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宇文泰（507 - 556），字黑獺，是代郡武川人，鮮卑族。他出身於北魏末年的六鎮軍事集團，這一集團在當時的軍政環境中具有重要地位。
一、軍事成就
1. 崛起於亂世
北魏末年，天下大亂，宇文泰先後跟隨鮮于修禮、葛榮等起義軍。其兄宇文洛生被爾朱榮殺害後，宇文泰被收編進入爾朱榮麾下。在這個過程中，宇文泰憑藉自身才能逐漸嶄露頭角。
賀拔嶽作為爾朱榮部下，對宇文泰十分賞識。當賀拔嶽成為關中地區的主要軍事將領後，宇文泰成為其左膀右臂，在平定關隴地區的過程中發揮重要作用。
2. 掌控西魏軍事大權
賀拔嶽被侯莫陳悅殺害後，宇文泰被眾人推舉為統帥，他迅速採取行動，率領軍隊攻滅侯莫陳悅，兼併其部眾，從而掌握了關隴地區的軍事主導權。
此後，北魏孝武帝元修與高歡矛盾激化，宇文泰迎接孝武帝西遷長安，由此獲得了挾天子以令諸侯的政治優勢，同時也開始了對西魏軍事力量的全面掌控。
3. 著名戰役及戰略貢獻
小關之戰：東魏天平三年（536年），高歡派兵三路進攻西魏。宇文泰識破敵軍戰略意圖，利用東魏軍驕傲輕敵的心理，率領輕騎先破竇泰軍，使東魏軍大亂而退，這一戰穩定了西魏初建時的局勢。
沙苑之戰：公元537年，高歡親率大軍進攻西魏。宇文泰在渭曲背水東西為陣，採用李弼的建議，埋伏奇兵於蘆葦叢中。戰鬥中，西魏軍從兩側殺出，大敗東魏軍，此役是宇文泰軍事生涯中的經典之戰，極大地增強了西魏的國力和軍隊士氣。
河橋之戰：538年，宇文泰與高歡軍隊在河橋一帶展開大戰。戰爭初期，西魏軍雖遭遇挫折，但宇文泰在關鍵時刻收攏軍隊，奮勇作戰，最終雙方損失慘重，但西魏成功阻止了東魏的進一步西進，鞏固了西部防線。
二、政治貢獻
1. 建立府兵制雛形
宇文泰在西魏時期對軍事制度進行改革，廣募關隴豪右子弟為兵，以擴大兵源。這些士兵平時務農，農隙訓練，戰時從軍打仗，府兵制在這個過程中開始初步形成。這一制度加強了西魏的軍事力量，同時也促進了關隴地區的民族融合。
2. 政治體制改革
宇文泰重用蘇綽等漢族士人，推行一系列漢化政策。在政治體制上，仿照《周禮》進行改革，建立了六官制，設立天官府、地官府、春官府、夏官府、秋官府、冬官府，這種復古的政治體制改革，實則是為了適應當時的政治環境，加強中央集權。
推行均田制，使農民獲得土地，促進了農業生產的發展，穩定了社會秩序，同時也保證了國家的賦稅收入，增強了西魏的經濟基礎。
三、文化貢獻
宇文泰積極推行漢化政策，促進鮮卑族與漢族的文化融合。在他統治時期，要求鮮卑族改用漢姓，說漢語，穿漢服等。例如，他自己將名字由宇文黑獺改為宇文泰，這種做法推動了民族融合的程序，為後來隋朝統一全國後的文化大一統奠定了基礎。
府兵制是中國古代重要兵制之一，由西魏權臣宇文泰建於大統年間，歷經北周、隋至唐初期日趨完備，唐玄宗天寶年間停廢，歷時約二百年。以下是其詳細介紹：
歷史背景:
北魏末年“六鎮起義”衝擊，皇權衰落，北魏分裂為東魏、西魏。宇文泰接掌賀拔嶽部後，著手整編軍隊，為府兵制的創立奠定了基礎.
發展過程:
西魏北周：宇文泰採用蘇綽建議創立府兵制，初設八柱國，其中宇文泰為全軍統帥，元欣掛虛名，實際六柱國分統府兵，下設大將軍、開府等將領，共形成24軍。兵士最初限於鮮卑與鮮卑化各族人，後大量漢人也被募充府兵.
隋朝：隋文帝對府兵制進行重大改革，建立健全組織系統，設十二衛府，擴大府兵範圍，實行兵農合一，將軍人劃入當地州縣，與農民一樣分配土地，使其具有軍籍與民籍雙重身份.
唐朝：唐前期沿用並完善府兵制，府兵分為三衛和衛士，三年一揀點，以均田制為基礎，按貧富選府兵，免其賦稅，兵器等需自備。全國設折衝府，由十二衛和東宮六率分領，府兵平時務農、農閒訓練，戰時出征，戰後兵將分離.
組織架構:
西魏北周：八柱國為核心，下設12大將軍、24開府、48團等層級.
隋朝：中央設十二衛，各衛下統軍府，文帝時稱驃
