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劉猛的距離。
一時的氣氛就更加融洽，如同許久沒見的兄弟一樣，到了會客廳，吳一文親自泡了一壺茶水，兩人一邊喝著茶，一邊閒聊著。
劉勇始終坐在一邊，一路上甚少說話，劉猛知道哥哥就是這樣的性子，喜靜，由得他。
中午的時候，吳一文要留劉猛兩兄弟吃飯，劉猛委婉的拒絕了，拿到了兩套配件之後，他就比較著急回去除錯電路板去了，見他態度比較堅決，確是著急，吳一文也就不留他了。
車子後面和後備廂裡都塞滿了，才裝下了兩套電動腳踏車的配件，回去的路上劉猛很高興，劉勇這時候開口說道：“猛子，咱這電動腳踏車怎麼賣？象腳踏車一樣進入商場嘛？人家還是不收，可乍辦？”
對於此，劉猛其實也不太懂，想了想回道：“恐怕也只能先按照這個方法試一試了，正好這兩套搞好了之後，到幾個大超市聯絡一下看看。”
好的產品出來了，總要適應一下市場的，劉猛對此很有信心，主要是因為在他印象中，電動腳踏車出來之後銷售是很火爆的，一時很多廠家爭相效仿，形成了一個相當大的市場。
回到家之後，小芸姐已經做好了飯菜，香噴噴的很誘人，吃完飯之後，劉猛就急著和哥哥把兩套配件安裝起來。
蘇凌那邊郵寄過來的電路控制板昨天就已經到了，劉猛還打了個電話給她，詢問了一下冰城那邊的情況，蘇凌興致很高，聽著樂呵呵的，兩個技術宅已經回去了，也參與了遙控小飛機的生產之中。
關於銷售如何，劉猛也沒過問，放手給蘇凌，他就不會多加干預，他給自己定位的目標很清楚，做企業其實他也不是很在行，只要掌握每一個技術的核心以及專業、商標就行了。
就能夠保證一切都在掌握之中了，給予充分的自由，每個人才能發揮主觀能動性。
控制板安裝進去之後，蓄電池還是有電的，劉猛興致很高，就準備騎著電動車繞著小區一圈了，讓劉勇也做上去，結果把電門打到底車子也不走，劉勇下來之後，還是不走。
沒想到出師不利，劉猛皺著眉頭想了想，一拍腦門，肯定是電動機堵轉了，這批電動機，吳一文確實用料十足，最大力矩加大了一些，這也導致了啟動電流較大。
這就跟汽車起步的時候一樣，所需要的力矩是最大的，一定要一檔起步。電動腳踏車的發動機也是如此，靜止的時候，電動機就象一個線圈一樣，相當於短路，會產生極大的電流，發生堵轉。
想到此，劉猛又騎了上去，跟腳踏車似的，先騎動起來，再一動電門，速度一下子猛飆起來，一溜煙就竄了出去，劉勇看著才鬆了口氣，真怕弟弟投了這麼多錢下去打了水漂。
不一會兒，劉猛就折回了回來，笑著跟劉勇說，“哥，你來試試，挺快的，就是先得象腳踏車一樣騎起來。”
劉勇試了一圈回來，也笑著點頭，“猛子，這還真省力，又能當腳踏車騎，又省力，確實不錯。”
親身體驗之後，也對電動腳踏車有了信心，“只要分為商家一部分利潤，他們肯定願意的，下午我們就跑一趟，談談看看唄。”
愛情如意之後，劉勇也開始很有事業心，想著儘快幹出一點成績出來，早點得到劉小芸家裡的認可。
“現在還不行，等我把裡面的控制演算法修改一下，靜止啟動的問題沒準兒就會被拿出來說事的。”想到就做，劉猛把車子交給哥哥，自己就跑到樓上去了。
蘇凌郵寄控制板的時候，包括了控制晶片的開發裝置，這個電路板本身不需要改進了，只要重新編譯裡面的控制程式燒製進去就行了。
劉猛也是著急了，拿到控制板，只編寫了一套簡單可執行的程式就燒製了進去，這才發生了靜止堵轉的問題。
技術宅的本性馬上又暴露了出來，遇到技術上的問題，必定是欲解決而後快的，一刻都不能耽擱。
電動腳踏車中蓄電池輸出直流，而電動機採用的確實交流同步電機，這就需要控制板將自流電轉換成交流電，實際上有一個變頻器的功能在裡面，控制晶片就是透過變頻主電路實現對電動機的控制。
而電動機堵轉的問題是很常見的，就是一個控制演算法的問題，最簡單的ip、ipd控制演算法都可以實現，就是效能有差異罷了。
劉猛開始動手改進，自然不會僅僅滿足於解決了問題，而是完全地解決了問題，這一研究就是一下午，反覆模擬控制演算法，在靜止的時候，電流逐漸增加，做到最平滑。
僅僅
