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次日，完顏宗弼正式出任徵南副都元帥，取代完顏宗望為中路軍主將，完顏宗弼隨即率十萬大軍殺向黃河對岸的滑州。
滑州防禦使韓汝是杜充的女婿，剛剛上任便遇到金兵大舉南下，韓汝嚇得手足無措，急令親兵趕赴汴梁向杜充求救，但就在求救士兵剛走，韓汝放棄滑州帶著八千軍向南撤退。
杜充接到求救信頓時大驚失色，急令防禦使岳飛率軍趕去滑州救援，岳飛無奈，只得率兩萬軍隊趕赴滑州，他的軍隊剛到封丘縣，便遇到了韓汝的潰兵向南逃竄。
岳飛抓住一名潰逃的將領細問，將領恨聲道：“韓汝帶著小妾和幾車財物南撤，行走太慢，昨晚被五千女真鐵騎追上，弟兄抵擋不住，被金兵騎兵擊潰。”
“那韓將軍呢？”
“不知道，應該死在亂軍之中了。”
就在這時，地面忽然震動起來，潰兵們大喊：“金兵鐵騎殺來了！”
岳飛也看見了遠處的金兵戰旗，他知道這時候撤退，宋軍必然會被金兵追上殺潰，他大喊道：“列鐵桶大陣迎戰！”
岳飛這兩個月一直在訓練士兵，為了對付騎兵，岳飛研究了幾種陣型，鐵桶陣就是其中之一，鐵桶陣就是圓陣，大軍結成圓形大陣，內外共有四到五層，其中最外層為弩兵，先遠距離射擊敵軍，當敵人騎兵殺近時，弩兵退入內層，由第二層和第三層的長槍兵迎戰騎兵，第四層為投矛手，用短矛投殺外圍的敵軍騎兵。
這種鐵桶大陣最大的優勢在於士兵不會腹背受敵，永遠以正面對面敵軍，但弱點也很明顯，一方面是行動比較遲緩，遠遠跟不上高速機動的騎兵，另外一個弱點就是士兵太密集，假如金兵攜帶震天雷之類的火器，會造成宋軍士兵大量傷亡。
所以岳飛也有針對性布兵，這種鐵桶陣只適合騎兵作戰，一旦敵軍步兵主力殺來，大陣就要改成雁行陣了。
兩萬士兵迅速結成兩個鐵桶大陣，並列在官道兩邊，等待著敵軍騎兵到來。
五千騎兵先鋒軍漸漸奔近了，這支女真騎兵由萬夫長拔離速率領，昨晚他們擊潰了八千宋軍，斬殺主將韓汝後，騎兵休息了兩個時辰，隨即又再次南下，一路追殺潰敗逃跑的宋軍，卻沒有想到遇到了另外一支宋軍。
拔離速勒住戰馬，好奇地望著前面的宋軍大陣，他還是第一次見到列陣成圓形的軍隊，著實有點意思。
“哪位將軍上去一戰？”拔離速回頭問五位千夫長。
一名千夫長在馬上欠身道：“卑職願意一試！”
“好！擊潰宋軍，記大功一件。”
千夫長大聲喝令道：“第四營，跟隨我殺上去！”
他揮舞狼牙棒縱馬疾奔，後面一千騎兵緊隨其後，他們儼如一支犀利的長矛，向三里外的宋軍疾奔而去。
宋軍已經枕戈以待，當敵軍騎兵殺來，兩座大陣的陣型立刻發生了變化，就像雞蛋剝掉外殼一樣，外圍的三千弩兵向前奔跑，密密麻麻排列半月形面對敵軍，三千弩兵半蹲著，舉著神臂弩對準了殺來的騎兵。
只片刻，騎兵衝進了一百五十步內，岳飛大喊一聲，“射擊！”
梆子聲急促敲響，第一排一千名士兵發射了，強勁而密集的弩矢射向遠處的騎兵群，金兵紛紛舉起牛皮大盾，伏在戰馬上疾奔，這種盾牌非常堅固，一百五十步左右可以抵擋住神臂弩的弩矢。
但如果進入百步內，盾牌就擋不住了，這也是歷史上宋軍的神臂弩成為遼夏金士兵最頭疼武器的原因，士兵的盾牌和鎧甲都擋不住神臂弩的強勁射擊。
密集的箭矢啪啪啪的射在盾牌上，還是有不少戰馬中箭，撲倒在地，馬上騎兵也跟著倒地，很多騎兵被後面的馬蹄踏中，當場被亂馬踩死。
第一排射完，立刻蹬弦裝箭，這時第二排和第三排計程車兵先後發射了，數千支密集的弩矢射進了騎兵群，此時金兵已經奔進百步內，盾牌擋不住強勁的弩矢，紛紛被弩矢洞穿，騎兵們慘叫著中箭落馬，第一輪射箭騎兵只傷亡四五十人，但第二輪開始，傷亡人數驟增，三排箭射罷，騎兵已傷亡三百五十餘人。
岳飛見敵軍騎兵來速太快，已經無法再射第二次了，他立刻喝令道：“弩兵退回，長槍兵準備迎戰！”
大陣中戰鼓聲敲響，弩兵迅速撤退，紛紛退進了鐵桶陣中心，這時兩座大陣的四千長槍兵列槍而出，密集得不透風雨。
最外圍一層實際上是長矛，長矛堅硬，而長槍韌性更好，更加靈活，所以用長矛來迎接騎兵的硬衝撞才是理想的兵器。
