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曹洪對曹仁道：“此必劉備、諸葛亮勢孤計窮，荊州又已向我投降，劉備無兵可用，只好帶著百姓逃竄去了！且他帶著眾多百姓平民，行動必定遲緩，我軍大可先在城中作營，歇息一晚，明日再追上去可也。”曹仁心中雖然有點不安，但亦自負轄下有雄兵十萬，劉備、諸葛亮便有三頭六臂，僅憑他的萬餘兵力，如何可以抵禦！因此也同意曹洪的建議，先在新野城中略作休整，歇息一宵。況且許褚所率的三千先鋒，也不知突進到何處，在新野駐札，待與許諸會合，再作進擊較為穩當。
此時曹軍的確已人困馬乏，接令於城中駐紮歇營，均不由大喜，紛紛進佔民房，燒火造飯填肚子去了。曹仁、曹洪二人，亦在新野城中府衙安歇。
當晚初更時分，果然天氣突變，颳起狂風，城中飛沙走石，將士紛紛躲進屋內避風。
此時趙子龍埋伏於城樂門外見狂風驟起，不由嘆道：“義兄竟知天文地理，連風起亦可預測，真絕世高人也。”
趙子龍毫不猶豫，即依孔明的部署，下令南、北、西三城門埋伏計程車兵，將火箭射人城內，燃點城中民房屋頂的硫硝火物。
立刻，火箭劃破黑暗的夜空，如電光火閃，紛紛向城中民房屋頂射去。
此時，在新野城府衙中，曹仁、曹洪因白天行軍疲勞，已入夢鄉了，守門的兵士卻然忽闖進內堂，報說城中失火。曹仁道：“不必驚慌，此必是兵士煮飯時，不小心遺下之火，速加撲滅便。”
說時，又接幾起飛報，幾乎遍及城中各處地方。曹仁這才驚惶，急令將士上馬衝出新野時，滿城已被大火燒紅了。
南、西、北三城門的大火熾烈，根本無路可逃。
曹仁、曹洪大駭，慌忙率軍在城中左衝右突，希望尋一條逃出火海的生路。聞報城中東門無火，曹仁、曹洪急奔東門，後面的兵士亦隨後潰逃。
曹仁等率城中的潰逃曹軍萬餘人，剛逃出東門。背後忽然喊殺聲起，一員英武將軍率軍從背後掩殺而來，正是劉備的大將趙子龍。曹仁等將領心膽俱寒，哪還敢回身接戰？只顧向城外狂奔。趙子龍追殺一陣，殘數千曹軍，又忽然於黑夜中隱退。
曹仁、曹洪率殘兵潰逃之際，糜芳又引一軍追到截殺一陣，曹軍潰逃更慌。四更時分，劉封又率軍殺來，曹軍又被殘滅一部分。
曹軍潰逃了半夜，人困馬乏，將士大半焦頭爛額。不久奔至一道河邊，是新野城郊的白河，此時河水不深，曹軍將士不管許多，紛紛下河飲水餵馬。人嘯馬鳴，響徹十里內外。
就在此時，關公在白河上游埋伏，依孔明之計，先用布袋裝土，堵住河流水，因此白河下游之水便少了大半，河水變得甚淺。此時突聞白河下游人嘯馬鳴，關公即下令軍士抽起布袋，水流滔滔，向下遊沖流而下。
曹軍大半均在白河下游飲水，上游洪流突然洶勇而至，把曹軍人馬淹入洪流，死傷甚眾。曹仁拼死逃脫，引殘兵敗將向水勢緩慢處的博陵渡潰退。
而張飛率一千軍埋伏於博陵渡口，早已等得不耐煩了。
他一見曹軍果然潰退到此，不由欣喜的大笑道：“孔明算無遺漏，洞天徹地，真乃用兵奇才也。”他毫不遲疑，即率軍殺出，大叫道：“曹軍之賊，快納上命來。”
曹軍無人敢於接戰，四下潰逃。
張飛沿下游向上遊追殺，殘曹軍數千，殺得十分痛快。
半路忽有一員猛將殺到，原來是曹軍的先鋒許褚。他率領三千精騎，左衝右突，在半路卻迷了途，直到夜深，才知曹仁在新野城中被火燒，慌忙引軍來救。張飛正殺得性起，迎著許褚便大叫道：“來！來！我先與你大戰三百回合。”許褚張飛鬥了數回合，也不敢戀戰，奪路走了。
張飛依孔明之計，也不迫趕，先到鵲尾山，與劉備、孔明會合，一路沿白河向上遊進發，到達上游，糜芳、劉封已依計安排好船隻等候。孔明便下令登船，向樊城方向疾駛。
新野一役，又將曹操的前軍曹仁、曹興的十萬大軍打得大敗，曹仁、曹洪收拾殘餘兵馬數萬，在新野城郊駐紮下來，派曹洪去向曹操彙報新野慘敗之事。
這是繼夏侯惇之後，曹軍第二次償到諸葛亮的厲害了。
曹操聞曹洪報告，不由又驚又怒。咬牙道：“這諸葛亮何許人也？用兵如此絕毒？我誓要生擒此人，以祭我戰死士卒。”
就在此時，許褚亦趕到曹操的中軍大營，拜見了曹操，說起諸葛亮的用兵厲害，許褚若有所悟的說：“曾在鵲尾山上，遠望那諸葛亮與劉備在一
