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宋莊公貪得無厭，緊緊抓住鄭厲公篡奪君主之位的把柄不放，橫加勒索，漫天要價，得寸進尺，要求鄭國割讓三座城市，每年貢獻數量巨大的糧食和稅收，新任國君鄭厲公受到逼迫，萬般無奈，只得請求魯國君主從中斡旋調解。宋莊公卻得寸進尺，竟然忘恩負義，狂妄自大，違背約定拒絕會談，惹得魯侯火冒三丈，決定鄭魯兩國聯合，率領千軍萬馬，大舉進攻宋國。
宋莊公聽說魯候發怒的訊息，始料未及，心裡很是著忙，知道自己做事過了頭，最後大禍臨頭。後來他聽說齊侯不肯幫助子突，沒有站在了鄭國一邊，心裡稍微放鬆了一些，就立即遣公子游前往齊國，想與齊國相互結成友好聯盟。宋國公子游告訴齊國君主說，鄭國新任國君子突是一個忘恩負義，毫無道德的人，他對齊國君主說：“你們國君對自己的過分行為也感到十分悔恨，引起了鄭國和魯國的不滿，現在我們君主願意與貴國君主齊心協力，共同進攻鄭國新任國君子突，推翻他的統治，以恢復鄭國過去君主子忽的國君之位。現在他們正在忙著為燕伯平定事端，多國參與的戰爭一觸即發，形勢萬分危急。”
宋國派往齊國的使者正在緊急奔走，聯合力量抗擊敵軍，還沒有獲得結果回國，宋國的邊防軍就派遣使者報告說：“魯、鄭兩國已經興兵，帶領軍隊前來討伐，氣勢洶洶，鬥志昂揚，快速推進，即將逼近睢陽了。”
事發突然，宋莊公猝不及防，大吃一驚，立即召集宋國的長官大夫舉行會議，商議迎戰敵軍的策略。在會議上公子御首先勸告說：“軍隊的戰鬥力強與不強，取決於戰爭雙方的是非曲直，取決於戰爭雙方的是不是理直氣壯。我們由於貪圖鄭國的賄賂，又喪失了與魯國的友好關係，這樣就讓對方找到了話說，找到了理由。現在我們不如主動向他們請罪，請求和平，停止戰爭，這才是最好的上策。”
南宮長萬聽了公子御提出停戰的主張，立即反對說：“現在敵軍兵臨城下，不發一槍一彈就想得以自救，完全是向敵方示弱。難道這是真正對國家有利，為國家令作想嗎？”太宰督聽了南宮長萬的話，也點了點頭，附和著說：“南宮長萬說得很在理。”宋莊公聽了他們的話，立即決定放棄公子御的停戰主張，採納了南宮長萬提出的迎戰敵軍，以振國威的主張，立即任命南宮長萬為主將，率領宋國大軍與敵軍作戰。
南宮長萬推薦猛獲為先鋒，調集三百乘軍車，奔赴前線，排開陣勢。魯侯、鄭伯騎著戰馬，肩並肩地走了出來，在陣地前停了下來，指名道姓，要求宋國君主搭話。宋莊公心裡非常明白，是自己狂妄自大，貪得無厭，才招致了今天這樣的結果，心裡很感羞愧，就找藉口說生病，沒有走出陣營答話，躲避了起來。
南宮長萬遠遠望見兩隻黃色的繡蓋隨風飄揚，知道那是兩國的國君。南宮長萬就扶著猛獲的後背，慫恿猛獲說：“真是天賜良機，今天你不建功，更待何時？”猛獲明白主將的意圖，接受了命令，他手握渾鐵點鋼矛，驅車勇往直前，衝向敵軍，喪心病狂，想一戰拿下兩國國君。
魯、鄭二君看見猛獲來勢兇猛，慌忙將戰車後退。說時遲，那時快，突然從他們的左右兩邊，衝出二員上將，魯國有公子溺，鄭國有名將原繁，各自駕駛著戰車英勇上前，迎戰敵將。鄭國名將原繁衝上前去，大聲詢問敵將姓名，對方立即回答說：“我是宋國先鋒猛獲！”原繁輕蔑地笑了笑，大聲罵道：“你完全是一個無名小卒，不要汙了我的刀斧，你趕快滾回去，更換一員正將來與我決一死戰。”猛獲聽了勃然大怒，手持長矛直刺原繁。原繁不慌不忙，立即掄刀與猛獲接戰。
在兩員主將拼命廝殺的時候，魯國子溺指揮魯軍，就像張開巨大的鐵網，秋風捲落葉般地向敵軍包裹過去，把敵軍打得落花流水。猛獲身體強壯，虎背熊腰，力大無窮，他手持長矛力戰二將，毫不畏懼和膽怯。魯國將將秦子、樑子，鄭國將領檀伯，一齊衝向前去，齊心協力，共同迎戰猛獲。
猛獲被敵軍將領包圍在核心，左衝右突，竭力迎戰，但是雙拳難敵四手，在敵方將領圍攻下，力氣漸漸弱了下來，他正在忙亂之中，卻被魯國將軍樑子一箭射中了右臂，頓時鮮血直流，疼痛難忍，不能手持長矛迎戰敵將，敵軍將領立即衝上前去，將他拖下戰馬，嚴嚴實實地捆綁起來。宋國軍隊失去了勇猛的先鋒，軍隊士兵頓時亂作一團，群龍無首，毫無鬥志，紛紛拖著武器，想奪路而逃，全部被敵軍俘虜過去，只逃走了五十多名步兵。
南宮長萬看見宋國軍隊被敵軍緊緊包圍，只逃出五十多名士兵，頓時怒火中燒，面對敵軍營地，
