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王下令，凡戰死計程車卒，官吏要為他換上葬服買棺材入殮，護送回鄉安埋，以免棄屍溝壑，當然深得人心。連朝鮮的北貉和燕等地方，都派出驃悍的騎兵來為劉邦助戰，項羽一天天成為孤家寡人了。
最近，武涉從漢營逃跑回來了，張良使齊歸來以後，武涉離間的陰謀敗露，劉邦本來要殺他的，張良念其為故人，暫時軟禁館驛。也許是張良故意要送他回去報信吧，他終於找到機會逃出了成皋。項羽從武涉那裡知道了，韓信不可能歸附於他。而且最近還得到訊息說，他要南下擊楚。眼看糧食一天天少了，項羽已經做好了退軍的準備。
的確，張良縱武涉逃跑回去報信，促成了項羽撤軍的決心。
因此，前日劉邦派陸賈為使，到楚營去見項羽，談判放還太公和呂后的問題，因為時機已經成熟了。
等張良和陳平來到劉邦那裡，陸賈已經走了。這位漢營中最善辭令、最善外交的人，此行空手而歸，他始終未能說動項羽，未能迎回太公和呂后。對於劉邦來說，他的外傷雖然痊癒了，而內傷依然未曾癒合。這就是他時時憂思著自己的老父和妻子，為他們難測的命運夜不成眠。如今陸生遊說失敗，誰能料到那個反覆無常的人會幹出什麼出人意料的事來呢？
劉邦說：“既然談不成，項羽又正難以支撐，我想突然殺過去，一定能把太公奪回來，二位以為如何呢？”
“我以為不可”，張良說：“戰，就正中項羽所欲，於我不利。他愈是急於撤軍，就愈是急於來一次決戰。”
陳平贊同說：“目前不是戰的時機。”
漢王說：“那不是就無法可想了嗎？”
張良說：“還是隻有談，不能失去耐心。”
“連陸賈這種能言善辯之士尚且無功而還，誰還去談得好呢？”劉邦持否定態度。
“不是談不好，而是沒有談好！”張良說。
“此話怎講？”劉邦不解。
陳平懂了：“我以為子房的意思，是說不能單刀直入的談放還太公，那樣項羽不但不能同意，反而要價愈來愈高，以為你在求他。”
張良說：“對，要投其所好，他正想退兵，我們就去和他談退兵，閉不談太公和呂后，這樣肯定十分感興趣。注意力自然就轉移了。”
陳平說：“最後，談到退兵的條件時，才提出放太公的事來，這樣就讓項羽明白，要想退兵言和，就非送還太公、呂后不可，那樣他就不得不答應了。”
“此計甚妙！還是讓陸生去嗎？”劉邦說。
“再讓陸生去，項羽轉不過彎來，又以為是談太公。呂后的事，還沒談就把門封死了，還是換一個人去吧！”
“可惜酈生已死！”劉邦感嘆。
“還有一個人可去。”陳平推薦說。
“哪一個？”劉邦問。
“侯伯盛。”陳平說。
“候成，不錯，是個能言善辯的人，可以叫他去。”劉邦答應了。
張良當即代劉邦草擬了一封致項王的信，說楚漢之間願意長期議和，休戰罷兵。然後把侯成請來加以吩咐之後，叫他明天就到楚營去談判議和的問題。
侯成欣然接受了這一使命。
第二天他來到楚營，項羽一聽說劉邦又派使者來了，便大聲憤怒地說：“昨天才把那個姓陸的打發走了，今天又派了個姓侯的來！告訴他，我知道又來幹什麼的，要他回去對劉邦說，他那老子和老婆，不放就不放！”
這時候成正被項伯引了進來，侯公一聽項王的話，上前行過大禮之後便大聲說道：
“漢王命臣來與項王談和。”
項羽心裡正想和，口頭卻大聲說：“我不想和，我要與劉邦來一次決戰！”
侯公說：“其實漢王並不想與大王爭鋒，這裡有漢王致大王的親筆書信，命臣送來並與大王商談罷兵的事。”
說完便呈上書信交與項伯，由項伯把劉邦的信讀了一遍。這封信來得正是時候，項羽正要退兵，又找不到一個官冕堂皇的理由，如今想言和退兵，不正給了他一個臺階下麼？他便關心地問道：
“漢王議和有什麼條件？”
侯公說：“漢王派臣為使前來談和，只有兩個條件，如果項王答應，天下就從此可以罷兵了！”
“請講第一個條件。”項王的口氣顯然緩和多了。
侯公抓住時機時言道：“首先最根本一點，是楚漢兩國劃定一個共同遵守的邊界，從此彼此相安，永不侵犯，共享太平，不知霸王以
