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漢羌戰爭，是指東漢與河西走廊西部的西羌部落斷斷續續進行的百餘年的戰爭。由於西羌的內遷，和河西走廊、隴西當地的漢朝人時常發生衝突。加之，西北的地方官多數都殘酷苛暴，導致西羌反叛此起彼伏。 漢宣帝時代趙充國就對屢次犯邊的先零羌進行就地打擊。漢光武帝時代的馬援亦是如此。本居住在黃河以北的大允谷（今青海省貴德）的燒當羌，其首領滇良聯合其他諸羌，擊敗了先零羌，奪得了大榆中地。燒當羌因此開始強大，在新莽末年、更始帝、隗囂時期，不斷擾邊。滇良死後，兒子滇吾繼立。滇吾繼位後，該部落日趨強盛。 57年秋，滇吾率部入侵隴西郡，在允街擊敗隴西郡太守劉盱。原來歸附漢朝在隴西郡為漢朝守衛邊疆的西羌人全部叛漢。剛剛即位的漢明帝詔命使者張鴻率兵討伐西羌人。張鴻在允吾縣被打敗。十一月，漢明帝又派中郎將竇固與捕虜將軍馬武率領四萬兵眾討伐西羌人。 58年七月，馬武等擊敗燒當羌，其他造反的羌人部落悉數投降或者逃散。滇吾第二年投降，朝覲漢明帝，護羌校尉竇林將滇吾譯成滇吾、滇岸兩名，說當初是滇吾與他弟弟滇岸率部襲擊隴西郡，稱兩豪歸降。漢明帝得知實情後，將他免官。滇吾死後，其子東吾、迷吾繼立。 77年，安夷縣（今青海省樂都），有個官吏強搶西羌人婦女為妻，被那個婦女的丈夫所殺。安夷縣長宗延追捕兇手，直至塞外。該部落的羌人害怕受罰，就一起殺掉宗延，聯合勒姐、吾良兩個部落叛變。於是，迷吾便率各部一同造反，擊敗金城郡太守郝崇。漢章帝命武威郡太守傅育為護羌校尉。迷吾聯合封養部落共五萬餘人，進攻隴西郡、漢陽郡。八月，漢章帝派行車騎將軍馬防和長水校尉耿恭率領北軍的越騎、屯騎、步兵、長水、射聲等五校兵以及各郡的弓弩手，共三萬人，討伐西羌人。馬防等人的部隊在冀縣（今甘肅省天水）時，大破西羌，斬俘四千餘人，於是臨洮解圍。迷吾逃走。 86年，他和弟弟號吾侵擾隴西郡，號吾被生擒。隴西郡太守張紆將號吾放走，號吾將自己的屬軍解散，迷吾退居到黃河以北的歸義城。護羌校尉傅育想挑撥西羌人與小月氏互相爭鬥。西羌人與小月氏獲悉傅育的企圖，於是反叛出塞，依附迷吾。 87年三月，傅育派兵追擊，在三兜谷中伏兵，傅育及其部下將士八百八十人陣亡。章帝命隴西郡太守張紆為護羌校尉，在木乘谷擊敗西羌，迷吾表示投降，張紆設計殺死迷吾，伏兵殺死羌酋八百餘人。迷吾子迷唐繼立。 88年，大臣推舉原張掖太守鄧訓取代張紆任護羌校尉。羌人迷唐率騎兵一萬，攻打臣服漢朝的小月氏。一些官員認為，羌與胡互相攻擊，對漢朝有利。鄧訓說，張紆失信，使羌人各部反叛，我們應該以恩德相待小月氏人，使其能為我所用。下令開啟城門，接納小月氏人的妻子兒女。羌兵無獲，於是撤離。因此，湟中地區的小月氏都敬服鄧訓。鄧訓再招降西羌各部，迷唐的叔父號吾，率本部八百戶羌人歸附漢朝。鄧訓以四千軍隊出塞，在寫谷打敗迷唐，迷唐撤離出大、小榆谷，到頗巖谷。 89年春，迷唐打算回到大、小榆谷。鄧訓命長史任尚率領湟中的六千兵士，擊敗迷唐，斬殺一千八百餘羌人，俘虜二千人，繳獲馬牛羊三萬餘頭，使迷唐遭到重大打擊。迷唐收集餘部，西遷一千餘里，東吾的兒子東號前來歸降。 97年，迷唐率眾八千人犯隴西郡，加上其他西羌人部落，共三萬人步騎兵，打敗了隴西郡兵，殺死大夏縣長。漢和帝派遣劉尚代徵西將軍，越騎校尉為副，率三萬兵馬討伐。迷唐逃到臨洮之南。劉尚在高山擊敗迷唐軍，斬俘一千餘人。 99年，在謁者耿譚的計劃下，迷唐投降漢朝，到京城洛陽朝覲漢皇。這時候迷唐的殘部已不足兩千，因飢餓窮困，全部遷入到金城。漢和帝命迷唐率部返回大、小榆谷。因漢朝修築了河橋，大、小榆谷已經不安全，迷唐以部眾飢餓為託詞，不肯遠行。護羌校尉吳祉賜給迷唐許多金帛，讓他購買穀物和牲畜，早日出塞。但西羌人認為朝廷有陰謀。於100年，迷唐再度反叛。 101年，迷唐率兵回到賜支河曲，接近漢朝邊塞。侯護羌校尉周鮪和金城太守霸，率兵三萬，打敗迷唐，燒當羌瓦解，六千餘人投降，迷唐越過賜支河源頭遠逃，投靠發羌。多年以後，迷唐病死，他的兒子來隆前來歸降，部眾已不足數十戶。 先零之亂 107年，漢朝徵發歸附的西羌人屯戍西域，西羌人不滿，大舉逃亡。東號的兒子麻奴兄弟因此與本部一同西行出塞。而滇零與鍾羌各部落則深入河西走廊邊郡大肆搶掠，阻截了隴道。漢朝派車騎將軍鄧騭、徵西校尉任尚伐西羌，結果失利。 108年，滇零在北地郡自稱天子，招集武都郡參狼羌，和在上郡、
