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一個月前“十字軍戰士”新型自行榴彈炮專案慘遭取消，陸軍對RAH…66計劃加緊了工作，以免再次遭到裁減。陸軍計劃以“行動分隊”取代目前的營和旅作戰單位，作為最低一級的“理想部隊”。每個分隊包括兩個擁有6架裝備有RAH…66“科曼奇”的小分隊。每個小分隊還擁有6架無人機，可與RAH…66組隊完成任務。由於RAH…66具備完善的偵察能力，符合最低一級作戰梯隊的作戰需求。按照美陸軍在一年前開始向“理想部隊”轉型時的計劃，只有高階作戰部隊才有航空力量，而現在美陸軍卻完全改變了最初的計劃。雖然這項提議還處於討論階段，但有訊息稱，航空部隊包括兩個RAH…66直升機小分隊大約有100人，且有自己的指揮機關。
2002年8月美國軍方開始計劃在2009年以前升級所有的“科曼奇”。為了更好的適應戰場偵察、指揮需求，“科曼奇”將逐步更新雷達系統，從而獲得操縱無人機的能力，以及新的衛星連結通訊系統和火炮系統。目前面臨的第一個問題就是載重量必需增加。據美軍預算，這項方案將總耗資34億美元。上述論斷是在陸軍確定RAH…66將接替OH…58、AH…64的作戰任務為前提的。但在9月美國防部的研究報告中，則建議RAH…66應定位為OH…58的替代機種，而不應考慮接手AH…64的攻擊作戰任務。
2003年4月，美國陸軍推遲向國防部提交增購169架RAH…66的方案。陸軍目前認為至少需要採購819架，和國防部同意採購的650架有所差距，因此陸軍被迫推遲提交，以便深入研究。隨後，波音和西科斯基公司於4月25日在賓夕法尼亞州的裡德利帕克建立了一個新的生產廠，工人們開始在這裡為第一架工程和製造發展型RAH…66製造後機身部分。這架RAH…66的複合材料尾部和旋翼槳葉將在新工廠製造，該廠將成為波音的旋翼機中心，然後運往位於康涅狄格州的布里奇波特的西科斯基工廠進行裝配。波音於今年初開始生產飛機的後機身部分，並於4月21日在生產線上安裝了第一個重要裝置尾槳罩。波音和西科斯基小組至今已經按總額65億美元的EMD（工程和製造發展）階段合同生產了兩架“科曼奇”原型機，共將製造9架EMD飛機，並於2005～2006年交付給美國陸軍。計劃於2009年形�
