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唐太宗見太子李承乾屢教不改，便動了廢立之心，開始屬意第四子，即長孫後所生的次子、李承乾的胞弟魏王泰。
魏王受寵荒唐胡為的李承乾相比，魏王李泰幾乎繼承了父親唐太宗與母親長孫氏所有的優點。他不僅有才華，善作詩文，愛好經籍、輿地之學，而且有膽略，善於擴大自己的勢力與名聲。這也是唐太宗最賞識的地方。李泰的經歷似乎比較複雜一些，歷封宜都
王、衛王、越王、魏王，歷任揚州大都督、左武侯大將軍、鄜州大都督、相州都督。
李泰的得寵與李承乾的失寵大體上是同時發生、互動消長的。唐太宗幾乎是有意鼓勵李泰奪取儲位。他循序漸進，採取各種手段表示自己對李泰的優寵。例如違背禮教規定，每月賜給魏王李泰的供給出太子李承乾的還多，故意讓魏王府凌駕於東宮之上；李泰腰腹肥大，行動吃力，太宗特許他乘小轎入朝。太宗臨幸李泰府第，又破例為他赦免長安死囚，蠲免魏王府所在坊區當年租稅，賜泰府僚屬及同里老人各有等差。這種恩寵是君主才能享有的，唐太宗施之於李泰，無疑是向眾臣顯示他意立李泰為太子。唐太宗還特許李泰在魏王府內開設文學館，招引學士，這表面上是表彰李泰禮賢好學，實際上是仿照唐太宗為秦王時置文學館的舊例。一時之間，魏王府人才眾多，門庭若市，這不僅為李泰拉攏朝臣大開方便之門，而且使群臣可以猜測到唐太宗的用意，更何況唐太宗曾經公開表示：“人生壽夭難期，萬一太子不幸，安知諸王他日不為公輩之主！”唐太宗為李泰奪嗣，千方百計抬高其地位，預先造成寵冠諸王的既成事實，好為其將來繼位作準備。
大臣反對唐太宗為李泰謀立太子的態度如此鮮明，為什麼李泰最終沒有立成呢？關鍵是當時的重臣持反對態度。
早在貞觀十二年正月，唐太宗聲稱“設無太子，則母弟次立”，暗示魏王李泰可以取代李承乾。魏徵當即表示不敢苟同，認為“立嫡立長”是皇位繼承的根本原則。在大臣們看來，李承乾雖然不肖，卻也沒有壞到被廢的地步。後來，唐太宗對待太子李承乾和魏王李泰薄此厚彼的做法越來越明顯，大臣們對太宗的恩寵逾制公開表示不滿。褚遂良曾上疏說：“您雖然特別甚歡魏王，但規格不應讀超過太子。如果名分顛倒，當親者疏，當尊者卑，容易讓奸佞小人鑽空子，禍亂國家。
但唐太宗根本不理這些話，甚至令李泰移居武德殿。武德殿曾經是李元吉的住所，唐太宗的意圖，除了與李泰往來的方便之外，更重要的是藉此提高李泰的地位。
魏徵就此事上疏唐大宗。魏徵在疏中並沒有講立嫡以長的原則，也沒有談歷代立嗣的成敗，而是單刀直人，訴諸於父子親情，暗示兄弟鬩牆將導致玄武門那樣的流血衝突。唐太宗殺弟弒兄，奪取帝位，置”立嫡以長“的原則於不顧，在選擇嗣君時主張立賢，卻無論如何不願意看到自己的子孫重演這一悲劇。經過一番考慮之後，唐太宗不僅收回了令李泰移居武德殿的敕旨，而且指派魏徵為太子太師，輔佐李承乾，並向群臣宣佈：”方今群臣，忠直無逾魏徵。我遣傅太子，用絕天下之疑。”
貞觀十七年五月，唐太宗針對李泰黨人散佈的“太子李承乾腳有毛病，而魏王李泰聰明，領悟力又高，時常隨太宗出遊……已有附會者”的流言蜚語，特對群臣申明：“太子雖然腳有毛病，但並不是不能走路。而且《禮記》記載分明：嫡子死亡，則嫡孫繼位。太子的兒子已經五歲，我絕對不會使庶子接替嫡子，開啟奪嫡禍源！至此，唐太宗己對眾明確宣佈絕不以庶代嫡，杜絕了李泰黨人的非分之想。
但是，對李承乾和李泰來說，唐太宗改變態度並沒有發生預期的作用。李泰並沒有因唐太宗改變態度而放棄奪嫡的念頭，而立承乾也沒有感到真正的輕鬆。最終，李承乾因密謀發動政變而被廢黜。
兩難選擇貞觀十七年四月，太子承乾被廢，魏王李泰、晉王李治作為長孫皇后所生的嫡次子，都有繼承儲君的資格。但是李泰的條件比較優越，他年長李治9歲，有一定的政治背景，尤其是得到太宗的寵愛和支援。朝中大臣岑文字、劉洎看太宗臉色行事，上疏太宗請立李泰為太子。
而李治生性柔弱，喜歡安靜，給人們的印象是“寬仁孝友”，雖然身為嫡子，卻並沒有得到唐太宗過多的關注。史書中有這樣的記載：李治小時候剛一開始學習《孝經》，太宗就書中要義問他，李治這樣回答：“夫孝，始於事親，中於事君，終於立身。君子之事上，進思盡忠，退思補過，將順其美，匡救其惡。”太宗十分滿意，誇獎他說：“能夠做
