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，並趁機侵犯蔡國。楚成王命令鬥勃和成大心率軍救援。軍隊走到汦水，隔著河岸看到晉軍，於是在汦水下游紮營。
晉軍在汦水北岸紮營，兩軍只隔著一層水面，打更的聲音彼此都能聽到。晉軍被楚軍阻攔，無法前進，就這樣相持了大約兩個月。眼看快到年底，晉軍糧食快沒了，陽處父想退兵，又怕被楚軍乘機攻擊，還擔心被人譏笑是躲避楚軍，於是派人渡過汦水，直接進入楚軍營地，對鬥勃說：“諺語說：‘來的人不害怕，害怕的人不會來’，將軍如果想和我軍交戰，我軍就後退三十里，讓將軍渡過河來擺陣，我們決一死戰。如果將軍不肯渡河，將軍可以後退三十里，讓我軍渡過河南岸，來確定交戰日期。如果不進不退，勞師動眾又耗費錢財，有什麼好處呢？我現在已經把馬駕在車上，等待將軍的決定，希望儘快裁決。”
鬥勃憤怒地說：“晉國人是欺負我不敢渡河嗎？” 就想渡河挑戰。
成大心急忙阻止說：“晉國人不可信，他們說後退三十里，很可能是在引誘我們。如果我們渡河到一半他們攻擊我們，我們前進和後退都沒有依靠了。不如暫且後退，讓晉軍渡河。我們為主，晉軍為客，不也可以嗎？”
鬥勃醒悟道：“孫伯說得對！” 於是傳令軍中，後退三十里紮營，讓晉軍渡河，並派人回覆陽處父。
陽處父讓使者改變說法，向眾人宣稱：“楚將鬥勃，害怕晉軍，不敢渡河，已經逃走了。”
這話在軍中很快傳開，陽處父說：“楚軍已經逃走了，我們還渡河干什麼？天寒歲暮，暫且回去休息，等以後再出兵吧。” 於是率軍返回晉國。鬥勃後退兩天後，不見晉軍有動靜，派人偵察，得知晉軍已經走遠了，也下令班師回朝。
卻說楚成王的長子，名叫商臣。先前楚成王想立他為太子，詢問鬥勃的意見，鬥勃回答說：“楚國的王位繼承人，年少的比年長的更有利，歷代都是如此。而且商臣的相貌，眼睛像蜂眼，聲音像豺狼叫，性情殘忍，今天立他為太子，以後如果厭惡他而廢黜他，他必然會作亂。” 成王不聽，最終還是立商臣為太子，並讓潘崇做他的老師。商臣聽說鬥勃不想立自己，心中懷恨，等到鬥勃救蔡國不戰而回，商臣向成王進讒言說：“子上（鬥勃）接受了陽處父的賄賂，所以躲避晉軍以圖好名聲。”
成王相信了他的話，於是不許鬥勃進宮見他，還派人賜給鬥勃一把劍。鬥勃無法為自己辯白，用劍自刎而死。成大心親自到成王面前，叩頭哭泣，詳細講述退兵的原因，如此這般，“並沒有接受賄賂的事，如果因為退兵而有罪，這個罪應該由我來承擔。”
成王說：“你不必自責，孤也後悔了！” 從此成王開始懷疑太子商臣。
後來成王又喜愛小兒子職，就想廢掉商臣改立職，又擔心商臣作亂，想找他的過錯來殺掉他。宮中的人聽到了一些風聲，訊息就傳到了外面。商臣半信半疑，把這件事告訴太傅潘崇。潘崇說：“我有一個計策，可以試探這話的真假。” 商臣問：“什麼計策？” 潘崇說：“大王的妹妹羋氏，嫁到江國，最近回孃家來到楚國，在宮中住了很久，一定知道這件事。江羋性情急躁，太子您可以設宴請她，故意怠慢她，激怒她，她在憤怒中說的話，一定能洩露真相。”
商臣聽從了他的計謀，準備酒宴招待江羋。羋氏來到東宮，商臣迎接拜見時非常恭敬，敬了三杯酒之後，就漸漸變得怠慢，上菜時只讓廚師伺候，自己也不起身，還故意和倒酒的侍女竊竊私語，羋氏兩次問話，他都不回答。羋氏大怒，拍案而起，罵道：“你這個不肖之徒，難怪大王想殺你改立職呢！” 商臣假意謝罪，羋氏不理他，直接上車走了，一路上罵聲不斷。
商臣連夜把情況告訴潘崇，並詢問自救的辦法。潘崇問：“你能甘心侍奉公子職嗎？”
商臣說：“我不能以年長的身份侍奉年幼的人。”
潘崇說：“如果不能屈居人下，那你何不逃到其他國家？”
商臣說：“沒有理由啊，只會自取其辱。”
潘崇說：“除了這兩條，沒有別的辦法了！”
商臣再三請求，潘崇說：“有一個辦法，很簡單，但恐怕你不忍心。”
商臣說：“生死關頭，有什麼不忍心的？”
潘崇在他耳邊說：“除非你做一件大事，才能轉禍為福。”
商臣說：“這件事我能做。” 於是安排宮中衛士，到了半夜，藉口宮中發生變故，包圍了王宮。潘崇手持寶劍，和幾個力士進宮，徑直來到成王面前，左右的人都驚
