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最後，王陽明告誡他的弟子們：做人一定要心理合一，在心上好好用功，使“心即理”成為一種生活狀態。
為何說知行是合一的
很多人都有這樣的經歷：看到一位美女，馬上會由衷地喜歡上她，因為她美貌動人；進入衛生條件不合格的公共廁所後，馬上會皺起眉頭，因為臭氣熏天。
按王陽明的解釋，這就是“知行合一”的兩個絕佳例子：喜歡美色（好好色）、討厭惡臭（惡惡臭）。看到美色，是“知”，喜歡上美色，是“行”；聞到惡臭，是“知”，討厭惡臭，是“行”。
正常人永不會出現這樣的情況：看到一位美女後，先思考一下，我要不要喜歡她呢？聞到臭狗屎的味道後，先思考一下，我要不要厭惡它呢？
正常人永遠都是這樣的：看到一位美女後，馬上就會喜歡上她，在“看到”和“喜歡上她”之間沒有任何縫隙，沒有停頓。聞到臭狗屎的味道後，馬上就會厭惡它，在“聞到”和“厭惡狗屎”之間沒有任何縫隙，沒有停頓。簡單來說，我們喜歡上美女和厭惡臭狗屎，是發自本能，是條件反射。這就好像我們突然被火燒到會迅疾產生某些動作（大叫、跳起來）一樣。從來沒有人被火燒後和有所動作之間還要思考一下：我要不要有所動作，或是大叫一聲，或是跳起來，甚至來個號啕大哭？
我們從反面來理解就是這樣的：我們喜歡一個女人，因為她具備美的素質；我們討厭臭狗屎，因為它具備臭的素質。為什麼美的素質和臭的素質會讓我們喜歡和討厭？很簡單，因為在我們心中的良知就是喜歡美和討厭臭的，這種“勢利眼”做派與生俱來，無需證明，也無法更改。
那麼，知行就是合一的。前提是，你的良知必須光明，必須可以發揮作用。如果你的良知被遮蔽了，它不能發揮作用，於是就會出現這樣的情況：你成了瞎子，看到美女，也不會喜歡上她；你是個鼻炎患者，拼命地嗅臭狗屎，也不會厭惡它的味道。
這兩個例子中，表面看，你的確看到美女了，也的確聞到臭狗屎了，就是說，你的確“知”了，可你並沒有表現出“行”來：流著口水看美女；捂著鼻子避開臭狗屎。原因很簡單：你根本就沒有“知”，美女的映像進入不了你的視網膜，臭狗屎的味道雖然進了你的鼻子，但你的鼻子失去功能了。既然沒有“知”，那你就不可能有“行”。這恰好又從反面證明了：“知行合一”這一顛撲不破的真理。
王陽明有另外關於“知行合一”的例子，更為直觀。他說，說一個人孝順，肯定是他有孝順的行為，如果沒有孝順的行為，只憑他滿嘴跑火車，稍有分辨能力的人就不會承認他孝。他又連續舉了幾個我們能切身體會到的例子：你為什麼知道痛的感覺，你肯定被什麼東西弄疼了；你為什麼知道飢餓的感覺，你肯定是真的餓了；你為什麼知道寒冷的感覺，你肯定是被凍到了。
痛的感覺、飢餓的感覺、寒冷的感覺都屬於“知”，你被銳物刺痛了、你被餓到了、你被凍到了屬於“行”，“知行”怎麼就不是“合一”的呢？
既然是“合一”的，那就沒有主次先後之分，它們就是火車執行的兩條鐵軌，如果只有一根鐵軌，那就不能稱為鐵軌，而是一根鐵棍。
不過很多人都有這樣的疑問：有些人知道很多事，可就是不去做。比如有人知道孝順是美德，但就是不去做，有些人知道應該見義勇為，但也不去做。人人都知道屎是臭的，但中國歷史上卻有兩個人吃了屎。一個是春秋末期的越國國王勾踐，另一個是唐朝武則天時期的郭霸。如果說，勾踐吃屎是被逼無奈，郭霸吃屎可是心甘情願。他是為了討好生病的上司，而自動自發，非常愉悅地把上司的屎吃掉的。
那麼，這些反常的知行不一，又該如何解釋呢？
王陽明說，這是因為被私慾隔斷了。
古人為何單獨提知行
有弟子問王陽明，我無論如何都搞不明白知行怎麼就是合一的。比如，學問思辨就屬於“知”，去實踐屬於“行”，我可以學問思辨而不去實踐啊，您怎麼就能說，知行是合一的呢？
王陽明做了這樣的解釋：所謂“行”就是認真地去做一件事，學問思辨是不是一件事？所以說，你學問思辨這個探求“知”的過程就是在“行”了。你說“去實踐”屬於行而不屬於知，可你去實踐為了什麼？不可能什麼原因都沒有，突然就大跳大叫吧。這個“為了什麼”就是“知”。“學問思辨”中有“知行”，“去實踐”中也有“知行”。那麼，再問你，你“學問思辨”為了什麼？肯定是“
