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徐耀等將紛紛起身符合，水師將領唐正財也起身道：“不錯，擊破江北大營後，我水營亦可直入大運河。威脅揚州，清妖必然受重挫。”
蕭雲貴和洪韻兒對望一眼，洪韻兒微微一笑低聲道：“可以一戰，你發令便可。”
當下蕭雲貴不再遲疑。當即發令鎮江兵連夜渡江，黎明時分對江北大營發起突襲！做為一個成功的將帥最重要的一點就是要懂得善於把握時機，不管陸思玄是怎麼想的，太平軍這一戰都必須打，否則勝保兵在江北大營站穩腳跟後，且不說數萬清軍會持續不斷的對瓜洲施加壓力，今後再想破江北大營就要付出幾倍甚至更大的代價，因此蕭雲貴下定決心出隊北擊。
戰爭的藝術其實就是利用對手的錯誤來達到戰勝敵人的目的，就算兵力少於對手，但如果對手的錯誤非常嚴重，你也可以以少勝多。縱觀古今中外戰史以少勝多的戰例，無不都是強大的敵人犯錯被更弱小的一方抓住機會從而取得了勝利，三國時的官渡之戰，許攸投曹操後，烏巢大火導致了袁紹的大敗，赤壁之戰曹操連環船被燒，夷陵之戰劉備連營的失誤，不都是自己犯了嚴重的錯誤麼？眼下綜合種種情報來看，江北大營的清軍也犯下了非常嚴重的錯誤，此時不用更待何時？
當晚，羅大綱、徐耀、唐正財等率鎮江兵八千渡江，到達瓜洲，蕭雲貴並沒有渡江北上臨陣指揮，相較而言鎮江、瓜洲諸將更加熟悉地形和對面的敵人，因此西王沒必要臨陣指揮，蕭雲貴很清楚，要是換了自己指揮，說不定會貽誤戰機，因此蕭雲貴把指揮權交給了羅大綱，自己和洪韻兒同鎮江留守的將領率兵三千為後援。
翌日拂曉傳回訊息，羅大綱已經領太平軍開始對江北大營西面的土橋清軍營盤發起猛烈進攻。此時勝保兵剛剛接手營盤，不熟悉大營佈置，甚至很多瞭望塔上還沒有清軍駐守，加上當夜勝保代皇帝犒賞三軍，大營內又大擺宴席，不少將官甚至還在酣睡，不少兵勇還沒起身，太平軍藉著黎明前的黑暗突入清軍大營。半個時辰之後，清軍自詡固若金湯的土橋營盤崩潰，清軍大敗，敗兵紛紛往虹橋、朴樹壪等地的清軍營盤退走。
羅大綱等督軍乘勝猛進，追著清軍敗兵突入虹橋、朴樹壪營壘，連破虹橋、朴樹灣等清軍十餘座營盤。清軍很多人搞不清楚狀況，兵找不將，將找不到兵，眼見太平軍氣勢洶洶而來，清兵望風披靡，爭相逃命，潰散大半，炮械旗帳盡棄，勝保、託明阿、德興阿等逃奔三汊河。
瓜洲、鎮江之間太平軍水營的號船往來不斷，兩岸白澤堂的信鴿互通訊息不絕，一份份前方最新的戰況不斷回到鎮江西王的桌案前，當他看到清軍大敗之時，天色已經完了，蕭雲貴呵呵笑著命羅大綱等將明日繼續攻打，務求一戰完全擊破江北大營。
羅大綱得到西王的將令後，命各軍飽食休息一夜，命吳如孝統領的中路、謝錦章、覃熙章統領的東路兵馬明早放棄佯攻牽制，改為強攻。
白天的大敗已經讓剩餘江北大營清軍各部膽寒，中路和東路營盤也受到了太平軍的威脅，營外的太平軍不時發炮、集隊，幾處營壘還遭到太平軍的襲擊。是以鎮守東路和中路營盤的陳金綬以此為藉口按兵不動，眼睜睜的看著西路勝保兵大敗輸虧，未發一兵一卒前去救援。
聞得勝保兵大敗，勝保、德興阿、託明阿等將逃奔三岔河後，陳金綬很是竊喜，這樣一來勝保就不會再命他出隊攻打瓜洲了。果然隨後勝保發來將令，命陳金綬守住中路和東路營盤，待勝保自己收攏敗兵後，派兵馬接應勝保部。
陳金綬大喜，想起榮祿之前和自己的定計，榮祿曾言勝保兵新至，兵馬皆乃江北數省新至的綠營兵馬，不習戰陣久矣，兼不熟悉此間地利，必為發逆所乘，軍門可穩坐中軍營盤，讓出西路營盤，發逆能征慣戰，必會發動攻勢，如此大可坐看勝保兵敗。
到了這時，榮祿所說的果然應驗，陳金綬便開始打起十二分精神鎮守中路和東路營盤，並召集諸將商議對策。諸將齊集後，紛紛把所探聽到的訊息稟報，陳金綬料想東路和中路外的數千太平軍僅為佯攻之兵，接下來太平軍發動攻勢的重點還是應該在西面，據聞鎮江老長毛悍將羅大綱的旗號便在西面，而且據敗
