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魯國大軍蓄銳已久，一聽到國君集結出徵的命令，便馬上起程去作戰。魯軍備道兼程而來，雖然在路上遇上大雪也沒能讓他們放緩速度，因為此次魯國的君主魯莊公又親自出徵了。國君親征，魯軍士氣高昂，就連強敵宋軍都不放在眼裡，區區一點風雪又算得了什麼。
尤其是魯莊公在干時戰敗之後，痛定思痛，魯國朝堂也進行了一番改革。魯莊公更在平日裡選賢任能，親近大臣，施恩於民，很是漲了一波聲望。所以魯莊公不但沒有因與齊國戰事的失利而遭國人怨恨，反而因他現在的所作所為得到了國人的支援。
這種支援體現在軍隊中，便是國人一聽是國君親征，士氣如同加了buff，都爭著搶著要在國君面前表現自己。這與以前魯莊公率軍攻齊時的魯軍大不相同，單從士乓的氣勢上來看幾乎判若兩軍，這不能不說魯莊公今年的施政乾的不錯，十分得人心。
魯人行軍十分迅速，就在第四日傍晚抵達了宿城，並很快立起了大營。魯軍的大營距宋軍營壘東側十里，距宿城的東城也是十里，與宋營宿城呈品字形，三方軍隊遙遙相望。
魯軍的突然到來，並很快建起了營壘，給了攻城不克的宋人很大的震憾。南宮長萬在今日忙著率軍督戰攻城，並沒有注意到身後魯國人的動靜，當聽說魯國大軍已到近前，不由嚇出了一身冷汗。他連忙爬上營中負責瞭望警戒的望樓，向著魯國人所在的方向望去，十里外的魯軍大營已經快要成形了。
看著那規模龐大的軍營，往來遊走計程車卒和戰車，對軍事十分精通的南宮長萬判斷魯軍此次可能有三百乘戰車，一萬餘人。他失魂落魄的從望樓上下來，連忙召來仇牧，與他商量道：
“仇大夫，魯國大軍此次恐怕來了三百乘兵車，他們氣勢洶洶而來，恐怕來者不善啊！我觀其軍營，十分的整齊合理；觀其士卒，甲士眾多，士氣非常高昂，我軍應當如何應對是好？”
仇牧也在望樓上看到了魯國的軍勢，他雖不如南宮長萬對軍伍之事如此在行，但他卻知道宋軍的現狀。現在宋軍頓兵于堅城之下，士卒多有死傷，士氣十分低落，欺負一下更弱小的宿人還好，對上更強大的魯國人只怕凶多吉少。聽到南宮長萬發問了，他不由猛甩衣袖，沮喪道：
“哎！早知道魯人干涉戰事，當初我在齊國就一定說服齊侯，請齊國派兵前來助戰了。又或者我們能在幾日前就攻下宿國，可惜卻被天象所擾，未能竟功。現在我軍實力受損，魯人又在後面虎視眈眈，如果不先打敗魯軍，宿城怕是攻不下來了。”
南宮長萬沒好氣的看了他一眼，心說若你早就想到這些，現在你我早就功成名就的在宿城裡看魯國人的好戲了。現在倒好，前有宿人堅城，後有魯人大軍，宋軍反倒成了最不利的那方了。我當然知道要先打敗魯人才能攻宿，可依宋軍這個樣子能夠打的贏嗎？南宮長萬對此很沒把握。
還沒等南宮長萬和仇牧商量出個對策來，對面的魯軍派來使者來下戰書了。使者很是謙恭的向他們兩人施禮問好，說道：
“鄙國國君向宋國的第一勇士致意，希望宋軍能夠撤離宿國，那麼魯國和宿國都會十分感激。如若不然，我們雙方便只有在明日的戰場上一較高下了，希望你們能儘快給我一個答覆，讓我回去報告我們國君。”
聽了魯國使者這看似謙恭，實則傲慢無禮的話語，又看到那使者輕蔑的神情，氣得南宮長萬幾乎失去理智，還是仇牧不卑不亢的回答說道：
“請貴使回稟你們國君，宿國是宋的附庸，現在因為宿國不朝見宋國的緣故，我奉宋公的命令率軍討伐他。希望魯人不要插手宋國與宋的附庸之間的事，否則一旦做出了錯誤的表率，引得各國都來搶奪魯人的附庸怎麼辦，希望魯侯能夠慎重考慮。”
使者回應道：“您的話我一定會轉告我們國君，但宋國侵略小國一事是不合周禮的道義的，我們魯人一向維護周禮，絕不能坐視宿國被宋滅亡。如果宋人執迷不悟，一定要進攻宿國的話，那麼魯國也只有被迫與宋國交戰了。”
南宮長萬聽到這裡，腦袋氣得嗡嗡作響，他嘿然冷笑，惡狠狠的說道：
“行了，宋國人違反了周禮之制，魯國人又比我們強到哪裡去，你們魯國已經多少年沒朝過周王了？既然魯國人一定要在宿國這件事上和我們宋人過不去，那我們便在戰場上一較高下罷！”
魯使再度行禮，說道：“那我們國君便在明天早上等侯與宋軍開戰，您看可以嗎？”
南宮長萬冷哼著回答道：
“明日便明日，地點
