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，臨機決斷；我可玩兒不來。秦王號稱第一能征慣戰者，而且你是10萬大軍，我才1萬人；還是你來吧！”
李世民苦笑搖頭道：“五哥這是要捧殺我呀！好！我就恭敬不如從命了。不過，五哥做一個監軍；隨時糾正我的錯誤如何？”
程知節點頭應允：“好！末將尊令！”李世民苦笑用手指點了點他，接著命令劉德威帶兵一萬，為北路軍進攻濟源和河內。黃君漢和王君可帶兵一萬，為中路軍越過北邙山，進攻河陽和洛口。史萬寶為南路軍帶領1萬人進攻壽安、伊闕。
接著任命秦瓊和屈突通為大帥，徐世績為軍師；羅士信為先鋒；帶領大軍直取洛陽。
眾軍領命下去挑選軍隊，然後各自按計劃行動。
李世民和程知節隨著秦瓊他們這一路大軍直奔洛陽，新安的守將張瑜被打了個措手不及，城池一鼓而下；張瑜也被秦瓊斬殺。
新安的勝利讓聯軍從上到下都輕視王世充，認為這一仗就是摧枯拉朽一般，輕鬆取勝。
拿下新安之後，大軍沒有修整直奔慈澗；此時王世充帶領三萬大軍已經做好了大戰的準備。
羅士信帶領著一萬大軍來到了慈澗城下，他根本就沒有將這座小城和駐守的大將楊公卿放在眼裡。他一到城下就列開旗門，討敵罵戰。
楊公卿請求剛到的王世充，在慈澗後方埋伏；自己閉門不戰，而且百般羞辱羅士信，引他來攻。
羅士信性如烈火，果然中計；二話不說帶領大軍攻城。楊公卿親帥士卒抵擋；兩軍在慈澗展開一場混戰。
王世充看到敵人全軍壓上，帶領大軍從後面繞城殺出，突襲羅士信的背後。
羅士信猝不及防被殺的大敗，不得已帶領著軍隊向北邙山敗退。並且在一處山崗上駐紮，同時飛馬向李世民求救。
李世民接道彙報大吃了一驚，這才收起了了對王世充的輕視之心。他轉頭對程知節道：“五哥，王世充果然膽大，竟然出了洛陽。我們這一次可不能放他跑了，最起碼也要殺了他的主力，減少攻打洛陽的難度。”
老程笑道：“秦王所言正合我意，你有什麼計劃只管說。”
李世民一笑道：“我對慈澗的地形並不熟悉，五哥可敢隨我去打探一番？然後咱們在制定策略！”
“好！我就捨命陪君子，和秦王走一趟！”
於是李世民命令部隊駐紮下來待命，自己和程知節帶上100名親衛悄悄的前去慈澗檢視地形。
他們趁著夜色出發，在早晨的時候進入了北邙山，一百多人騎著戰馬在崎嶇的山路上快速的穿行。
王世充聽說李世民停滯不前，樂得哈哈大笑道：“唐童李世民還是一個小毛孩子，對我們這些老將心存敬畏；根本不敢前來攻打。來人給我圍住山崗，我要斬殺羅士信，給唐童一閣下馬威。”
王世充連續猛攻了一天，沒有攻破山崗，自己反而損失慘重；他就安排心腹大將燕欣帶了3000江淮勁卒，偷偷的進入北邙山準備攻擊羅士信的身後。
兩支大軍在北邙山中不期而遇；燕欣曾經隨王世充在雁門關見過李世民，這一偶然相遇，讓他以為天上掉餡餅，樂得差點瘋掉。
李世民只有100多輕騎，自己的軍隊是他的50倍，如果自己能把他抓住，那不是大功一件？大唐的軍隊也就會不戰自潰。
想到這裡燕欣大喝一聲：“殺！給我活捉李世民，千萬不要讓他跑了。抓住李世民者賞千金，封萬戶侯！”
手下的軍兵一聽，一個個爭先恐後的衝上去要抓李世民。
李世民微微一笑對程知節道：“五哥，聽到沒有，我的人頭還挺值錢。”
程知節哈哈大笑道：“秦王且退後，有我在，看誰能傷你一根毫毛。你只管跟著我走，咱們殺出一條血路出去。”說著一催坐下的呼雷豹，戰馬一聲長鳴猛地往前一竄，來到了最前面。
程知節的大斧子一輪，嘁哩喀喳，鄭軍衝上來幾個被砍翻幾個。燕欣利令智昏，根本不管對面那個是誰，只顧著催促著手下的軍兵上去拿人。
