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由於女兒受損遷怒於他，把一塊大石頭壓在阿斯卡拉福斯身上。赫拉克勒斯為他搬開了石頭。為了使焦渴的鬼魂喝上一口牛血，赫拉克勒斯殺了普路同的一頭牛，但這得罪了牧牛人墨諾提俄斯。他向赫拉克勒斯挑戰，要和他角力。赫拉克勒斯攔腰抱住他，捏斷了他的肋骨。冥後珀耳塞福涅急忙出來求情，他才放下了墨諾提俄斯。
冥王普路同站在死城的門口，攔住了赫拉克勒斯，不讓他進去。赫拉克勒斯射去一箭，擊中冥王的肩膀，他痛得如同凡人一樣亂跳亂叫。他嚐到了苦頭後，所以當赫拉克勒斯要他交出地獄惡狗刻耳柏洛斯時，他沒有拒絕，只是提出了一個條件：不能使用武器。赫拉克勒斯同意了。他只穿了胸甲，披著獅皮，去捕捉惡狗。在冥河的河口上，他看到那隻三頭狗。它昂起三個頭狺狺狂吠，回聲如同打雷。他用雙腿夾住三個狗頭，用手臂撲住狗脖子，不讓它逃脫，但狗的尾巴，完全是條活龍，妄圖抽擊他，並要咬他。赫拉克勒斯仍緊緊地拤住狗脖子，終於制服了這條惡狗。他舉起狗，帶著它離開冥府，從亞哥利斯的特律策恩附近的另一個出口回到了陽間。地獄惡狗刻耳柏洛斯一見到陽光，害怕得吐出了毒涎，滴到地上，於是地上長出劇毒的烏頭草。赫拉克勒斯用鐵鏈拴住刻耳柏洛斯，把它帶到提任斯，交給歐律斯透斯。歐律斯透斯驚訝得幾乎不敢相信自己的眼睛了。現在他才相信他是不可能除掉宙斯的這個兒子的。他只好聽憑命運的安排，並吩咐赫拉克勒斯把地獄惡狗送回地府，交給它的主人。
赫拉克勒斯和歐律託斯
赫拉克勒斯經過種種辛勞和努力，排除無數的困難和障礙，完成了國王歐律斯透斯交給的任務，終於不必再受他的奴役，並回到了底比斯。他由於在瘋狂時殺害了自己跟妻子墨伽拉所生的幾個孩子，因此再也不能跟妻子在一起生活了。後來，當他的愛侄伊俄拉俄斯表示願意娶墨伽拉為妻時，赫拉克勒斯點頭答應了。他自己則開始尋求一個新婦。他把愛情轉移到漂亮的伊俄勒身上。她是攸俾阿島的俄卡利亞國王歐律託斯的女兒。赫拉克勒斯童年時曾跟歐律託斯學習射箭。
有一天，國王宣佈如果有人在箭術上超過他和他的兒子，便可以娶他的女兒為妻。赫拉克勒斯聞訊後急忙趕到俄卡利亞，混在競賽者的中間。在比賽中，他證明自己不愧為歐律託斯的學生，因為他不僅勝過了國王的兒子，而且還勝過國王歐律託斯。國王極其隆重地接待了他，可是心中卻為女兒擔憂。因此，國王推託說，他需要有充分的時間來考慮一下這件婚事。歐律託斯的大兒子伊菲託斯跟赫拉克勒斯正好同齡，他對赫拉克勒斯的箭術極口稱讚，毫無妒嫉，併成了這位英雄的朋友。他勸父親接納這位技藝超群的貴客。歐律託斯固執己見，赫拉克勒斯深受打擊，離開了王宮，在外漂泊了很長時間。
一天，僕人來到國王歐律託斯面前，稟報說，有一個強盜偷走了國王的牛群。這盜賊是奸詐而狡猾的奧托呂科斯，他的竊技聞名遐邇。可是歐律託斯卻不相信，惱怒地說：〃這不會是別人，一定是赫拉克勒斯干的。他是殺害自己孩子的劊子手！
我不答應把女兒許配給他，他就幹出了這樣卑鄙的報復勾當！〃
伊菲託斯極力為他的朋友辯護，委婉地勸說父親，並表示願意和赫拉克勒斯一起去尋找被偷掉的牛。
赫拉克勒斯看到伊菲託斯來找自己非常高興。他熱情地招待了王子，並答應一起去尋找被偷走的牛。但是，他們一無所獲，只好往回走。當他們爬上提任斯的城牆，想從高處察看丟失的牛時，赫拉克勒斯的瘋病突然發作了，憤怒的赫拉使他失去理智，把忠誠的朋友伊菲託斯看作是他父親的同謀，狂暴地把伊菲託斯從高高的城牆上推了下去。
赫拉克勒斯和阿德墨託斯
赫拉克勒斯憂傷地離開了俄卡利亞的王宮，到處漂泊，此時，發生了一件奇事。在帖撒利的弗賴城住著高貴的國王阿德墨託斯，他的妻子阿爾刻提斯年輕、漂亮，對丈夫十分忠誠，愛夫夫勝過一切。有一次，宙斯用雷電把神醫阿斯克勒庇俄斯劈死，因為宙斯擔心他連死人都能救活。阿斯克勒庇俄斯是阿波羅的兒子。阿波羅在悲痛之中殺死了為主神宙斯鍛造雷電棒的獨眼巨人。他擔心宙斯發怒報復，便急忙逃出了奧林匹斯聖山，在人間尋找避難所。那時，斐瑞斯的兒子阿德墨託斯友好地接待了他，讓阿波羅為他看守牛群。後來宙斯赦免了他，於是，他成了阿德墨託斯的保護神。阿德墨託斯年老體衰，生命即將結束，因為阿波羅是神，所以預先知道，於是他勸說命運女神拯救阿德墨託斯，免得他受地獄
