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臧孫辰說：“您代替天子來號令諸侯，您如果赦免他的罪，和天子的命令有什麼區別呢？”
先蔑進言說：“魯國和衛國親近，您為了魯國而赦免衛國，兩國友好，都歸附晉國，對您有什麼不利呢？”
文公答應了，立刻命令先蔑再和臧孫辰一起到周，共同向襄王請求。於是釋放了衛成公，讓他回國。
當時元咺已經奉公子瑕為君，修築城牆，加強防備，出入檢查十分嚴格。衛成公擔心回國的時候，元咺發兵抵抗，就和寧俞密謀。寧俞說：“聽說周歂、冶廑因為擁立子瑕有功，想當卿卻沒當上，心中有怨氣，這兩個人可以作為內應。臣有一個交情很深的人，姓孔名達，此人是宋國忠臣孔父的後代，很有智謀，周、冶二人也和孔父相識。如果讓孔達奉您的命令，用卿位引誘這兩個人，讓他們殺掉元咺，其餘的人就不足為懼了。”
衛侯說：“你替我秘密地和他聯絡，如果事情成功，卿位一定不會吝嗇。”
寧俞於是派心腹之人一路散佈訊息：“衛侯雖然得到赦免，但沒臉回國，打算到楚國避難。”
又拿衛侯的親筆信交給孔達作為信物，讓他私下勾結周歂、冶廑二人，詳細地交代了計劃。
周歂、冶廑兩人商量說：“元咺每天夜裡必定親自巡城，我們在城門隱蔽處埋伏士兵，突然衝出來刺殺他，然後殺入宮中，一起殺掉子瑕，清掃宮廷，迎接衛侯，功勞沒有比我們更大的了。” 兩家各自召集家丁，埋伏妥當。
黃昏時分，元咺巡城到東門，只見周歂、冶廑二人一起來迎接。元咺驚訝地問：“二位為什麼在這裡？” 周歂說：“外面傳言原來的國君已經進入衛境，早晚就到，大夫沒聽說嗎？”
元咺驚愕地說：“這話從哪裡來的？” 冶廑說：“聽說寧大夫派人進城，約各位大臣去迎接，大夫您打算怎麼辦？”
元咺說：“這是謠言，不可相信。況且國君之位已經確定，怎麼會有重新迎接原來國君的道理？”
周歂說：“大夫身為正卿，應該有遠見，如此重大的事情都不知道，要你有什麼用？”
冶廑就抓住元咺的雙手，元咺急忙掙扎，周歂拔出佩刀，大喝一聲，朝著元咺的腦袋砍去，元咺的天靈蓋被砍掉了一半。伏兵一起衝出來，周圍的人嚇得四處逃竄。周歂、冶廑率領家丁，沿途大喊：“衛侯帶著齊、魯的軍隊，已經在城外集合了！你們百姓各自安心在家，不要驚慌。” 百姓們家家關門閉戶。就連在朝中為官的人，這時也半信半疑，都袖手旁觀，等待訊息。
周歂、冶廑二人殺入宮中，公子適正和他的弟弟子儀在宮中喝酒，聽到外面有兵變，子儀拔劍在手，出宮檢視情況。正好遇到周歂，也被殺死。到處尋找公子適卻找不到，宮中亂了一夜，到天亮才知道子適已經投井死了。
周歂、冶廑把衛侯的親筆信張貼在朝堂上，召集百官，迎接衛成公入城復位。後人評論甯武子，能想盡辦法讓成公復位，可說是很有智謀。然而在這個時候，如果能勸說衛侯把君位讓給子瑕，子瑕知道衛君要回來，未必會引兵抵抗，或者退居臣子之位，這樣不是兩全其美嗎？他卻誘導周歂、冶廑進行偷襲，以至於發生弒君之事，骨肉相殘，雖然衛成公薄情，但甯武子也不是沒有罪過。有詩嘆道：
前驅一矢正含冤，又迫新君赴井泉。
終始貪殘無諫阻，千秋空說寧俞賢。
衛成公復位之後，選擇吉日祭祀太廟。他沒有忘記之前的約定，封周歂、冶廑為卿，讓他們穿上卿服，陪同祭祀太廟。
這天五更，周歂乘車先行，快到廟門時，忽然眼珠上翻，大聲喊道：“周歂是穿牆越戶的小人，是蛇蠍一樣的奸賊。我父子為國家盡忠，你貪圖卿位的榮華，殺害我們。我父子含冤九泉，你卻穿著華麗的衣服陪同祭祀，好不快活。我要抓你去見太叔和子瑕，看你有什麼話說？我是上大夫元咺！” 說完，七竅流血，死在車中。
冶廑後到，大吃一驚，慌忙脫下卿服，藉口受寒返回。衛成公到太廟後，改命寧俞、孔達陪同祭祀。回到朝廷時，冶廑辭官的奏章已經送到。衛侯知道周歂死得離奇，就不再勉強他接受官職。沒過一個月，冶廑也病死了。
可憐周、冶二人只為貪圖卿位，做了這種不義之事，沒享受一天榮華，卻只換來千年的唾罵，難道不愚蠢嗎？衛侯因為寧俞有保護之功，想任命他為上卿，寧俞把職位讓給孔達，於是衛侯任命孔達為上卿，寧俞為亞卿。孔達為衛侯出謀劃策，把元咺、子瑕之死，都推到已經死去的周歂、冶廑二
