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是為了在天下人面前做個樣子，李淵加封杜為太子太保，位在齊王元吉之上(那應該就是僅次於李淵、李建成、李世民三人，為大唐第四號人物)。
杜伏威離開後，江淮軍很快出了大亂子。當年創立江淮軍時，最高領袖是杜伏威和輔公祏兩個人，二人自幼為友，長大後又共同起義打天下，號稱刎頸之交，輔公佑比杜伏威年長，杜就稱輔為兄，軍中稱輔公佑為“輔伯“，輔的地位與杜相當。
但隨著勢力的壯大，在權力的引誘下兩人的友誼終於出現了裂痕，杜伏威認為輔公祏的地位過高影響了他的領導權，因此杜奪了輔的兵權，只讓他擔任位高而無權的僕射一職。
輔公祏對此心中不平，於是藉口與故友左遊仙學神仙術，主動退出權力之爭，平時不理政務。
杜伏威臨去長安時，將政務交給輔公祏，而將軍務交給了自己的心腹義子王雄誕，同時秘令王雄誕監視輔公佑。當年的好友如今竟成了提防的物件。
輔公祏畢竟不是甘心雌伏的人，杜伏威一走，他就和左遊仙密謀發動兵變。
輔公祏唯一的障礙就是王雄誕，王雄誕是杜伏威的義子和最寵愛的大將，絕對忠於杜伏威，他手握江淮軍軍權，不除掉他兵變就不可能成功。
於是輔公佑使出反間計，偽造了杜伏威的筆跡寫信給王雄誕，信中無緣無故地責備王雄誕有貳心。
王雄誕在戰場上是有勇有謀的良將，但講到政治鬥爭就不是對手了，收信后王非常傷心，就此託病在家不再沾手軍務，想以實際行動向杜證明自己的忠心耿耿絕無貳心。
王雄誕的行為正中輔公祏下懷，輔公佑乘勢而起就勢接管了江淮軍，又偽造了杜伏威密令，說在長安受到虐待，要輔公祏起兵造反。
以輔公祏在江淮軍中的號召力，加上又有杜伏威的密令，兵變非常順利，江淮軍於武德六年八月宣佈脫離李唐重新獨立，輔公祏自稱皇帝，國號宋，以左遊仙為兵部尚書。
輔公祏派人到王雄誕家中勸他歸順，王雄誕才終於明白自己上當受騙，但大勢已去，已無法阻止。王雄誕盡忠於杜伏威，嚴詞拒絕了輔公祏的勸降，力戰而死。
李淵聽了大怒，就命令李孝恭為總管，李世績為副總管帶領著杜伏威的軍令；還有跟隨杜伏威來的另一位義子西門君義前去平滅輔公佑的叛亂。
西門君義和王雄誕並稱江淮雙雄，他的武藝雖然不及王雄誕，不過鐵面無私，一直被杜伏威維以重任。而西門君義也做的很盡心，一旦發現違紀者無論親疏盡皆處罰。
兩軍一對壘，西門君義催馬到了陣前大聲喝道：“你們可還認得西門君義？為何敢反叛總管？我這裡有大總管的軍令在此！爾等還不投降更待何時？”
江淮軍一聽個個驚駭，裹足不前；有的甚至直接放下武器投降。
輔公佑一看趕緊命令自己的嫡系上前維持陣型，斬殺叛亂者，沒想到這一下激起兵變，反抗更加劇烈。
李孝恭一見大手一揮，唐軍一擁而上，將江淮軍打得大敗。現在李唐軍隊剛剛滅了王世充和竇建德，士氣正旺；頗有老子天下第一的架勢。
而江淮軍連逢大變，陣前又被西門君義擾亂的軍心，一陣而潰。李孝恭看到一路窮追猛打，根本沒有給輔公佑一點調整的時間。
唐軍接連攻克輔公祏所佔據的蕪湖、梁山、丹陽等地。唐軍到達丹陽時，輔公祏畏懼而帶兵逃跑，唐軍在後追擊。
輔公祏逃到武康時，當地農民將其抓獲，送到丹楊。輔公佑知道自己難逃一死，大概是不甘心一個人上路，輔公祏向唐軍主帥李孝恭揭發杜伏威才是謀反主謀，有密令為證，就是這回來的西門君義也是謀反中人。
李孝恭趁機誘殺了西門君義，隨著這最後一員大將的死去，江淮軍從此煙消雲散。李孝恭隨即稟報李淵，說發現杜伏威才是謀反的幕後主謀，人證物證俱全，於是李淵動手剝奪了杜伏威的官職爵位並籍沒其家眷。
