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衛氏朝鮮存在時間是公元前194年～前107年。於中國西漢初年時，由燕國人衛滿（姬姓衛氏，衛國宗室後裔）率千餘人進入朝鮮，推翻箕子朝鮮自立，是朝鮮半島歷史中最早得到考古及文獻證明的國家。衛滿即位後，積極建立國家，使國家愈來愈強盛。漢武帝有感衛滿朝鮮對漢朝的威脅愈來愈大，決定在公元前109年起兵遠征朝鮮半島。公元前107年，衛滿朝鮮被滅。 最初，在燕國全盛的時候，曾經攻取真番、朝鮮，讓它們歸屬燕國，併為它們設定官吏，在邊塞修築防禦城堡、關塞。後來秦國滅掉燕國，朝鮮就成了遼東郡以外的邊界國家。據《史記》記載，漢高祖劉邦時，燕王盧綰背叛漢朝，前往匈奴亡命，衛滿亦一同前往，並帶同千餘名黨徒進入朝鮮半島。之後，衛滿召集戰國時齊國和燕國亡命者成軍，推翻了箕子朝鮮的箕準，並奪取箕子朝鮮的首都王險城。衛滿即位，史稱“衛滿朝鮮”。 漢武帝把衛滿朝鮮的國土分為四郡，分別為：樂浪郡、玄菟郡、真番郡、臨屯郡，合稱為“漢四郡”。 在西漢初年這股移民潮中，有一個名叫衛滿（姬姓衛氏）的燕人，率領1000多名部屬，來到了朝鮮半島。後來正是他滅亡了已經衰落的箕子朝鮮，建立了“衛氏朝鮮”。衛氏朝鮮前後存在近90年，於公元前108年被漢武帝所滅。漢朝在衛氏朝鮮舊地置郡統治，創造了光輝燦爛的“樂浪文化”。 衛滿率領部屬剛來朝鮮時，得到朝鮮王箕準的禮遇。箕準拜他為博士，賜給圭，封給西部方圓百里的地方。箕準的目的很清楚，就是希望透過衛滿，來為他守護西部邊境。然而衛滿是個很有政治野心的人，他利用封地為依託，不斷招引漢人流民，積聚自己的政治、經濟力量。 公元前194年，羽翼已豐的衛滿，派人向箕准假傳漢朝要派大軍來進攻，請求到準王身邊來守護。箕準不知是詐，許諾了衛滿的請求。於是衛滿趁此機會，率軍向王都王儉城（今朝鮮平壤）進發，一舉攻佔王都後，自立為王，國號仍稱朝鮮，歷史上稱其為“衛氏朝鮮”。箕準戰敗後，南下逃亡到了半島南部的馬韓地區。 衛氏王朝建立後，控制了朝鮮半島的北部地區，與西漢燕地相鄰。此時正值西漢惠帝時期，天下初定，遼東太守經漢廷批准，主動與朝鮮國王衛滿相約：衛滿為漢朝藩屬外臣，為漢朝保衛塞外，不使漢朝邊境受到侵犯；塞外各族首領朝見漢朝天子，以及各國與漢朝通商，不許從中阻擾。作為回報，漢朝答應給予衛滿以兵力和物資上的支援。 有了西漢藩屬外臣的身份和漢廷的軍事、經濟的支援，衛滿便開始不斷地侵凌和征服臨近小邦，真番、臨屯都主動前來歸順，衛氏政權的勢力因此迅速膨張，領地擴大到方圓千里。 衛滿的孫子衛渠成為朝鮮王時，更是大量招引漢人流民，以此來擴充衛氏政權的實力；而隨著衛氏勢力的日益雄厚，右渠不但自己不肯再向漢朝通商朝貢，而且還阻礙鄰近真番等小國與漢朝通商朝貢。漢武帝元朔元年（前128），朝鮮半島小番君南宮等，因不滿朝鮮王右渠的控制，率眾28萬歸降漢朝，漢武帝以其地為蒼海郡。 元封二年（前109），漢武帝為加強與衛氏朝鮮的藩屬關係，派涉何為使節前往朝鮮，勸諭右渠王改變對漢朝的不友好政策，結果無效。涉何對出使沒有結果非常氣惱，在回國途中，將護送他出境的朝鮮裨王長殺死，並將情況飛報漢武帝。漢武帝不但沒有責怪涉何，還任命他做遼東郡東部都尉。右渠王對涉何懷恨在心，發兵突襲遼東，殺死涉何。這便是著名的“涉何事件”，它成了漢武帝發動對朝鮮戰爭的導火線。 就在這年秋天，漢武帝發兵5萬，由樓船將軍楊僕率領一支，從齊地渡過渤海；由左將軍荀彘率領一支，從陸路出遼東，水陸兩路聯合攻打右渠王。楊僕的水軍先到達朝鮮列口（今大同江入海口附近），未等荀彘的陸軍到達，就單獨率領水軍進攻王儉城，結果戰敗。荀彘的陸軍遭遇朝鮮西部大軍，久戰也沒有取勝。兩路大軍出師不利，訊息傳到朝廷後，漢武帝再派衛山為使臣，前去曉諭右渠王。右渠王受漢朝兩路大軍壓迫，表示願意降服，派太子到漢廷謝恩，並獻上大量軍糧和馬匹。 然而，當太子帶領1萬士兵前往漢朝時，使臣衛山和左將軍荀彘懷疑太子有陰謀，要求他的軍隊不能攜帶武器；太子則懷疑使臣和左將軍要謀害他，便率軍返回王儉城。此事激起漢廷的憤怒，命令在朝鮮的兩路大軍加緊進攻王儉城。由於王儉城長期被漢軍包圍，在抵抗漢軍的問題上，衛朝內部發生了意見分歧。公元前108年夏，朝鮮右渠王被主和的臣屬殺害，王險城終於被攻陷，一年後衛氏朝鮮滅亡。 漢武帝滅了衛氏朝鮮後，在其管轄地先後設定了樂浪、臨屯、玄菟和
