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勝仗就派遣使者向朝廷報捷，人們都很高興。王世充單單對他手下的各將領說“：元文都那幫人，寫寫劃劃文官而已，我看事態的趨勢，一定會被李密抓起來。再說我的部隊多次跟李密作戰，殺死他的父兄子弟，前前後後已經很多，一旦成為他的下屬，我們這些人就沒有生路了！”說這番話是為了激怒他的將士們。元文都知道後非常恐懼，跟盧楚等人商議，趁王世充上朝的時候，佈下伏兵殺掉他，已經約定時間了。納言段達平庸怯懦，害怕這事辦不成功，就派他的女婿張志把盧楚等人的計謀告訴了王世充。當天夜晚王世充帶領人馬包圍宮城，將軍費曜、田..等人在東太陽門外迎戰，費曜戰敗，王世充奪取城門衝了進去，將軍皇甫無逸隻身逃脫，抓住盧楚殺了。這時皇宮大門緊閉，王世充派人敲著宮門對楊侗說“：元文都他們要挾持皇上投降李密，段達得知後告訴了我，我不敢背叛朝廷，是來討伐背叛朝廷的人哩。”開始，元文都聽到發生變故，來到乾陽殿伺候楊侗，指揮部隊保衛，命令將士們憑藉城池抵禦兵變。段達詐稱楊侗的命令捉住元文都押送給王世充，一到就亂棍打死。段達又詐稱楊侗的命令，開啟宮門迎接王世充，王世充派人換下了宮中的全部警衛人員，然後拜見楊侗道歉，說“：元文都等人犯下說不完的罪行，陰謀製造內亂，情況緊急才採取這種辦法，我是不敢背叛國家的。”楊侗跟他誓約結盟。當天，升任尚書左僕射，總管監督朝廷內外各項軍務。王世充離開含嘉城，搬進尚書省官署居住，獨攬朝政大權。任命他的哥哥王世惲為內史令，住進皇宮，侄子後輩都握有兵權，鎮守各地城鎮。
沒過多久，李密打敗宇文化及班師回朝，他的精兵駿馬多半戰死，剩下的疲勞困乏。王世充想乘機攻打他，又怕人心不齊，就藉助鬼神徵兆，說是夢見了周公。於是在洛水岸邊修建了周公祠，叫巫師宣揚周公命令尚書左僕射趕快討伐李密，會立大功，不然兵士們就會全部死於瘟疫。王世充的兵士多半是楚地人，習俗上相信欺騙迷惑人心的怪誕言詞，大家都請求作戰。王世充挑選精銳驍勇的人馬，有兩萬多名將士，兩千多匹戰馬，在洛水南邊紮營。李密在偃師的北山頭駐紮。當時李密剛剛打敗宇文化及，有渺視王世充的情緒，不築壁壘工事。王世充在夜間派遣三百多名騎兵秘密進入北山，埋伏在山谷中，命令全體將士馬要餵飽，人要吃好，黎明時分進逼李密。李密出兵應戰，隊形還沒擺好就打起來了。王世充埋伏的騎兵發起衝鋒，居高臨下，衝向李密的營地，放火焚燒他的軍營，李密的隊伍逃散了，他的將領張童仁、陳智略投降了，乘勝追擊打下了偃師，李密逃跑退守洛口。當初，王世充的哥哥王世偉和兒子王玄應跟隨宇文化及到東郡，李密打敗宇文化及後捉住他們關在偃師城裡，到這裡都找到了。還拘捕了李密的長史邴元真的老婆孩子、司馬鄭虔象的母親以及各個部將的後輩，對他們都進行安撫慰問，一個個單獨地命令他們秘密動員父親兄長投誠。王世充繼續進軍，在洛口駐下，邴元真、鄭虔象等人猝然譁變接應王世充，李密帶著幾十個人逃往河陽，率領殘部入關朝見唐高祖。王世充活捉了他的全部人馬，整頓部隊返回朝廷。
楊侗提升王世充為太尉，把尚書省作為他的官署，配齊屬吏。王世充在官署門外張貼了三份佈告：一份招聘文才學問足以幫助處理政務的文職人員，一份招聘武藝超群敢於衝鋒陷陣的武職人員，一份招聘善於審理冤案、疑案的司法人員。從此呈遞書函當面介紹以推薦或自薦的，每天都有幾百人，王世充一概親自考核，殷勤慰問款待。他愛搞小恩小惠，從上至下直到部隊的普通士卒，都用誇飾動聽的言詞進行引誘。當時的有識之士見他口是心非，斷定他懷有二心。王世充有一次在楊侗跟前吃他賞賜的食物，回家大吐一場，懷疑是食物中毒造成的，從此以後不再朝見楊侗，跟他不打照面了。他派遣雲定興、段達向楊侗稟奏，要求賜給衣服、朱戶、納陛、車馬、樂器、虎賁、斧鉞、弓矢、禾巨鬯等九種器物，發出了奪取政權的訊號。
唐高祖武德二年(619)三月，楊侗只得當面發給詔書任命王世充為相國，統管百官，封為鄭王，如數賜給九種器物。有一個法號叫桓法嗣的道士，自稱善於解釋占卜圖書，於是呈上《孔子閉房記》，圖畫為一個男人手持竹竿趕羊，解釋說：“隋朝，皇帝姓楊。幹一嘛，合起來是個‘王’字。王在羊後，預示相國取代隋朝當皇帝。”接著拿出《莊子人間世》、《德充符》兩篇呈遞給王世充，解釋說“：上篇談‘世’，下篇談‘充’，這就是相國的名嘛，預示您應當恩德遍佈人間，順應符命當天子。”王世充十分高興
