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要差不多１７天才能環繞木星一週。
木星的第六顆、第七顆衛星是１９０４年、１９０５年佩林（Ｐｅｒｒｉｎｅ）在裡克天文臺發現的。兩者離行星的平均距離差不多都是１ １００千米以上，公轉週期約在８個月到９個月之間。緊接著又發現了另外更遠的一對，總數一共是９顆了。木衛八是１９０８年梅洛特（Ｍｅｌｏｔｔｅ）在格林威治天文臺發現的，木衛九是１９１４年尼科爾森（Ｎｉｃｈｏｌｓｏｎ）在裡克天文臺發現的。它們倆到行星的距離約自２ ４００萬到３ ２００萬千米，公轉週期都超過了兩年。除了在所有太陽系的衛星中離它們的主星算最遠外，它們還有一點跟這系中大部分成員不同，就是它們從東往西旋轉。
隨著現代天文觀測技術的發展，木星的衛星被越來越多地發現，到了現在，科學家們已經利用包括計算機在內的各種手段發現了６３顆木星衛星。
木星衛星中較外的四顆的軌道偏心率都比較內的大。這些衛星都很小，直徑只有約１６０千米或許還少得多，因此只能用大望遠鏡才能看見。有人以為它們的來歷與內層衛星不同。有不少天文學家認為它們也許是被木星的巨大引力捕捉到了的小行星和彗星——就和曾經的蘇梅�
