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聲譽和廣泛的人脈，他將是抗衡楊廷和的最佳人選。朱厚熜轉怒為喜，下旨給王陽明：你當初能剿平亂賊，安靖地方，朝廷新政之初，正是用人之時，你速速來京，我要封賞你，並委你重任，不得遲疑。
1521年農曆六月二十一，聖旨到達江西南昌時，王陽明正和他的弟子們在遊山玩水中探討學問。
他接到聖旨後，心中波瀾起伏。客觀地說，王陽明的仕途並不順。開始時王陽明是沒有用武之地，後來有了用武之地，卻永遠都是無名英雄。朱厚照剝奪了他的一切榮譽，他並不沮喪，因為他看淡了這一切。
但他只是看淡這一切，而不是推託。當一個可以施展抱負的機會來到他面前時，他絕不會拒絕。他對弟子們說，新帝上任，朝廷風氣面目一新，此時正是施展我抱負的時機，我應該去京城。
弟子們對老師的深明大義表示讚賞，但有弟子犀利地指出，此一時彼一時。當初您到江西剿匪能功成名就，是因為兵部尚書王瓊。也就是說，您上面有人。可王瓊在一月前已被楊廷和清除出中央，您現在是孤家寡人，皇上又是個初出茅廬的後生，中央政府裡情況曖昧不明，此事還是慎重為好。
王陽明一聽到“王瓊”這個名字，心上不禁一顫。王瓊是他一生中最重要的貴人，沒有之一。如果不是王瓊，王陽明的一生將失色很多，從我們今天的角度來說，如果沒有王瓊，王陽明不過是個哲學家，不可能在軍事家中擁有一席之地。
王瓊在朱厚熜未進北京時就被楊廷和排除，罪名是：私通錢寧、江彬等亂黨。這個罪名從王瓊的行為上看是成立的，王瓊和錢寧、江彬的關係的確很緊密。可他有不得已的苦衷，當時的中央，想要做成大事必須透過朱厚照身邊這兩位紅人，王瓊之所以主動結交他們，就是為了讓王陽明在江西百無禁忌，否則，一旦派去監軍，王陽明將會束手束腳、難以成事。
結交皇帝身邊的紅人是一個政治家變通的智慧，多年以後的張居正能讓半死不活的明帝國重獲生命力，靠的就是和宮中的大太監馮保的友誼。但對於朱熹門徒的那些君子來說，君子和小人勢不兩立，你就是和那群小人打個招呼都是罪過。
法律專家楊廷和排擠王瓊只和政治有關。自朱厚照死的那天開始，王瓊就對楊廷和的自作主張非常厭惡，楊廷和清醒地認識到，必須要把這塊石頭搬走，他才能控制政局。
王陽明弟子們的擔憂不僅於此。有弟子說，幾乎所有的政府官員都是朱熹門徒，對王老師您的心學深惡痛絕，您進中央政府和進龍潭虎穴有何區別？縱然朝廷上有為王老師您講話的人，那也是位卑言輕之輩，王老師您雖然有良知在身，能乘風破浪，可咱們在江西待得好好的，為什麼要去經歷大風浪？
還有弟子小心翼翼地問：“王老師難道有官癮？”
王陽明瞪起眼睛來，說：“胡說！我怎麼會有官癮？我早就教導過你們之中進入仕途的人，仕途如一張網，進入後就會被沾上不得轉身，所以千萬不要沉浸在裡面，要懂得站在網上看。但也不是要你不作為，是要你看明白，然後進入網中去做，做完就趕緊撤出來，這樣才能不被仕途牽引，不被功名利祿所累。”
說完，他嘆息一聲說：“皇上此時正是用人之際，我雖然能力有限，但皇上既然能想到我，說明我還有利用的價值，我應該去。”
有先見之明的弟子說：“恐怕去不了京城。”
王陽明問原因。
弟子回答：“楊廷和是朱熹忠實的門下走狗，絕不容許您這樣的異端。”
王陽明說，不能以惡意推測別人，楊廷和是識大體的人，不會為難我。
這可能是心學的一個缺陷：絕不要先以惡意去推測別人，否則自己就先惡了，一旦如此，就是喪失良知的表現。那麼，不要先以惡意去推測別人，該如何防止別人的惡意（以欺騙為例）呢？比如有弟子就向王陽明提過這方面的擔憂：“人情詭詐多變，如果用誠信應對它，經常會被它欺騙。很多騙子行騙成功就是利用了人們的厚道和誠信。但是，如果想不被騙，必須事先能察覺，可事先察覺的前提必須是把每個人都當成潛在的騙子。可這樣就違反了孔子‘不要預先猜測別人欺詐自己，不要預先揣度別人不誠實’的忠告。也就是說，我這樣做，就把自己變成了那種不誠實、不厚道的人了。”
王陽明告訴他：“這是孔子針砭時弊而言的，當時人們一心欺詐別人，做不誠信的事，而深陷於欺詐和不誠信的泥潭中；還有人不會去主動欺詐別人，但是缺乏致良知的能力
