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一般機器人給人的印象是動作平穩緩慢,但是在今天的決賽現場,你可以完全肯定那時誤會與謠傳。因為在這裡,你會深刻的體會到機器人也能是有生死時速的。

崇浩為了更好的滿足“藍虎”進行極限執行,不顧陳國棟和梁星偉的反對,兩位老師的疑慮,冒險把機器人的重心降到最低,剛剛能夠滿足跨越弧頂橋所需的最低高度,同時撤下備用蓄電池,更換了吹風機,用了一個更小巧的。其他的一些能夠更換為更輕的零部件的,也是儘量更換了,使得“藍虎”的重量在增加了散熱裝置後,反而有所降低。

另外為了保持高速執行時的平衡,以前根據賽車比賽編寫的“高速平衡”軟體也是重新編寫,對大量收集的各種資料是計算了又計算,龐大的運算差點讓全隊帶來的三臺並聯執行的便攜電腦宕機。

幸好以前上網逛“機器人愛好者”網站,在技術論壇裡認識了一位名叫“無法瀟灑”的駭客,此人熱心豪爽,技術極有特點,由他提供了一個利用網際網路空餘資源進行超級運算的軟體“超級螞蟻”。在“超級螞蟻”的幫助下,崇浩的“高速平衡”軟體才得以及時的完成,灌裝入嗷嗷欲出的“藍虎”。經過了連夜的測試修改後,“藍虎”的狀態煥然一新,執行後溫度雖高,但仍然在許可範圍內。

可是其他人還是持保留意見,因為一旦出現故障,“藍虎”可能連自我修復,重新比賽的機會都沒有,風險還是很大。

一切準備停當的“藍虎”靜靜的待在出發區,身軀微微的顫動,進行預熱的電動機已經預熱完畢,執行“良好”的指示燈閃爍著熒熒的綠光。

前面的三支隊伍已經比賽完畢,成績分別是:23分36秒、23分30秒、23分21秒。

“嘟~!”一聲電子長鈴音響起,崇浩立刻按下了啟動按鈕,然後迅速的與夥伴圍在自己隊的幾臺監控終端上採集“藍虎”的各項資料,以便出現意外時,能及時正確處理。

“藍虎”一啟動,就如出閘猛虎,離弦之箭,直衝過入口,飆進賽場!

高速進入賽場的“藍虎”,頭部的“多點攝像立體探測儀”流暢的左右掃視,越過一道道或明或暗的障礙,清晰的探測處最近的幾個火點,可見光、紅外光影象實時傳送到後臺的幾部監控電腦,並且分別顯示出來。很快!高速機動的“藍虎”毫不停留,在運動中就掃滅了前面三個最近的火點,只用了18秒,比前面最佳成績提高39秒,令人震驚,觀眾一片歡呼。誰也沒有想到,在平常的滅火機器人比賽中,居然有了看‘好來塢’大片似的爽快場面。

這個開始令崇浩他們大為安慰,一個好的開始啊!

但一個好的開始並不意味著就有好的結尾,結果如何還要看下去!

接下來的路況開始變的複雜起來。連續的兩座弧頂橋,一個帶岔路的大S形彎路,其附近有兩個火點。

“藍虎”對此是上下坡快,到弧頂慢,流暢的越過兩個弧頂橋,轉頭滅掉一個火點,動作給人的感覺就如同舞弄太極劍,似緩實快。至於大S彎路,是直接利用兩個側滑轉彎高速穿過,岔路理也沒理!出來後一個旋轉急剎,停在火點前,輕輕抬臂滅掉了它。時間1分58秒,已經比剛才此段路程最佳成績2分39秒,大大提前。

下面是一個大回環線路,路上同樣有兩座弧頂橋,但是岔路眾多(有十九條),火點密集(有五個)。在此種路線上保持高速極度困難,大多數選手的機器人在此耗費了大量的時間。“藍虎”要想更勝一籌,這裡是一個時間關鍵點,現在此段的最佳時間記錄,是15分12秒。

“藍虎”殺進大回環,速度稍緩,但是重心卻向內側移動,努力減緩著離心作用。眾多的岔路並沒有給“藍虎”帶來過多迷惑,雖有短暫停留,讓崇浩等人心都提到嗓子眼,卻沒有犯錯,緩進快出。滅掉一個火點後,毫不猶豫,原路返回主幹線,沿著新路前進。觀眾的耳中,隨著電動機由於急速啟動與制動,只聽到一陣陣“吱岡!吱岡!”的聲音。漫長複雜的路徑,在“藍虎”的精彩表演中,彷彿就在一瞬間結束了。時間10分09秒。

最後還是那種賽場,一個看似很近的火點,在低處,但是實際路途遙遠,困難重重,另一個看似很遠的,在高處,但實際的路途很近,難點不多,幾個具有較大難度的障礙。這是極具迷惑性和挑戰性的場地。兩個火點雖然相隔較遠,一高一低,但有一個長長的S形陡坡相連的捷徑。此路段目前最佳時間為4分33秒。

“藍虎”照樣迎頭而上,一個急剎停在岔

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