞窮，連忙低頭逃跑而去，藉口
