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整頓兩日，數萬明軍開始從十餘處陣地先後‘進攻鎮虜衛城。
清軍巴牙喇營的千餘巴牙喇精騎算得上阿濟格最為精銳的戰士，但隨著巴牙喇纛章京鰲拜巴圖魯的戰死，阿濟格放棄了最後一絲主動進攻的打算，全心全意環繞衛城構建防禦陣地。然而，鎮虜衛城周圍地勢開闊，且原有的壕溝、籬障、羊馬牆等都被韓袞軍事先填平或破壞，整座城內外幾乎無險可據。清軍能做的，只是野戰加硬守而已。
鎮虜衛城的清軍尚有三萬，明軍數量雖是其數倍，但分佈較廣，輕易冒進仍有被各個擊破的風險。趙當世採取的策略與洪承疇在松山堡之戰、孫傳庭攻打榆林衛時相同，以守為攻，在衛城外圍構築防線，掘壕設寨，利用火炮鳥銃等火器固守阻擋意欲野戰襲擾的清軍，再徐徐推進。
清軍在城外沒有據點可以倚仗，只能在關廂地帶設營紮寨，方便野戰部隊進出。但趙當世調集軍中大虎蹲炮，投射火藥包、火油罐等易燃物，再以弓弩手密射火矢，焚起清軍營帳數里，清軍回身救火不及，又被明軍迫近數百步。
阿濟格之後緊急調動馬軍衝擊明軍陣地，但為堅固的鹿角陣及層層壕溝阻擋，又遭密集的鳥銃亂射，難以寸進。後撤之際，反遭明軍驍騎自後攆殺，傷亡不少。阿濟格隨即轉換策略，利用軍中火炮反擊。但明軍同樣以火炮對射，趙當世採用攻城傳統的“高臨法”，派遣兵士去遠近山中砍伐了大量的柏木、楊木，趕工築起數個長十餘丈、寬五丈餘、高達三丈，能同時容納百餘人的高臺。
高臺比城頭還高不少，明軍拖運火炮登臺部署，鳥銃手間雜，轟鳴動地。飛鐵熔鉛，四面羅織，在空中倏倏作響，如鷙鳥之凌勁風 。清軍火炮無論準頭、射程還是威力，都遜於明軍火炮，且因仰射更處劣勢，得到後來，根本沒有了還手之力。只見得明軍大炮小銃晝夜擊打，城牆洞破如篩，守城清軍不敢露影，甫一露頭，輒中彈立斃。
一連三日，經過反覆拉鋸，明軍的包圍圈日益縮小，清軍自焚關廂營寨，全線撤進衛城固守。趙當世分兵數部，以黃得功為前線總指揮，覃進孝、李延朗、譚弘、白旺等各為分部指揮，從幾個方向攻城。為了不給清軍喘息之機，又分一晝夜為三番，輪番不休，運用雲梯、洞屋車等工程器械攀登破壞城牆，馬軍分佈外圍戒備，步兵持強弓、鳥銃連發協攻，彈矢激烈，守城清兵不敢外瞰。
清軍被壓制，但憑血勇負隅頑抗，趙當世見攻勢順利，與黃得功商議決定以勇士突城，覃進孝主動請纓帶領勇士。趙當世遂從各營遴選驍勇剽悍之輩上千人，戴鐵胄、蒙鐵衣，隨身攜帶鐵錐、鐵錘等用於鑿城，傳令每人鑿得一塊磚即返回，見磚記功。
覃進孝把千餘明軍勇士分成三股，更迭衝城，一股兵得磚，次日免再衝，換另一股。同時又讓李延朗召集輕甲兵數千，每人領一麻袋，三五人隨一勇士而行，在勇士鑿城之際，全力挖掘牆根，裝土於麻袋，再鋪疊在城下壘起土坡。
為了掩護衝城部隊，分佈在外圍數座高臺上的明軍火炮、鳥銃飛射如暴雨，尤其是明軍重點部署的東門外，更是列有大炮百餘門，鐵彈夾帶鉛子齊燃擊城，城牆為炮火轟擊不絕，傾頹如坂，形成了巨大的斜坡，在東門口督戰的韓袞甚至下令馬軍縱馬上坡，想要借勢躍進城中，但清軍蜂擁而至，竭力阻截，成千上萬的兵馬密密麻麻成團成簇，環擠累結，在東門外相持不下。
血戰一日，東門外混戰不休，每幾個呼吸就能見到屍體從城頭或是土坡滾落，堆積在城下的殘肢斷臂層層疊疊，幾乎已與土坡齊高。東城牆同樣因為明軍勇士的捨命穿鑿殘破不堪，覃進孝向趙當世立下軍令狀，今日必要破城而入。
覃進孝最擅長搏命血戰，為了一錘定音，親帶一股勇士頂著清軍猛烈的箭矢前進。藤牌之上，箭射之聲簌簌落落，四周亦是嘈嘈切切錯雜彈亂。
鎮虜衛城牆本來就不算太高，城下又因為土石累積，早形成了許多高低不一的小土壟。覃進孝踩在上面，距離城頭僅數尺之遙。有清軍俯身張弓欲射，覃進孝甩出手中短斧，正中其額。
血漿淋落，覃進孝抽刀呼喝道：“繩子何在？”
當即有數名明軍勇士手持腕粗的麻繩貓腰探進。經過一晝夜輪番作業，這一片城牆已被鑿空數十尺，從外看，沒了包磚，牆體內泥石凹凸慘敗，幾如失去了皮肉的軀腔。明軍勇士在牆體內每隔三五尺便立一木柱，用以支撐牆體，避免中途傾塌反受其害。如今覃進孝感覺時機成熟，便喚上早已預備好的數十名勇士，各以麻繩拴緊木柱，末端相結。
