把靈魂出賣給路西法大人吧

第147部分 (第2/4頁)

上可就麻煩咯！”

“是是，我會小心的！”藍澤光乾笑著。說起來，四旋翼飛行器在這個實驗室裡，因為出過了一次事故，鮮有人玩。而那事故，正是因為一個學長在除錯飛行器的時候，陀螺儀的姿態資料無緣無故的出現了變化，導致本應該處於啟動臨界狀態的飛行器突然啟動，隨後就發生了一場血案。

當然，這實驗室傳說藍澤光並沒有見到，所以本著“自己就是厲害”的精神，藍澤光決心也要嘗試一次那傳說中的四旋翼飛行器。

閒話說度，藍澤光很快就找到了那位叫董晨的學長。和眾多程式猿的印象一樣，這學長是一個邋遢的傢伙，鬍子不刮，頭髮不理，經常穿著沒品位的淘寶50包郵的衣服來此。藍澤光走到了他身後的時候，便看到了他正在編譯程式，而在程式編譯的時候，他瀏覽著一個網站。

那個網站的名字叫做……

acfun。

所以這位學長活脫脫的就是一位acer，換而言之，就是沒有女朋友的！

在這個時代，還能專注於學習和吐槽，而不近美色的學長，真是難能可貴。對此，藍澤光心中很佩服他，因為只有他敢和自己頂撞。想想這實驗室裡，大多數學長都會讓這自己，唯有這叫董晨的學長熱血方剛，看藍澤光搶佔實驗室資源百般不爽。

——當然了，他肯定是本著看不起的心態去面對藍澤光的。

如果硬體電路的設計能力很強，那可以證明高中的物理學得很好。畢竟藍澤光的第一個作品：電磁炮的原理圖網上大把多得是，藍澤光找了一把95步槍的模型改裝，這不是什麼大新聞。

想想看，這玩意連pcb和電路圖都不用畫。唯一要佩服的地方，大約就是磨具加工了。

不過，這對於藍澤光來說，依舊不是什麼難度。

畢竟有念力在，什麼難以加工的角落，都能解決了。

好吧，似乎又說道了奇怪的地方。藍澤光同情這活該沒女朋友的學長，所以對他拿走了自己借來的東西一點怒氣都沒有，就站在了他的身後。而他旁邊的另一位學長髮現了藍澤光，趕忙對她展顏一笑，報以好印象。然後就拉了拉董晨：

“喂，董晨，學妹來了！”

“喲！”名為董晨的學長聽到了藍澤光的到來後，立刻陰陽怪氣的回過了頭，說：“學妹，你找學長我有什麼事情呢？”

“彭教授說是你拿走了我的mpu9150，你現在研究好了嗎？”藍澤光心平氣和的問道。

“這玩意我還讀不出資料呢，你行嗎？！”一上來就是嘲諷，藍澤光捂著嘴笑了笑，說：“哪裡讀不出呢？”

和這種斤斤計較的死宅男說話，就是要把話題切到題意上。藍澤光雖然也沒有用過mpu9150這個晶片，但對於處理器和他通訊所需要的一個叫spi協議的通訊方式是很理解的。

“我哪知道，spi沒有問題。”果然，被藍澤光一問，這位學長的態度就好了。

“我可以看看嗎？”藍澤光繼續問。

“你看得懂嗎？”董晨似乎很鄙夷的樣子。

“看不懂我來幹什麼呢學長？”藍澤光一副理所當然的樣子，然後乾脆男子氣的用力把他擠到了一邊，握住了滑鼠。然後，立刻就發現了問題：“喂，學長，你的通訊地址錯了！”

“我可以看看嗎？”藍澤光繼續問。

“你看得懂嗎？”董晨似乎很鄙夷的樣子。

“看不懂我來幹什麼呢學長？”藍澤光一副理所當然的樣子，然後乾脆男子氣的用力把他擠到了一邊，握住了滑鼠。然後，立刻就發現了問題：“喂，學長，你的通訊地址錯了！”（未完待續。。）

#259　難怪你沒女朋友

通訊地址錯了？嚴格來說，微控制器系統中iic匯流排若是要串聯多片晶片通訊時，最基本的命令操作流程就是傳送器件地址，器件內部的操作地址和需要操作的命令，若是器件地址錯了，後面的兩個資料就都會是擺設。

mpu9150這個陀螺儀是透過內部磁場相對於地磁變化的改變來感應各軸加速度的，內部可以透過iic匯流排直接讀取因磁場變化而改變電壓的ad值，ad值有四組，這四組資料名為四元數，讀出這些資料後，經過軟體上的濾波和尤拉角融合計算，就可以得到晶片三維空間上的xyz軸上的姿態，同時，也可以得到三圍方向的加速度和角速度。

同時，也可以透過讀取第五組資料，取得電子羅盤的對應地磁的方向角。