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賢人，治理民事，並選拔治水有功的大禹作為繼承人。
傳說，舜的生母早亡，父親是一個瞎子，娶了後妻後厭棄前妻生的舜。“瞽”（），瞎眼。“瞍”（），眼睛中沒有瞳仁。舜生性至孝，即是行孝臻於至極。他的父親很頑劣，用一個“頑”字來描寫其性格實在妙得很。《說文》：“頑，（）頭也。”“頑”，就是難劈開的囫圇木頭疙瘩。諸位可以想象到其父的頑固、固執、愚蠢、不開竅的那種樣子。
他的後母很囂，“囂”也一字傳神，《說文》：“囂，聲也。氣出頭上。”《段注》：“聲出而氣隨之。”諸位也可以想象到，其後母那種撒潑、刁蠻、無理取鬧的喧囂的樣子。
他的弟弟是後母生的，叫象，性情很傲，《說文》：“傲，倨也。”此一“傲”字也把其弟的傲慢不遜、趾高氣揚的神情表露無遺。
舜就在這樣一個家庭中過著日子，其父母以及其弟都不善待他，甚至要謀害他。《史記·五帝本紀》：“舜父瞽叟盲，而舜母死，瞽叟更娶妻而生象，象傲。瞽叟愛後妻子，常欲殺舜，舜避逃；及有小過，則受罪，順事父及後母與弟，日以篤謹，匪有解。”“舜父瞽叟頑，母囂，弟象傲，皆欲殺舜。舜順適不失子道，兄弟孝慈，欲殺，不可得；即求，嘗在側。舜年二十以孝聞。”
《史記》記錄傳說的兩件事就可以看到舜生活的艱難、險惡與至孝。當舜被四嶽推舉出來後，堯還把兩個女兒嫁給舜，並賜給舜倉庫、牛羊和許多財物。但是，舜之父母及弟還想陷害舜。
一次，瞽叟又想殺害舜，就讓舜爬上高處去塗抹倉廩。瞽叟就在下面縱火焚燒倉廩，希望就此燒死自己的兒子。但是舜很機警，用兩個斗笠護衛自己，且像鳥一樣張開翅膀輕輕跳下，又逃離了火境，沒有被燒死。
後來，瞽叟又想殺害舜，讓舜去挖井。舜有防備之心，因此順便挖了一個暗道，可以從旁邊的井口出去。舜挖井越來越深，瞽叟就和象一起倒土來填井，想以此來活埋了舜。但是，舜又機警地從暗道逃出，脫離了險境。
瞽叟與象很高興，認為舜死定了，因此象說：“最先出這個主意的是我。”於是接下去的分家中，象要求分得舜的那張琴和兩個老婆，即堯的兩個女兒。他就住進了舜居住的地方，還操著那張琴。
沒有想到，舜突然回來了。象驚愕不已，裝模作樣地說：“我正思念您舜，好不憂愁！”舜卻說：“然，爾其庶矣！”是的，你與我兄弟之間的友悌情誼可以說很深厚了！
《史記》：“舜復事瞽叟愛弟彌謹。於是堯乃試舜五典百官，皆治。”舜達到了“至孝”的境界，那種胸懷的描寫很感人，當然也感動了堯，這也是選他為接班人的一個重要依據。
虞舜：孝感動天（2）
這種“至孝”，又成就了一種天地之間的孝的“感應”，出現了諸多動人的情景。因為舜的“至孝”，竟然獲得大象與鳥類對孝行的感應，於是在歷山耕耘時，大象來幫助他耕地，鳥兒幫助他耘田播種，孝行的感應竟然能達到如此地步。
歷山在哪裡？眾說紛紜。史稱禹舜建都於蒲坂，也即是在今天永濟市南。歷山是山名，也稱首雷山，就在今山西永濟市東南。但是也有傳說是山東濟南之南，即今天千佛山一帶。還有河南、河北、浙江、安徽、湖南等省份都有歷山，大都附會為舜耕作的遺址。
舜在黃河邊製作陶器，製造的器物質量都很好。文中的“苦窳（）”是指粗劣不合格的意思，“不苦窳”就是質量好。他到雷澤打魚，雖遇到烈風雷雨也不會迷失方向。“雷澤”，是古澤名，又名雷水，在今永濟市南，或說即雷夏澤，在今山東菏澤市東北。
舜對父母至孝，“雖竭力盡瘁，而無怨懟之心”。這就是竭盡心力與勞苦，“瘁”就是勞苦的意思；然而沒有怨恨之心，“懟”（），怨恨的意思。帝堯聽聞到舜的至孝，“使總百揆”，使他總管國家大事。“揆”（），就是管理的意思。帝堯還讓九個兒子侍奉他，並將女兒嫁給他；傳說中的娥皇、女英，就是堯的兩個女兒。帝堯，陶唐氏，名放勳，史稱唐堯。傳說他曾經設立官員掌管時令，制定曆法，在位九十八年。
舜為帝以後，依然盡孝，載著天子的旗幟去看望自己的親人瞽叟，盡兒子的孝，並且還封自己的弟弟象為諸侯。此可見地位變了，卻不記前怨，不念舊惡，依然竭盡孝悌之道。舜在帝位三十九年，南巡狩，逝世於蒼梧之野，葬於江南九疑山，就是所說的零陵。這山就在今天湖南寧遠縣南。
《二十四孝》開始第一篇安
