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重泉若有知，先軫應低眉。
孟明兵敗回到秦國，自認為必死無疑。沒想到穆公把失敗的責任都攬在自己身上，一點都沒有怪罪他的意思，仍然派人到郊外迎接慰問，像以前一樣把國家政事交給他處理。孟明自己慚愧不已，於是大力整治國家政務，拿出全部家財，撫卹陣亡將士的家屬，每天訓練士兵，用忠義激勵他們，期望來年大規模討伐晉國。
這年冬天，晉襄公又命令先且居，聯合宋大夫公子成、陳大夫轅選、鄭大夫公子歸生，率軍攻打秦國，奪取了江邑和彭衙兩座城邑後返回。晉軍開玩笑說：“這是我們對秦國‘拜賜之役’的回禮。” 以前郭偃占卜的繇辭有 “一擊三傷” 的話，到這時三次打敗秦軍，郭偃的話果然應驗了。
孟明不請求出兵抵禦晉軍，秦國人都認為他怯懦，只有穆公深信他。穆公對群臣說：“孟明一定能報復晉國，只是時機未到罷了。”
到了第二年夏五月，孟明補充兵員，檢查戰車，訓練已經很精良，請求穆公親自前往督戰，“如果這次不能洗刷恥辱，我發誓不活著回來！” 穆公說：“寡人已經三次被晉軍打敗，如果再沒有戰功，寡人也沒臉回國了！” 於是挑選五百輛戰車，選好日子出兵。凡是隨軍出征計程車兵，都得到豐厚的賞賜，家人也得到厚贈。三軍將士士氣高昂，都願意效死力。
兵由蒲津關而出，渡過黃河之後，孟明下達命令，讓士兵把渡河的船隻全部燒燬。穆公覺得奇怪，便問道：“元帥燒燬船隻，這是何意呀？” 孟明視奏報道：“所謂‘兵以氣勝’，我們經歷多次挫敗之後，士氣已然低落。若此次有幸取勝，又何愁沒有船隻渡河呢？我之所以燒燬船隻，就是要向三軍表明此次出征唯有死戰到底的決心，只能前進，絕無退路，以此來提振士氣。”
穆公聽後，說道：“好！” 孟明視親自擔任先鋒，長驅直入，攻破了王官城，並將其佔領。
諜報傳至絳州，晉襄公趕忙召叢集臣，商議出兵抵禦秦軍之事。趙衰進言道：“秦國如今已是怒不可遏，此番出動全國兵力，是抱著必死之心來與我們交戰的，而且他們的國君還親自率軍前來，其勢不可抵擋，我們不如暫避鋒芒。讓他們稍稍得志，或許能夠平息兩國之間的紛爭。”
先且居也說道：“被困的野獸尚且還能奮力搏鬥，更何況是秦國這樣的大國呢？秦國國君因之前的戰敗而深感恥辱，而且他們的三位主帥又都勇猛好戰，其志向是不取得勝利絕不罷休，如此一來，戰爭將會連綿不斷，永無休止。子餘（趙衰）的話很有道理。” 襄公於是傳下命令，讓邊境各地堅守城池，不要與秦軍交戰。
繇餘向穆公進言說：“晉軍已經懼怕我們了，國君您可以趁著此次兵威，去收殮崤山戰死將士的屍骨，這樣也能夠洗刷昔日的恥辱。” 穆公聽從了他的建議，於是率軍渡過黃河上岸，從茅津渡過軍隊，屯駐在東崤。晉軍沒有一人一騎敢來迎戰。穆公命令軍士們在墮馬崖、絕命巖、落魂澗等各處，收檢屍骨，用草作為襯墊，將屍骨掩埋在山谷偏僻的地方，接著宰殺牛、馬，舉行盛大的祭祀儀式。穆公身著素服，親自灑酒祭奠，放聲大哭。孟明等諸位將領伏在地上，悲痛得無法起身，哀傷之情感染了全軍將士，眾人無不落淚。髯仙有詩寫道：
曾嗔二老哭吾師，今日如何自哭之？
莫道封屍豪舉事，崤山雖險本無屍。
江邑及彭衙二邑的百姓，聽聞穆公討伐晉國取得勝利，紛紛聚集起來，趕走了晉國駐守在當地的將領，重新歸附於秦國。秦穆公奏凱班師回朝，任命孟明為亞卿，讓他與兩位相國一同執掌國家政事。西乞、白乙二人也都得到了封賞，還將蒲津關改名為大慶關，以此來彰顯此次的軍功。
卻說西戎主赤班，起初見秦國軍隊屢次戰敗，便輕視秦國的實力，想要煽動各戎族部落背叛秦國。等到秦國討伐晉國得勝歸來，穆公便打算移師去討伐西戎。繇餘建議先向戎族各部落釋出檄文，責令他們前來朝貢，如果他們不來，再出兵攻打。赤班打聽到孟明得勝的訊息後，正心懷憂慮恐懼，一見到檄文，便率領西方二十多個國家，獻上土地，請求入朝稱臣，尊奉穆公為西戎的霸主。
史臣評論秦國之事，認為：“千軍易得，一將難求”，穆公信服孟明的賢能，能夠始終如一地任用他，所以最終成就了霸業。此時秦國的威名，直達京城。周襄王對尹武公說：“秦國和晉國不相上下，他們的先輩都對王室建有功勳，昔日重耳在中原主持會盟，朕冊封他為侯伯；如今秦伯任好，強盛程度不亞於晉，朕也想如
