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他找不到標杆，尋不到成功的案例，這讓他的心靈備受煎熬。後來，他透過長時間的默想，突然發現，聖人是沒有辦法改變外部環境的，他們只是適應環境。正如他自己，剛來時面對這樣惡劣的環境，想死的心都有。可現在，他不還是好好地活著？那麼，讓他活下來的精神支柱是什麼呢？無非就是努力適應了外部環境。
想到這裡，他的心情輕鬆了許多。他覺得自己應該把時間用在理學的突破上。於是，他開始審視朱熹的“格物致知”。他對朱熹仍然極不滿意，因為朱熹說，去外面世界格真理。這就如他現在，他如何才能從外部找到一個好好活下去，並且可以創造人生價值的真理呢？外部根本沒有這樣的真理，所以他根本無法找到。
朱熹的“格物致知”和“聖人處此該如何”交織在一起在他的腦海裡撞擊著，他變得神魂顛倒起來，像中了魔一樣絮絮叨叨，時而點頭，時而皺眉，時而搖頭。
他的腦子再也放不下這些翻來覆去被他肯定和否定的問題，終於有一天，這些問題衝出了他的腦子，像一幅畫一樣清晰地呈現在他眼前。於是，就發生了本書開頭的那一幕，王陽明的心學橫空出世。這個傳奇故事被稱為“龍場悟道”，是王陽明心學誕生典禮上的禮炮。
龍場悟道引來很多爭論。有人說是禪悟，有人說是道家思想的結晶。有人則說，是儒家孟子思想和陸九淵心學思想的碰撞。也有人說，其實這是王陽明長期失眠和極度消沉後所產生的幻覺。
但無論怎麼說，王陽明在龍場所悟到的“聖人之道，吾性自足”都是中國思想史上最奪目的光輝。所謂“聖人之道，吾性自足”，就是我們每個人與生俱來心中就有聖賢之道，因為我們心中與生俱來就有能知是非善惡的“良知”，而做聖賢就是要透過自我努力實現最真實的自我。我們每個人身上既然都有聖賢的因子，那人人就是平等的，誰都沒有權力支配誰。只有一個人有權力，那就是我自己。只有我才能支配我自己，我才是自己的主人！
這就是王陽明心學最根本的思想，也是哈佛大學教授杜維明說“二十一世紀將是王陽明的世紀”的理由。
現在，我們已經可以回答下面這三個問題：為什麼是王陽明？為什麼是他建立了心學？為什麼他能建立心學？
宿命論者認為，王陽明建立心學是蒼天註定的，因為他就不是凡人，有四件事可以證明。第一件事，王陽明在1472年出生前，他的祖母夢到神仙從空中垂直降落，把懷中一個嬰兒交給他祖母，並且說，此子將來必能光大你家門庭。他祖母從夢中醒來，王陽明降臨人間。為了紀念神仙乘雲霧送子這個夢，王陽明的爺爺王天敘給他起名為“王雲”。第二件事，王陽明直到四歲還不能講話。有個和尚就對他爺爺說：“好個孩兒，可惜道破。”他爺爺王天敘猛然想起“王雲”的“雲”字，恍然大悟，這是道破了天機啊，於是馬上把的名字由“王雲”改成“王守仁”（王陽明是他成人後自己取的號）。第三件事，1482年，王陽明在鎮江府金山寺的禪房裡看到一位圓寂的和尚和自己特別像，牆上的詩歌暗示，王陽明就是這位和尚的轉世。第四件事，1483年他和父親在北京城走路，一個道士對他父親說，你這孩子能跨灶（超越父親）。他父親很疑惑，我已經是狀元了，他難道是狀元中的狀元？道士說，這正是此子奇異之處。
還有人說，王陽明天生睿智，但人類歷史上天生睿智的人太多。在王陽明身邊就有湛若水，在他之前，還有陳白沙。有人說，他始終有成聖之志。但婁諒也有，陳白沙更有，幾乎所有的儒家思想家都有成聖之志。有人說，王陽明多年以來積累了儒釋道諸子等百家知識，但陳白沙的知識積累比他要深厚十倍，陳白沙十幾歲就悟透佛道二教，而他三十歲時才通佛道。最後，有人說，王陽明所以建立心學，是因為經歷了一次嚴酷的放逐洗禮。
的確，人類歷史上一個永恆的定律是：任何一位偉大的聖賢都要經歷過一番非比尋常的困苦環境。摩西被放逐渺無人跡的沙漠，才有了《摩西十誡》；耶穌在顛沛流離的傳道中悟得大道；穆罕默德在放逐地建立了伊斯蘭教；釋迦牟尼放棄了王子養尊處優的生活，到深山老林中度過艱苦的歲月，建立佛教。這幾個人的成功似乎告訴了我們一個人生哲理：不經風雨，就不能見彩虹，逆境使人成長，讓人成熟。
但身處逆境就一定能有所作為嗎？從古到今，死在逆境中的人不勝列舉，何談成就！
