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哪蝦Ｉ詈：獻餮芯肯釒浚�佔�舜罅康納釙逼韉淖柿希�ü�謖夥矯媸槍�噬狹煜鵲模��茄兄頻念押轄鶘釙逼骺汕比�6千米海下，並作機動航行收集海情、在海底採集樣品。專案組則發出了各種協作委託書，並展開了深入的研究。
他們專案組也是最早感受到我國軍費增長的研究單位之一，經費大幅度增加，技術力量得到了充實。2006年底中俄軍事合作協議中的引進俄國的鈦合金加工技術和裝置，給了他們很大的推動。當單中校帶來金龍電池研製成功的訊息時，研製組成員欣喜若狂，這解決了他們最大的問題，小潛艇一下子縮得更小了。接著，“人造鯊魚皮”的研究成功又是更大的喜訊，如此小的潛艇簡直真的成了一條“鯊魚”了，噪聲達到了海洋的背景噪聲，低噪聲效能肯定超過了1萬噸級的“海狼”核潛艇。
不過新來的成員也帶來了新的思想，為了保持艇型，可以增加一些自衛武器，所以有了前甲板設定CZ——1L輕型垂直髮射系統的設想。就在他們即將完成設計之際，又得到了瓷鋼――建艇的最好材料，誰也無法躲避它的誘惑。艇身可以加厚，並在所有的介面、焊縫處加厚20％，以此大幅度提高小潛艇的耐壓強度。最後他們設計的041型潛艇的潛深達到了前所未有的1千米！超過了美國人的“海狼”。
我軍還成功地引進了義大利佩柯派裡公司的‘自動推進水雷‘——MAFOS1的技術，它類似於美國的MK60型自導水雷，其布深達6000米而且是沉底佈設。我國研製了魚——6超深魚雷可從1千米水深處發射。
這艘小艇去年6月在武漢船廠開工建造，這家船廠建造過著名的039型“宋”級潛艇。可是041型卻是對他們的極大考驗，其水密耐壓艙的壁厚極大，每一道焊縫都編了號經特別處理，並經X——光、超聲波檢測，結果記入電腦。好在只有一個人員/戰術艙需要如此處理。最後呈現在海軍軍代表面前的是一艘漂亮的小潛艇：
——長42米、寬6米，吃水5米，滿載排水量800噸，潛深1000米。
——採用七葉高彎角單螺旋槳推進器，串列1臺200千瓦巡航電機和1臺1千千瓦的加速電機。由於艇身覆蓋了“人造鯊魚皮”，不但大幅度降低了噪聲，而且降低了高速航行時的阻力。巡航速度達20節時，噪聲等級仍接近海洋的背景噪聲。而其最高速度達到了35節！超過了美軍常規動力試驗潛艇“大青花魚”號創下的３３節的常規潛艇水下航行最高紀錄，與“海狼”的相近。
——艇首為單根650毫米魚雷發射管，1枚“魚——6”線導＋尾流跟蹤＋主/被動聲自導，磁/聲近炸引信。魚雷靠自己的動力離開發射管，無再裝填裝置；前甲板是32個CZ——1L垂直髮射單元，在浮航狀態可發射中近程防空導彈、CY——2反潛導彈、C——702反艦導彈；這是潛艇的自衛武器。
——由於潛艇的結構簡單、任務也比較單一，後面的球形小型人員/指揮艙，僅8名乘員。只有一個微型廚房，食用宇航員的營養餐。只有這個艙是水密耐壓艙。
——帆罩內有一個摺疊式平面相控陣雷達的天線，浮航時可展開工作。
——最後是裝置艙、電池艙和動力艙，串列的巡航電機和加速電機驅動單軸的大彎角低噪聲螺旋槳。
——由於採用了以往只有核潛艇才使用的電解水製氧機，因此可以長時間在水下潛航。以往由於電解水製氧，耗電量太大，常規潛艇都採用化學藥劑製氧，製氧量都有限。
而且為了更有效地突破美軍的反潛網，應該有對付“海狼”的手段，於是又有了艇首採用4個反潛魚雷發射管的反潛型041H型的配置。裝備的是324毫米的“魚——5B”型線導反潛魚雷。也無再裝填裝置。
在設計組專家的指導下，經過船廠員工的拼搏在年底先後建成了201號反艦型，202號反潛型。最費時的是對焊縫的處理和檢驗。在小艇上也採用了多用途通訊/光電/ESM桅杆，它不是從耐壓艙中升起的，接收的圖象、資訊顯示在戰術艙的大螢幕上。配備了強勁的綜合聲納系統：圓柱形艇首基陣，舷側陣；在反潛型中還有拖曳陣列聲納。
建成後他們就迅速航行到南海進行深潛試驗。試驗證明，海面系統是極難探測到在1千米海下的這款小艇，以20節巡航速度行進時，噪聲接近背景噪聲。它們35節的最大速度足以與“海狼”在水下一搏。本身簡直如同一枚超級魚雷。
它們可以在50米深處使用水下天線接收
