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孝》，其實是對於此前歷史上出現的《孝子傳》、《孝女傳》的繼承與發展。《二十四孝》，確切的作者已經不太清楚，有三說：一是郭居敬；一是郭居業；一是郭居敬之弟弟郭守正。一般認為是元代郭居敬編纂。郭居敬，元代福建延平府尤溪縣人。傳說他是一個典型的孝子，雙親去世的時候，哀傷的程度甚至超過了禮制的規定。他曾選擇歷史上的二十四位孝子的故事，並且為每一則故事配上一首詩，便於作為兒童的啟蒙教材。
日本影印的《二十四孝》是較早的抄本，留給今人一些重要的資訊。在抄本的首頁的下方，題有“延平尤溪郭居敬撰”，卷尾署有“歲嘉靖廿五己巳年刊”。有人認為，這個明代的刊本，距離今天已經有四個半世紀了，元代郭居敬的生活時代“至少應再比此早200年”，這樣說來，《二十四孝》至今已經流傳了五六百年了。
清代道光年間刊行有《孝行錄》，其書中有石韞玉的序言曰：“世傳《二十四孝》一書，不知何人所著，凡採取子史所載孝行二十四則，集為一編。向時鄉塾都有之，今高君月槎復錄二十四事以廣之，又每事系之一詩，以致其長言詠歎之意。”這些材料告訴人們，《二十四孝》的作者是一個謎，而一般認為是郭居敬；此書曾作為民間的啟蒙讀物。
《二十四孝》流傳的版本較多，因此出現許多的不同，比如所收錄的故事就有很大的不同，再如即使是同一個故事，也有題目名稱的不同，同一故事裡面的內容、文字也有差異。當然《二十四孝圖》表現出更大的創作空間，畫家憑藉自己的理解與才能，各自創造性地構圖繪畫。
《二十四孝》內容與《孝經》的義理解讀關係，主要有幾點可說：
一，《二十四孝》編輯了由天子、諸侯、孔門弟子、官員、一般平民的孝行故事，回應了《孝經》中的“五等”人即是“天子章”、“諸侯章”、“卿大夫章”、“士章”、“庶人章”的孝的道理。在這樣的座標系統中，讓每個人都找到了自己的定位，解讀自己的孝心孝行。
二，《二十四孝》中有“孝治”義理的回應，比如虞舜、漢文帝等孝行的故事。這些即是解讀《孝經》“孝治章”的案例，表明“故明王之以孝治天下也如此”。
三，《二十四孝》中有關居家時怎樣“孝敬”親人，在“孝養”方面怎樣盡心竭力，在親人病時又怎樣恪盡孝心。這些故事，回應了《孝經》中“紀孝行章”的義理。
四，《二十四孝》有很多是描述孝子在喪親情況下盡孝的故事，這回應了《孝經》中的“喪親章”的義理。
五，《二十四孝》的故事反覆出現孝子、孝行所產生的“感應”，將孝神秘化，至孝“則通於神明”，於是也產生了神秘的心靈感應、天人感應、神明感應。這些理念的源頭就可以追溯到《孝經》中的“感應章”。
六，《二十四孝》還講述了一些因為行孝道而最後做官，“行成於內，而名立於後世”的故事，回應了《孝經》中的“廣揚名章”的義理。
歷史上的《孝子傳》、《列女傳》、《二十四孝》、《二十四孝圖》等等，多用一個個小故事串聯起來，有的還配上圖畫。這種圖文並茂的小冊子，為百姓所喜歡，流傳得很廣，也很久遠。《二十四孝》、《二十四孝圖》就是其中的典型，從實質上來說，它們就是對《孝經》經義的民間解讀本。它們選用不同孝子、孝女的故事作為案例，用案例來解讀《孝經》。如果作一比擬，那麼《孝經》是孝道的理論性的經典，而在民間影響深遠的一種通俗版、案例版的解讀本，便是《二十四孝》了。
《二十四孝》形成以後得到了廣泛的傳播，除了文字形式，配有圖畫，又配有詩，還刻有許多的石刻。元代已經有王克孝作《二十四孝圖》，後來有人刊行《二十四孝圖詩》。坊間還繼出《後二十四孝圖》、《女二十四孝》。清代道光時高月波作《二十四孝別錄》，呂默庵合刻題為《前後孝行錄》。同治、光緒之間，俞誠甫增廣為《百孝圖》，胡虎臣又增廣為《二百四十孝》。咸豐年間，還有人將《二十四孝圖》改編為說唱材料《二十四孝鼓詞》，在民間演唱。（參見肖群忠《孝與中國文化》，人民出版社）
關於《二十四孝》石刻，有關材料介紹，河南省社旗縣二十四孝石刻、陝西潼關二十四孝石刻、黑龍江綏化二十四孝石刻、湖北孝感二十四孝石刻等，都是其中的著名者。有的還是目前全國儲存最完好的二十四孝石刻圖，有的以人物為主體，以山水、花草、禽獸、樓閣等為襯托，形象生動，通俗易懂，栩栩如生，達到了生活真實和藝術
