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為如何？”
這一點項羽是完全同意的，只有如此也才可能罷兵休戰，於是他說：
“可以，至於以什麼地方劃界，還可以再行商議。那麼第二點呢？”
侯公說：“既然兩國要罷兵休戰、相安勿犯，就請大王送還太公和呂后。”
項羽勃然大怒，又翻臉不認人：“原來如此，換湯不換藥！我項羽不是三歲小孩，那麼好哄騙的麼？我今天不殺你，你回去轉告劉邦，要送還太公，就談不上罷兵言和！”
項伯在他身後輕輕撞了他一下，提醒他不要把事情弄僵了。
這位侯公面無懼色，坦然帶笑，從容鎮靜，輕言細語地說：“大王，人誰能無父母，若大王父母為他人所擄，能安然無憂麼？楚漢兩國即使劃定疆界休戰，如果漢王想起自己的老父和妻子尚羈押在霸王這裡，他能與大王相安無事麼？這樣楚漢積怨日深，就會永無寧日！相反，如果大王送還太公、呂后，不正向天下顯示大王的寬厚仁德之心嗎？對漢王尚且如此，天下人能不爭著歸附大王嗎？”
項羽的臉色緩和過來，侯公見項王被說動，便抓住時機與項伯商量好一個具體辦法，這就是：以鴻溝為分界限，鴻溝以西為漢，鴻溝以東為楚。鴻溝北邊與濟水相匯，從廣武入河。由西向東在大梁（今開封）折向東南，在項縣流入淮河的支流穎水。向阿拉伯數字的“7”。
項羽見鴻溝為界可以使他從困境中得以擺脫出來，這正是他所需要的，這樣他才不得不答應送還太公和呂后。
侯公怕項羽翻臉，下來之後又請項伯轉告項王，能否讓候公將太公與呂后迎回？開始項羽還有些遲疑不決，項伯告訴他，如果太公不能送還，鴻溝為界就白定了，楚軍繼續陷在這裡就危險了，大王勿因小失大，意氣用事。
每當關鍵時刻，項伯就幫劉邦的忙，這當然是看在張良的面子上。
項羽急欲退兵，默想了一陣，終於答應了讓候公將太公、呂后迎歸。侯公不辱使命，當然高興萬分，他一面派人先期回到漢營報信，自己隨項伯來見太公和呂后，還有一同被擄照管太公、呂后的酈食其，讓他們立刻準備出發，不能有絲毫遲疑。太公和呂后聽說有迴歸的希望，當然求之不得，大喜過望。
收拾停當以後，候公又去辭謝項王，重申約定，並代漢王深謝項王，然後請太公、呂后分乘兩輛車，由他和酈食其騎馬隨行，離開楚營走出不遠，侯公便命加快速度，生怕項羽又反悔追來。拼命跑了一段路，只見前面塵煙滾滾、馬蹄聲急，一匹軍馬迎面奔來。為首的翻下馬拜過太公、呂后，原來是張良怕途中生變，特請漢王派樊噲帶人前來迎接，這樣侯公才完全放下心來，放慢了速度向漢營歸去。
前面就是漢軍營地了，只見漢王帶著文武大臣，步行著迎上前來，一步步向太公的乘車走近。劉邦抑制不住自己的激動，兩行熱淚啪啪往下直落，只見他加快步伐，忘卻了君王的莊重與威嚴，趔趔趄趄直奔到太公車前，納頭便拜，伏地痛哭起來：
“太公，恕兒不孝，讓太公為楚所擄，吃盡千般苦頭，今日才得獲釋，都是兒子的罪過！”
太公坐在車上也熱淚流淌：“季兒，為父沒想到今生今世還能相逢！”
張良上前扶起漢王，在他耳邊低聲地說：“大丈夫應當慷慨激昂，才可以鼓起士氣！不可如婦人狀悲悲切切。”
劉邦止住了啼哭，扶著太公的車回到漢營，這時鼓樂齊鳴，漢軍主呼萬歲。千萬士卒的呼聲，激盪在廣武的山野間，如海嘯雷鳴……
侯伯盛回到漢營，人們開始對這位往日不起眼的人物刮目相看。他自己也有些飄飄然起來，從虎口中救出漢王的老子和妻子，兵不血刃，僅憑自己三寸不爛之舌，就建立了如此奇勳。他滿以為漢王會立刻召見他，重重地加以封賞，他隨時都在等待著漢王的召見，可是一天天過去，卻不見漢王傳召，似乎根本沒有承擔過這一重大使命一般，令他百思不得其解，陷入了深深的困惑。
有一天，他實在沉不住氣了，心想自己完成了兩件大事，一是約定鴻溝為界，楚漢罷兵；二是迎回來了太公、呂后，難道就不了了之？他來到張良處，探問需不需要再向漢王當面稟報？
張良也感到有些不解，侯成完成了這麼大兩件事回來，這麼多天過去了，怎麼還不見任何動靜？他答應侯公，等他去問問漢王再說。
劉邦這些日子，與老父、妻子團聚，有說不完的話，也有新的煩惱，呂雉一回來，一見到劉邦身邊這位比她小二十來歲，又長得這般嫵媚動人的戚姬
