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齊桓公是春秋五霸之一，而且是第一個出現的春秋五霸。齊桓公在位期間，姜氏齊國空前強大，但是在齊桓公卻沒有一個好結局。 齊桓公是姜氏齊國的第15位國君，齊桓公繼位前，齊國正處於第三次內亂中。齊桓公的哥哥齊襄公和妹妹文姜有私情，文姜是魯桓公的夫人，魯桓公夫婦來齊國時，齊襄公和妹妹文姜又好上了，魯桓公知道後很生氣。結果，齊襄公讓大力士彭生把魯桓公殺死了，眼看就要招來禍患，齊襄公的弟弟們都逃離了齊國。 之後不久，齊襄公被堂弟公孫無知殺死，公孫無知自立為國君。後來，公孫無知也被殺了。這個時候的齊國國內，公子們都跑到國外了，齊國陷入了無國君可立的尷尬局面。齊桓公繼位前的背景就是這樣的。 儘管齊國國內沒有可立之君，但也並不是所有順利趕回齊國的公子就可以繼位的。自然還需要齊國的內援才行。齊國國君之位虛位以待的訊息傳到各位身在國外的公子們耳中後，大家都想回去搶國君之位。只不過，有勢力、有內援的公子實際上也就是公子糾和公子小白兩個人。 當初，哥哥齊襄公淫於婦人、數欺大臣，弟弟們離開齊國。有鮑叔輔佐的公子小白跑到了莒國，公子小白的母親是衛國的宗室女，非常受公子小白他爹齊厘公的寵愛，這算是公子小白的一個優勢。公子小白還有一個優勢是，公子小白從小就跟齊國貴族高氏的高傒關係很好。 公孫無知被殺後，齊國的大臣們商議立誰為新國君時，高氏和國氏兩大家族最先暗中派人通知了身在莒國的公子小白，讓他快點回國。 齊襄公的另一個弟弟公子糾在魯國，來到了魯國，因為公子糾的母親是魯國宗室女，他有管仲和召忽兩個人輔佐。公子糾雖然沒有強力的內援，但是有可靠的外援。魯國聽到公孫無知被殺的訊息後，迅速派兵護送外孫公子糾回齊國。有軍隊的幫助是不一樣的，魯國的護送軍隊分成了兩支，一支專門護送公子糾，另一支由管仲率領，前去堵截從莒國去齊國的公子小白。 古時候的路也就那麼幾條，況且，公子小白也不知道有人會去堵截他。管仲帶著軍隊剛好把公子小白堵在了從莒國去齊國的大路上。公子小白自然也不是一個人，肯定有自己的隊伍，雙方開始交戰，公子小白被管仲射中了腰帶上的衣帶鉤。反應迅速的公子小白馬上裝死，管仲就命令軍隊撤退，還把公子小白被射死的訊息派人報告給了公子糾。 公子糾聽到公子小白被殺的訊息後，就開始麻痺了，他和護送他的魯國軍隊走的很慢，走了六天才到達齊國。但是，迎接公子糾的就是齊國軍隊的攻擊。因為，公子小白裝死騙過管仲後，藏匿在一輛車中，火速趕回齊國，在好朋友高傒的幫助下，繼位為新國君，他就是齊桓公。 齊桓公一繼位，馬上命令齊國軍隊出擊，剛好碰到護送公子糾的魯國軍隊進入齊國，雙方展開了大戰，魯國軍隊戰敗逃走，但被齊國軍隊截斷後路。但齊國並沒有把魯國軍隊全部消滅。 這時，齊桓公給魯國國君寫信說，公子糾是我兄弟，我不忍心殺他，請魯國幫個忙殺死他，召忽和管仲是我的仇人，請他他們都給我送到齊國，我要把他們剁成肉醬。要是敢說一個不字，我就發兵攻打魯國。 魯國非常害怕，就殺死了公子糾，召忽聽說後自殺了。只有管仲心甘情願地被抓起來送給齊桓公。管仲為什麼情願被抓呢？因為他知道自己可能死不了。證據就來自《史記》《齊太公世家》記載。 《齊太公世家》記載，齊桓公剛繼位，就想發兵攻打魯國，目的是殺掉管仲。這個事情發生在上面提到的齊桓公給魯國國君寫信之前。齊桓公的輔佐之臣鮑叔牙卻勸齊桓公說：臣有幸追隨國君您，而且您也順利成為國君，但是我這個人吧，不能再帶給您比國君更多的貢獻了，如果國君您想要治理好齊國，那麼任用高傒和我鮑叔牙就可以了。如果國君您想稱霸諸侯，那麼非重用管仲不可，不能失去管仲這樣的人才啊。 齊桓公聽從了鮑叔牙的勸諫，所以才假意寫了上面的信，目的是把管仲弄回齊國。不知道什麼原因，管仲知道了鮑叔牙舉薦他而齊桓公同意了的事情，我猜可能是好朋友鮑叔牙派人給他送信了。《史記》原話是這樣寫的：“管仲知之，故請往。”管仲和鮑叔牙這對好朋友好兄弟互相知心，留下了管鮑之交的佳話。 管仲被押到齊國後，鮑叔牙親自去迎接他，在堂阜這個地方命令把管仲的鐐銬全部拆下來，讓管仲洗個澡、祭拜了一下之後，帶他見到了齊桓公。齊桓公並沒有提管仲用箭射他的事，而是厚禮相待，並任命管仲為大夫，處理齊國的國事。 齊桓公任用的大臣中，除了管仲、鮑叔牙、高傒之外，還有一個叫隰朋的，這四人都是很賢能的大臣，幫助齊桓公整頓齊國國政，推行以五家為基本單位的兵役制度（平
