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慌逃散。成王問：“你來幹什麼？” 潘崇回答：“大王在位已經四十七年了，成功的人應該退位，現在國人希望有新的國王，請您把王位傳給太子！”
成王驚慌地回答：“孤馬上讓位，但不知能不能保住性命？” 潘崇說：“一個國家只能有一個君主，哪有兩個君主同時存在的道理，大王您怎麼老糊塗了！”
成王說：“孤剛讓廚師做熊掌，等做好了吃了再死，死也無憾。”
潘崇厲聲說：“熊掌很難煮熟，大王是想拖延時間等待外援嗎？請大王自己決定，不要等臣動手！”
說完，把束帶解下扔在成王面前。成王仰天呼喊：“好鬥勃！好鬥勃！孤不聽忠言，自找災禍，還有什麼可說的！” 於是用束帶勒住自己的脖子，潘崇命令左右的人用力拉，不一會兒成王就斷氣了。江羋說：“害死我哥哥的是我啊！” 也上吊自殺了。
這時是周襄王二十六年冬十月丁未日。髯翁評論這件事，說成王以弟弟的身份殺了哥哥，他的兒子商臣就以兒子的身份殺了父親，天理報應，非常明顯。有詩感嘆道：
楚君昔日弒熊 ，今日商臣報叔冤。
天遣潘崇為逆傅，痴心猶想食熊蹯。
商臣殺了父親後，對外宣稱成王是暴病而死，自己登上王位，就是楚穆王，加封潘崇為太師，讓他掌管王宮的警衛，又把太子的宮室賞賜給他。令尹鬥般等人都知道成王是被弒殺的，但沒人敢說話。商公斗宜申聽說成王被殺的變故，藉口奔喪，來到郢都，和大夫仲歸謀劃刺殺穆王，事情洩露，穆王派司馬鬥越椒擒獲鬥宜申和仲歸併殺了他們。巫師範矞似曾說：“楚成王和子玉、子西三人，都不得好死。” 到這時，他的話果然應驗了。
鬥越椒覬覦令尹之位，就對穆王說：“子揚（鬥般）常對人說：‘我們父子世代執掌楚國大政，受先王莫大的恩情，慚愧不能完成先王的志向。’他的意思是想扶持公子職為君主，子上（鬥勃）來郢都，實際上是子揚召來的，現在子上被殺，子揚心中不安，恐怕有其他陰謀，不可不防備。” 穆王起了疑心，於是召鬥般來，讓他殺掉公子職，鬥般推辭說不能這麼做。穆王憤怒地說：“你是想完成先王的志向嗎？” 自己拿起銅錘把鬥般打死了。
公子職想逃奔晉國，鬥越椒追到郊外把他殺了。穆王任命成大心為令尹。沒過多久，大心也去世了。於是穆王提拔鬥越椒為令尹，蒍賈為司馬。後來穆王又感念子文治理楚國的功勞，錄用鬥克黃為箴尹。克黃字子儀，是鬥般的兒子，子文的孫子。
晉襄公聽說楚成王死了，問趙盾：“上天是要讓楚國衰敗了嗎？”
趙盾回答：“楚國君主雖然強橫，但還可以用禮義來教化。商臣連自己的父親都不愛，何況其他人呢？臣擔心諸侯的災禍，才剛剛開始呢！”
沒過幾年，穆王派兵四處征戰，先滅掉江國，接著滅掉六、蓼兩國，又對陳國、鄭國用兵，中原地區戰亂頻繁，果然如趙盾所說。這是後話。
卻說周襄王二十七年春二月，秦孟明視向穆公請求，想興兵討伐晉國，以報崤山之敗的仇。穆公讚賞他的志向，答應了他。孟明視於是和西乞術、白乙丙率領四百輛戰車攻打晉國。
晉襄公料到秦國有報仇的舉動，每天派人到遠處偵察，一得到這個訊息，笑著說：“秦國來回報我們的恩賜了。” 於是拜先且居為大將，趙衰為副將，狐鞫居為車右，到邊境迎接秦軍。大軍即將出發時，狼瞫請求帶著自己的家兵效勞，先且居答應了他。
當時孟明等人還沒出境，先且居說：“與其等秦軍來了再交戰，不如主動攻打秦國。” 於是向西進軍到彭衙，才與秦軍相遇，兩邊各自擺好陣勢。
狼瞫向先且居請求：“從前先元帥認為我沒有勇氣，罷免不用，今天我請求一試，不敢奢望立功，只求洗刷以前的恥辱。” 說完，就和他的朋友鮮伯等一百多人，直接衝向秦陣，所向披靡，殺死很多秦兵。鮮伯被白乙丙所殺。
先且居登上戰車，看到秦陣已經大亂，於是率領大軍衝殺過去，孟明等人抵擋不住，大敗而逃。先且居救出狼瞫，狼瞫渾身是傷，吐血一斗多，過了一天就死了。晉軍凱旋迴朝，且居向襄公奏報：“今天的勝利，是狼瞫的功勞，和臣沒有關係。” 襄公下令以上大夫的禮儀，把狼瞫葬在西郭，讓群臣都去送葬，這是襄公激勵人才的善舉。史臣有詩誇讚狼瞫的勇猛：
壯哉狼車右，斬囚如割雞。
被黜不妄怒，輕身犯敵威。
一死表生平，秦師因以摧。
