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騎府，煬帝時改為鷹揚府.
唐朝：府兵基本組織單位為折衝府，下設團、旅、隊、火等層級，全國折衝府主要分統於中央十二衛及東宮六率.
主要特點:
兵農合一：府兵平時為耕種土地的農民，農隙訓練，戰時從軍打仗，自備參戰武器和馬匹，國家無需承擔非戰時軍餉，節省大量養兵費用.
將兵分離：中央臨時指派將領帶領府兵出征，戰事結束將領解除兵權，府兵返回原籍，避免軍隊私有和將帥擁兵割據。
影響意義:
軍事方面：建立了穩定的兵源體系，提高了軍隊戰鬥力，為西魏、北周、隋、唐的軍事擴張和統一戰爭提供了有力支援。
政治方面：加強了中央對軍隊的控制，有利於中央集權，促進了民族融合，清除了胡漢分治遺蹟，適應了時代要求。
經濟方面：與均田制結合，使農民有地可耕，促進農業生產發展，保證國家賦稅收入，增強了國家經濟實力。
蘇綽（498年-546年），字令綽，出生於西魏武功郡，是南北朝時期西魏的名臣，三國時曹魏侍中蘇則的九世孫.以下是其詳細介紹：
1. 仕途起點與早期晉升
經人舉薦，開始在宇文泰麾下任職，最初擔任著作佐郎，之後升任大行臺左丞，得以參與朝廷機密事務。
2. 軍事助力與官職進階
在軍事方面發揮作用，如大統三年潼關之戰協助宇文泰取勝，為其仕途發展助力。
此後官職不斷晉升，大統四年封美陽縣子，後晉封美陽伯；大統十年升任大行臺度支尚書兼司農大臣。
3. 重要政策貢獻
《六條詔書》的制定
治心身：這是對官員自身品德的要求，督促官員廉潔奉公、修身養性。
敦教化：強調對百姓道德教育的重要性，以此來維護社會風氣。
盡地利：鼓勵充分開發土地資源，大力發展農業生產。
擢賢良：注重選拔德才兼備的人才進入官場，為國家治理提供人力支援。
恤獄訟：主張公正、謹慎地處理司法案件，維護司法公正。
均賦役：重點在於合理地分配賦稅和徭役，保障國家財政收入的同時避免百姓負擔過重。這六條成為西魏官員施政的重要綱領。
行政改革舉措:
文案改革：創造了用紅黑兩色書寫公文的方式，用於區分出入公文，使公文管理更加規範。
戶籍改革：制定計賬、戶籍之法，其中“朱出墨入”的記賬方法很有創新意義，對後世的文案程式產生深遠影響。
官制改革：依照《周禮》改定官制，使西魏的官制更加合理、完善。
4. 人物落幕
因過度勞累，蘇綽在大統十二年與世長辭，他的貢獻卻對西魏乃至之後的政治制度等諸多方面產生深遠影響。
人物評價:
宇文泰贊其為“奇士”，對他委以重任、推心置腹。周明帝二年（558年），蘇綽配享周太祖（宇文泰）廟庭，隋開皇初被追封為邳國公，
楊堅評價他“文雅政事，遺蹟可稱。展力前王，垂聲著績”。
令狐德棻(fēn)認為宇文泰能“斫雕為樸，變奢從儉，風化既被，而下肅上尊；疆場屢擾，而內親外附”，多賴蘇綽之力。
《六條詔書》是西魏政權頒行的著名詔書，由蘇綽創制，是朝廷施政綱領及地方官員為政準則，對西魏政治整飭和國力發展作用重大，具體內容如下：
先治心:
要求執政者端正認識、以身作則，做到“心氣清和，志意端靜”，還要躬行“仁義”“孝悌”“忠信”“禮讓”“廉平”“儉約”，如此才能治理好百姓。
敦教化:
宣揚道德文化教育以移風易俗，培養人民儉樸、慈愛、和睦、敬讓的品質，讓百姓在潛移默化中遷善向德，進而實現王道。
盡地利:
勸課農桑，不違農時，充分利用土地資源發展農業生產。地方官要督促百姓按時耕種、收穫，獎勵勤勞者，懲罰懶惰者。
擢賢良:
主張選賢任能，不拘資歷門第，發掘人才並勇於起用，讓其在實踐中成長。同時精簡機構，罷黜冗員。
恤獄訟:
要求明斷獄案，不能濫施刑罰，需“隨事加刑，輕重皆當”，秉持公正，謹慎處理司法案件。
均賦役:
