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黃塵滾滾，剩下的六百五十名騎兵選擇了西面的大陣，吶喊著向宋軍大陣殺去。
為首的千夫長已經看出宋軍長矛密集陣透出了殺機，在距離大陣還有二十步，他忽然向後做了一個手勢，數百金兵就像迎面被被刀劈成兩半一樣，向兩邊迅速分叉，他們沒有正面衝撞宋軍，而是向兩邊繞圈，尋找突破口。
這時，岳飛大喊一聲，“短矛投擲！”
靠近外圈的近千名宋軍士兵猛地將短矛向二十餘步外的女真騎兵投去，這種短矛長只有五尺，重不過三四斤，身高力大計程車兵可以投出三四十步，在近距離內殺傷力極大，除了重甲步兵外，沒有任何鎧甲和盾牌能抵擋，是對付騎兵的一種犀利武器。
千根短矛形成一片密集的矛雨，向疾奔的女真騎兵刺去，這陣矛雨來勢兇猛，女真騎兵躲閃不及，紛紛被投矛刺中，一陣人仰馬翻，士兵慘叫著跌下馬來，瞬間金兵傷亡便超過百人。
事實上用弩射也一樣有效，甚至效果更好，只是岳飛自從排練矛射後，還從未在實戰中使用，他想親眼看一看矛射的效果。
這時，遠處的主將拔離速見宋軍陣型厲害，騎兵會吃大虧，他立刻喝令道：“速令他們撤回來！”
‘當！當！當！’鐘聲敲響，剩下的數百騎兵調轉馬頭撤回主陣。
為首千夫長上前抱拳道：“卑職無能，未能衝破敵陣，！”
拔離速擺擺手道：“這種大陣留給後面的步兵去對付，我們繼續追殺潰兵！”
他喝令一聲，四千多女真騎兵繞過了岳飛的圓桶大陣，繼續向東京汴梁城殺去。
岳飛暗叫不妙，立刻令道：“列小方陣回城！”
他率領兩萬軍隊出城救援滑州軍隊，城內兵力只有五千餘人，如果杜充部署不當的話，很可能會被金兵偷襲得手，他必須立刻撤退回城。
但岳飛又不能令士兵列隊跑回城，那樣無法抵抗女真騎兵的強力衝擊，他必須要隨時保持作戰狀態，這種情況下，小方陣是最好的選擇。
兩萬宋軍步兵迅速變換陣型，變成了方陣，士兵們十人一排，向汴梁方向疾奔而去......
就在岳飛奉命趕去滑州救援不久，杜充便接到了滑州濮陽的鴿信，是他女婿韓汝在撤退前傳送的一份鴿信，他在信中告訴杜充，金兵已更換主將，完顏宗弼率十萬大軍向開封府殺來，這次開封府危若覆卵，鐵定保不住了，他建議杜充放棄汴梁，率領軍隊向南撤退，儲存有生力量。
這份鴿信頓時讓杜充慌了手腳，儘管完顏斜也給過他承諾，只要他在就不會攻打汴梁城，但杜充怎麼可能真的相信這種所謂的承諾，他心裡很清楚，對方只是想把宗澤調走，最終目的還是奪取東京汴梁，現在金國十萬大軍壓境，他更不敢相信完顏斜也的承諾。
杜充一面派人去把岳飛追回來，另一面則集結軍隊，如果岳飛的軍隊趕不回來，他只能選擇撤離了。
隨著潰退士兵不斷向汴梁城湧來，杜充的壓力越來越大，這時，他得到訊息，一支近五千的騎兵出現城北二十里處，杜充目瞪口呆，他不知道發生了什麼事情，岳飛的軍隊為什麼沒有趕回去，還是已經被金兵全殲，或者是他派去的人根本就沒有找到岳飛。
但這些已經不重要了，金兵到來的訊息儼如壓倒駱駝的最後一根稻草，杜充終於崩潰了。
他不敢抵抗，便帶著五千士兵開啟南城門，向南方奔逃而去，在率軍離開東京汴梁的同一時刻，他已經想好了怎麼向朝廷交代，他放棄東京汴梁的理由是防禦使岳飛擅自率軍出擊，導致汴梁城內兵力空虛，無法抵禦金兵的進攻。
至於是他強令岳飛去滑州接應自己的女婿，才導致岳飛無法及時趕回汴梁，這個已經不重要了，在官場潛規則中，下級就是用來背黑鍋的，恰好杜充就是一個精通官場潛規則的人。
拔離速做夢也想不到，自己竟然能拿到奪取東京汴梁的大功，當他率騎兵殺到東京汴梁時，城門大開，汴梁城內已經沒有了守軍。
