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沒過多長時間，王世充冒充皇泰主發出詔書把隋朝帝位讓給自己，他派遣哥哥王世惲到含涼殿廢皇泰主，僭位為帝，建年號開明，國號為鄭。
接著王世充大封族人為王。這傢伙意氣風發，每當接受群臣朝見處理政務，都要情意懇切地指教一番；可是他語言重複，沒有重點；而且千頭萬緒，朝廷所有侍奉他的官員，都為他的頻繁差遣而疲憊不堪。
他有時還故作親民帶上幾個隨從人員到通衢要道上巡視，並不佈置警戒禁止行人，百姓只讓讓路就行了。
他拉緊馬韁慢步行走，對百姓們說：“以往的皇帝高坐在宮廷裡頭，民間的情況，無法瞭解透徹。我王世充不是貪戀皇位，根本目的是要挽救艱危的時局，我現在應該像一個州刺史，每件事情都要親自處理，應該跟黎民百姓一起評論朝政得失。我擔心宮門禁令有著限制，大家的意見傳不進去，如今在順天門外安置座位處理政務。”
接著王世充又命令在西朝堂受理訴訟案件，在東朝堂聽取批評建議。於是呈遞書信陳述意見，每天有幾百人，書信奏疏已很煩雜。王世充煩不勝煩，考慮難得周全，批覆驢唇不對馬嘴，讓人偷偷地恥笑議論，於是幾天之後就不再出宮，將那些書信也都置之不理。
一個月後，投降王世充的禮部尚書裴仁基以及尚書左丞宇文儒童等幾十人商議擊殺王世充，再次擁立楊侗為皇帝。
沒有想到事情洩露，他們全被殺害；王世充還不解恨，為了殺雞儆猴又滅絕他們的三族。王世充的哥哥王世惲趁機而鼓動他殺掉皇泰主，以使斷絕人們復辟的念頭。王世充派遣自己的侄兒王行本鴆殺了皇泰主，給了給了個稱號叫恭皇帝；自己正式稱帝。
李淵聽說王世充稱帝，昭告天下說王世充謀朝篡位、大逆不道，派李世民為討逆兵馬大總管；李元吉為副總管帶領10萬大軍前去討伐王世充。
同時裴仁基的死訊傳到了山東，裴翠雲哭昏在了床榻之上。程知節大怒任命秦瓊為元帥，段志玄為副總管，他自己加上羅士信、王君可加上正在緊急往回趕的裴行儼和史燕為大將帶著一萬大軍前去討伐王世充。
王世充再李世民剷除了後方的羈絆的時候，就已經開始準備對唐朝的戰鬥。他依照江淮勁卒的模式一共訓練了十萬大軍，也做好了戰鬥準備。
接著王世充派人到河北和竇建德聯絡，讓他出兵共同對付李唐。竇建德欣然同意，他帶領10萬大軍猛地向南攻擊相州。
正在相州的唐朝招撫大使李神通，抵擋不住不得已帶著人馬像黎陽撤退，想要去投靠徐世績。
因為李神通身份特殊，加上隨行的還有李淵的妹妹同安公主，徐世績不得不帶兵前去救援。
哪知竇建德的目標就是黎陽，他故意放走了李神通，派人在後面緊緊追趕；等徐世績一起兵；立刻將他們一起包圍，同時大將蘇定方偷襲黎陽得手，抓住了徐世績的父親徐蓋。
徐世績等人兵微將寡，不是竇建德的對手，戰鬥一天大敗虧輸。徐世績、李神通和同安公主一起被俘。徐世績佯裝投降，卻趁著守軍不備；乘亂逃走前去投奔李世民。
執法官吏請求殺掉徐世績的父親，竇建德說：“徐世績本來是唐朝廷的臣子，被俘以後，不背叛他的國君，逃回他自己的朝廷，這是忠臣，他的父親有什麼罪過？”一直沒有殺他。
竇建德出手大勝，讓王世充大喜過望；不過竇建德並沒有再來跟他匯合，反而突然出兵佔領了河南的滑州，收服了駐守這裡的徐圓郎，自此勢力更加強大，聲威大震。
竇建德佔領滑州就不再行動，開始屯駐重兵，坐山觀虎鬥，準備收漁翁之利。
同時他釋放出善意的訊息，把同安長公主和李神通安排在客館居住，以賓客的禮儀對待他們。在李淵派遣使者跟竇建德締結和好時，立即讓李神通和同安長公主跟使者一起回去。
李世民讓李元吉坐鎮潼關保護糧道，自己帶領大軍出了關中。前來討伐王世充；半路上就碰上了逃回來的徐世績和前來共同攻打王世充的程知節等人。
李世民將大家迎進了營中，然後分賓主落座；李世民給程知節介紹了自己的手下大將包括李元霸、屈突通、尉遲敬德、劉弘基、劉德威、黃君漢、史萬寶；以及謀士蕭瑀和封德彝。
李世民笑著對程知節道：“五哥帶大軍前來助我，使我們如虎添翼；收拾王世充猶如翻掌觀文一般。五哥威震天下，還請你來分兵派將。”
程知節連連搖頭道：“別！讓我衝鋒陷陣還可以，這要說運籌帷幄
