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“你如真正是為留戀這五斗米而來，那就應該歡歡喜喜地上路，為什麼我昨天望見你皺著額頭、面有愁容，似乎承受不起那深重的憂慮呢？一路上常冒著霧氣露水，攀援懸崖峭壁，走過萬山的峰頂，飢渴勞累，筋骨疲憊，又加上瘴癘侵其外，憂鬱攻其中，難道能免於一死嗎？我固然知道你必死，可是沒有想到會如此之快，更沒有想到你的兒子、你的僕人也會很快地死去啊。都是你自己找來的呀，還說什麼呢？我不過是憐念你們三具屍骨無所歸依，才來埋葬罷了，卻使我引起無窮的感愴。唉，悲痛啊！
“縱然不葬你們，那幽暗的山崖上狐狸成群，陰深山谷中粗如車輪的毒蛇，也一定能夠把你們葬在腹中，不致長久地暴露。你已經沒有一點知覺，但我又怎能安心呢？自從我離開父母之鄉來到此地，已經三個年頭。歷盡瘴毒而能勉強保全自己的生命，主要是因為我沒有一天懷有憂戚的情緒啊。今天忽然如此悲傷，乃是我為你想得太重，而為自身想得很輕啊。我不應該再為你悲傷了！
“我來為你唱歌，你請聽著。我唱道：‘連綿的山峰高接雲天啊，飛鳥不通。懷念家鄉的遊子啊，不知西東。不知西東啊，頂上的蒼天卻一般相同。地方縱然相隔甚遠啊，都在四海的環繞之中。想得開的人到處為家，又何必守住那舊居一棟？魂靈啊，魂靈啊，不要悲傷，不要驚恐！’
“再唱一支歌來安慰你：‘我與你都是離鄉背井的苦命人啊，蠻人的語言誰也聽不懂，性命沒指望啊，前程一場空。假使我也死在這地方啊，請帶著你子你僕緊相從。我們一起遨遊同嬉戲，其樂也無窮。駕馭紫色虎啊，乘坐五彩龍；登高望故鄉啊，放聲嘆息長悲慟。假使我有幸能生還啊，你尚有兒子僕人在身後隨從；不要以為無伴侶啊，就悲悲切切常哀痛。道旁累累多枯冢啊，中原的遊魂臥其中，與他們一起呼嘯，一起散步從容。餐清風，飲甘露啊，莫愁飢餓腹中空。麋鹿朝為友啊，到晚間再與猿猴棲一洞。安心守分居墓中啊，可不要變成厲鬼村村寨寨亂逞兇！’”
王陽明在龍場除了結交新朋之外，還有舊友來鞏固他們之間的友誼。這些舊友都是他曾經在北京講身心之學的弟子，以他的妹夫徐愛為首，陸續來到龍場。當這些人得知王老師創出了不同於朱熹理學的學說後，大為驚奇。他們讓王陽明講講這個新學說，王陽明侃侃而談：“心即理。”
眾人不明白。
王陽明說：“我心中有個能知是非善惡的良知，所以一切道理都在我心上，就是：心即理。”
這一說法當然讓他的弟子們耳目一新，但他們疑慮重重。徐愛就問：“您說心即理，不需外求。我孝順父親的種種行為，恐怕要去外面求取吧。一個三歲的孩子怎麼知道那些孝順父母的禮節？”
王陽明的解釋是：如果你真有孝順父母的心，就會去做孝順父母的事。天冷了，你會給父母蓋被；天熱了，你會給父母打扇子。這種禮節，你需要去外面學嗎？孝順這個道理就在你心中，如果它在外面，比如在你父母身上，倘若你父母去世了，難道它就消失了？
王陽明心目中儒家倫理最基本也是最重要的孝道到底該如何表現，有件事可以說明。王陽明的愛徒徐愛曾在安徽祁門遇到一個叫傅鳳的人，此人以孝順父母為終生理想。可因沒有像樣的工作而賺不來錢，所以理想無法實現。徐愛就推薦他來見王陽明。王陽明於是給他講心學，傅鳳偶有所得，正要痛下決心修行時，突然意識到年邁的父母和傻子弟弟都需要他來養活。所以就拋棄心學，不顧性命日夜苦讀，希望能考個進士，有個一官半職來養活父母和弟弟。因為吃不飽，再加上學業辛苦，竟然患了大病，臥床不起。但傅鳳仍然堅持讀科舉之書，王陽明的弟子們都千方百計勸他以身體為重。
傅鳳很苦惱，於是請教王陽明。
王陽明嘆息說：“你呀，雖然志在孝親，可已陷入不孝的深淵了。”
傅鳳吃驚地問：“難道我不想去做官賺錢養活父母和弟弟，就是孝了嗎？”
王陽明說：“你為了做官賺錢而養活父母和弟弟，卻把自己搞成病夫，這是孝嗎？”
傅鳳疑惑。
王陽明又說：“就看你現在病懨懨的樣子，能考上進士嗎？”
傅鳳很坦誠地說：“不能！”
王陽明說：“你把自己的身體搞垮了，卻沒有得到官職，而因為你身體很差，不能照顧父母兄弟，可能還要讓他們來照顧你。你說，你這不是大不孝，還能是什麼？”
傅鳳潸然淚下，請王陽明出個好主意。
